新IRremote库函数用法

<think>好的，我现在需要帮助用户解决关于Arduino的IRremote库函数使用教程的问题。首先，用户提到他们之前搜索到的信息显示IRremote库默认使用引脚3，但实际上可以修改。用户还引用了几个相关的参考资料，涉及自定义引脚、PWM冲突以及库的安装方法。我需要结合这些信息，提供一个清晰的使用教程，同时回答他们可能的问题。 首先，我应该先确认IRremote库的基本用法，包括如何安装库、如何发送和接收红外信号。然后，需要重点说明如何自定义引脚，因为用户提到这是他们遇到的一个问题。根据引用[1]和[4]，用户已经知道可以在代码中修改引脚，但可能需要具体的步骤说明。 接下来，用户提到的PWM冲突问题（引用[2]）可能是在使用特定引脚时产生的，比如Arduino Uno的PWM引脚3和11可能与IRremote库冲突。因此，在教程中需要提醒用户避免使用这些引脚，或者提供解决方案。 然后，用户可能需要示例代码来演示如何发送和接收红外信号，包括自定义引脚的部分。代码需要符合他们的使用场景，比如控制智能小车（引用[3]）。同时，要确保代码语法正确，特别是LaTeX格式的应用，如用户提到的行内数学表达式使用$...$，但在这个问题中可能不太需要数学公式，不过需要注意其他格式要求，如代码块的使用。 另外，用户要求生成相关问题，我需要考虑他们可能遇到的后续问题，比如如何解决接收不稳定的情况、如何扩展多设备控制、如何处理不同协议的红外信号等。这些问题应该基于常见的Arduino和IRremote库的使用场景。 最后，确保回答结构清晰，分步骤说明，引用正确的参考资料，并在末尾添加相关问题。需要检查所有引用是否正确对应，例如引用[1]是关于自定义引脚的，引用[2]是PWM冲突，引用[3]是库的安装，引用[4]是库文件的查看位置。 现在需要组织这些信息，确保每个部分都涵盖用户的需求，并且语言简洁明了，符合中文回答的要求。同时，避免使用Markdown格式，但根据用户之前的示例，可能需要使用代码块和引用标识。注意用户提到的系统级指令，比如行内数学表达式，但在这个问题中可能不涉及，所以重点放在代码和函数说明上。 总结步骤： 1. 安装IRremote库的方法。 2. 发送红外信号的自定义引脚设置。 3. 接收红外信号的配置。 4. 示例代码，包括发送和接收。 5. 常见问题，如PWM冲突和解决方法。 6. 相关问题的生成，覆盖用户可能遇到的后续疑问。</think>### IRremote库函数使用教程 #### 1. 库安装与配置 - **安装方法**：通过Arduino IDE的“项目”->“导入库”->“添加.ZIP库”选择下载的IRremote库文件[^3]。 - **库文件位置**：安装后库文件默认存储在Arduino IDE的`libraries`文件夹内，路径如`Documents/Arduino/libraries/IRremote`[^4]。 #### 2. 发送红外信号（自定义引脚） IRremote库默认使用**引脚3**发送信号，但可通过代码修改。例如，使用**引脚9**发送： ```cpp #include <IRremote.h> IRsend irsend(9); // 指定发送引脚为9 void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { irsend.sendNEC(0xA90, 32); // 发送NEC协议信号（数据码0xA90，32位） delay(1000); } ``` > **注意**：部分Arduino型号（如Uno）的**引脚3和11**涉及定时器冲突，可能影响PWM功能[^2]。 #### 3. 接收红外信号 接收端需指定引脚并解析协议： ```cpp #include <IRremote.h> const int RECV_PIN = 11; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); // 启动接收 } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, HEX); // 输出16进制信号值 irrecv.resume(); // 继续接收 } } ``` #### 4. 关键函数说明 - **发送类**： - `IRsend::sendNEC(data, bits)`：发送NEC协议信号。 - `IRsend::sendSony(data, bits)`：发送Sony协议信号。 - **接收类**： - `IRrecv::enableIRIn()`：初始化红外接收。 - `decode()`：解析接收到的信号。 #### 5. 常见问题解决 - **PWM冲突**：若使用Uno的引脚3或11，可能导致PWM输出异常。解决方法是改用其他引脚（如5、6、9、10）[^2]。 - **协议兼容性**：不同设备可能使用不同协议（如NEC、Sony、RC5），需匹配协议类型。