qgc环境搭建

### QGroundControl 环境配置教程 #### 1. Windows 下的新版 QGC 地面站环境搭建 为了在 Windows 上成功构建并运行 QGroundControl (QGC)，需要完成以下几个主要步骤： - **VS2017 编译环境搭建**: 使用 Visual Studio 2017 来设置开发工具链，这是支持 C++ 和 Qt 的必要条件[^1]。 - **QT 环境搭建**: 安装最新版本的 Qt 工具包，并确保其与 VS2017 正确集成。这通常通过安装 Qt Creator 并选择对应的 MSVC 工具集来实现。 - **源码下载**: 访问官方 GitHub 存储库获取最新的 QGC 源代码。可以通过克隆仓库或者直接下载 ZIP 文件的方式获得所需文件。 - **Qt Creator 工程配置**: 打开 Qt Creator 后导入 QGC 项目的 `.pro` 文件，调整构建选项以匹配本地系统的架构和依赖项需求。 - **调试器下载**: 如果计划进行深入的功能测试或错误排查，则需额外安装适用于 Windows 的 GDB 或 LLDB 调试程序及其相关插件。 ```cpp // 示例：CMakeLists.txt 中可能涉及的部分配置 cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(QGroundControl) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) add_executable(QGroundControl main.cpp) target_link_libraries(QGroundControl PRIVATE Qt5::Core Qt5::Gui ...) ``` --- #### 2. Ubuntu 20.04 下的 QGC 环境配置 对于基于 Linux 的操作系统如 Ubuntu 20.04，可以按照以下流程操作： - **下载预编译二进制文件**：访问官方网站或其他可信资源链接（例如百度网盘备份），找到适合当前平台的稳定发行版压缩包并解压至目标路径[^3]。 - **配置环境变量 `bashrc`**：编辑用户的 shell 初始化脚本 ~/.bashrc ，添加必要的 PATH 设置以便命令行能够识别 qgroundcontrol 可执行文件位置。 ```bash echo 'export PATH=$PATH:/path/to/qgc/bin' >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc ``` - **验证安装成果**：启动终端输入 `qgroundcontrol --version` 查看是否返回预期的应用版本号信息。 --- #### 3. 结合 PX4 进行联合仿真的扩展功能启用 当希望进一步探索无人机控制领域时，可考虑将 QGC 整合到更复杂的模拟框架之中，比如利用 PX4 自主导航堆栈配合 Gazebo 物理引擎创建虚拟飞行场景[^2]。 具体做法包括但不限于： - 克隆完整的 PX4 Firmware Git 库； - 根据文档指示逐步完成 ROS Noetic/Melodic 集成以及 MAVLink 协议桥接组件 mavros 的部署工作； - 测试 OFFBOARD 模式的自主导航逻辑，绘制指定轨迹图形（直线、圆周运动等）作为实验案例展示效果。 ---