STM32H750 FreeRTOS DMA

### 如何在 STM32H750 上使用 FreeRTOS 和 DMA 进行开发 #### 配置环境与工具链 为了顺利开展基于STM32H750的FreeRTOS和DMA应用开发，建议采用官方支持良好的集成开发环境(IAR或Keil)，并利用STM32CubeMX初始化配置外设资源。通过STM32CubeMX可以便捷地设置CPU频率、启用必要的中间件组件(如LwIP协议栈)以及分配静态/动态存储器区域[^2]。 #### 初始化 MPU 设置 考虑到Lwip使用的特殊需求，在启动阶段需特别注意SRAM分区规划。由于部分SRAM区间仅限于CPU访问而无法供DMA操作，因此应当借助内存保护单元(MPU)来划分不同的地址空间范围，确保用于DMA传输的数据缓冲区位于非缓存属性区域内，从而避免潜在的竞争条件引发的数据一致性错误[^1]。 ```c void SystemInit(void){ /* ...其他初始化代码... */ // 启动MPU, 并设定特定权限给不同类型的内存块 MPU->CTRL |= (uint32_t)((MPU_CTRL_HFNMIENA_Msk | MPU_CTRL_ENABLE_Msk)); } ``` #### 创建任务处理函数 当构建多线程应用程序时，每个独立的任务应被封装成单独的入口点函数形式，并注册至FreeRTOS调度器中。对于涉及网络通信的操作而言，通常会有一个专门负责接收请求并作出响应的服务端监听者角色；而对于文件系统的读写，则可能对应着另一个专注于IO事务协调的工作进程[^3]。 ```c // 定义两个简单的任务原型声明 static void vTaskServer(void *pvParameters); static void vTaskFileIoHandler(void *pvParameters); int main(){ // 开启RTOS前先做些准备工作... // 创建固定优先级级别的服务端接受连接请求的任务实例 xTaskCreate(vTaskServer,"TCP Server",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,tcpPrio,NULL); // 类似地建立针对SD卡交互的任务实体 xTaskCreate(vTaskFileIoHandler,"FatFs Handler",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,fileIoPrio,NULL); // 将控制权交给RTX核心开始循环轮询各个就绪态下的活动对象 vTaskStartScheduler(); } ``` #### 实现高效的数据搬运机制 为了让DMA控制器能够有效地辅助CPU完成大量重复性的数据搬移工作，开发者应该精心设计好源目标指针指向的有效地址及其长度参数。尤其要注意的是，如果涉及到跨多个不连续物理页的情况，务必提前预留足够的临时交换空间以防止越界溢出风险。此外，还需考虑中断回调时机的选择以便及时通知关联方已完成指定批次的数据拷贝动作。 ```c extern uint8_t buffer_for_dma_transfer[]; void HAL_DMA_XferCpltCallback(DMA_HandleTypeDef *hdma){ BaseType_t higherPriorityTaskWoken; // 假定这里已经完成了预期数量字节的传送过程， // 接下来唤醒等待该事件发生的某个后台作业继续执行下去。 xSemaphoreGiveFromISR(xBinarySemaphores,&higherPriorityTaskWoken); } /* 在适当位置调用此API触发实际硬件层面的动作 */ HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK; status = HAL_DMA_Start_IT(&hdma_usart_tx,(uint32_t)&buffer_for_dma_transfer,strlen((char*)buffer_for_dma_transfer)); if(status != HAL_OK){ Error_Handler(); } ```