tm32F103c8t6接收ESP32S3控制指令

### STM32F103C8T6 接收 ESP32-S3 控制指令的实现方法 #### 1. 硬件连接 为了实现 STM32F103C8T6 和 ESP32-S3 的串口通信，需要将两者通过 UART 进行连接。具体接线方式如下： - **TX (ESP32-S3)** → RX (STM32F103C8T6) - **RX (ESP32-S3)** → TX (STM32F103C8T6) - **GND (ESP32-S3)** → GND (STM32F103C8T6) 需要注意的是，在调试过程中应断开两者的供电以防止串口中断被占用[^1]。 #### 2. 软件配置 ##### 配置 STM32F103C8T6 的 USART 外设 在 STM32 中启用 USART 功能并设置波特率、数据位、停止位以及校验位等参数。以下是初始化代码示例： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart1; void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; // 设置波特率为 115200bps huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 数据长度为 8 位 huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位为 1 huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 无奇偶校验 huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 同时开启发送和接收模式 HAL_UART_Init(&huart1); } ``` ##### 配置 ESP32-S3 发送控制指令 ESP32 可以通过其内置的 Wi-Fi 或蓝牙功能获取外部输入（如来自手机 App 的命令），并通过串口向 STM32F103C8T6 发送这些指令。以下是一个简单的 AT 指令发送示例： ```cpp #include <HardwareSerial.h> #define SERIAL_BAUD_RATE 115200 void setup() { Serial.begin(SERIAL_BAUD_RATE); // 初始化串口通信 } void loop() { String command = "CONTROL_ON"; // 示例指令 Serial.println(command); // 将指令发送给 STM32 delay(1000); // 每秒发送一次 } ``` ##### 在 STM32 上解析收到的数据 当 STM32 收到来自 ESP32 的数据时，可以通过中断或轮询的方式读取缓冲区中的内容，并执行相应的操作。下面是一段处理接收到字符串的代码： ```c uint8_t rxBuffer[20]; // 定义一个数组存储接收到的数据 void ReceiveData(void) { uint8_t i = 0; while (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE)) { // 判断是否有新数据到达 rxBuffer[i++] = (uint8_t)HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)rxBuffer, 1, 100); // 逐字节读取 if (i >= sizeof(rxBuffer)-1 || rxBuffer[i-1] == '\n') break; // 如果达到最大长度或者遇到换行符则结束 } ProcessCommand((char *)rxBuffer); // 对接收到的内容进行进一步分析 } // 解析命令函数 void ProcessCommand(char *commandStr){ if(strcmp(commandStr,"CONTROL_ON\r\n") == 0){ GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_PIN_5); // 执行某个动作，比如点亮 LED }else{ GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_PIN_5); // 关闭对应的动作 } } ``` 以上代码展示了如何从串口接收数据并将特定字符串映射成实际的操作[^4]。 #### 3. 测试与验证 完成上述步骤之后，可以分别测试两个部分的功能是否正常运作。确保 ESP32 成功发出信号并且 STM32 准确响应所接受的信息。 --- ###