STM32F103RCT6定时器级联输出脉冲

### STM32F103RCT6 定时器级联输出脉冲实现方法 #### 一、定时器级联概述 在STM32系列微控制器中，多个定时器可以通过特定的方式连接在一起形成更复杂的时间管理结构。对于STM32F103RCT6而言，其内部集成了若干个高级控制定时器（如TIM1, TIM8），这些定时器支持多种工作模式并能够相互关联以完成复杂的任务，比如同步启动/停止、事件传递等操作[^1]。 #### 二、硬件资源准备 为了实现两个及以上定时器之间的级联效果，在硬件层面上需要确保所使用的定时器具备外部触发输入端口ETR以及相应的通道用于信号传输；同时还需要注意不同型号之间可能存在差异性的特性参数设置[^2]。 #### 三、软件编程要点 ##### 1. 初始化主从定时器 首先定义好各个参与级联过程的定时器实例对象，并对其进行初始化配置。这里假设采用TIM2作为主机带动TIM3跟随动作： ```c void TIM_Config(void){ // 主定时器 (Master Timer) TIM2 配置... // 设置自动重装载寄存器ARR值来决定周期长度 TIM_SetAutoreload(TIM2, ARR_Value); // 设定预分频系数Prescaler使能更新事件 TIM_PrescalerConfig(TIM2, PrescalerValue, TIM_PSCReloadMode_Immediate); // 开启主输出功能以便后续可以影响到其它外设 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); } ``` ##### 2. 建立级联关系 接下来要做的就是建立两者间的联系，即让其中一个定时器的动作成为另一个行动指令的一部分。这通常涉及到调整某些特殊位的状态从而激活所需的行为逻辑: ```c // 将TIM2 TRGO信号映射至TIM3 ETR引脚上 TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update); // 对于从属方来说，则需指定接收到来自主控设备的信息该如何处理 TIM_ETRClockMode2Config(TIM3, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, TIM_PSCReloadMode_Immediate, 0x00FF); // 启用从定时器 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); ``` 上述代码片段展示了如何利用`TIM_SelectOutputTrigger()`函数将一个定时器产生的更新事件转发给另一台机器上的对应接口，进而达成协调一致的工作状态[^4]。 ##### 3. 输出脉冲波形 最后一步便是设定具体的输出方式——例如生成PWM波形或者其他形式的电平变化序列。此时可以根据实际需求灵活运用之前提到的各种特性和机制去构建理想的输出形态。 ```c // PWM输出配置示例 TIM_OCInitTypeDef sConfigOC; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = CCR_CompareValue; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; TIM_OC1_Init(TIM3,&sConfigOC); TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCNPOLARITY_HIGH); // 开始计数 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); TIM_CCxCmd(TIM3,TIM_CHANNEL_1,ENABLE); ``` 这段程序说明了怎样基于已经建立起的关系链路来进行具体的应用开发，像创建连续不断的矩形波输出这样的常见场景就可以很容易地实现了。