我现在用的是电视盒子，处理器是hi3798MV100，安装了定制版Ubuntu系统后，安装kiauh和klipper作为3D打印机作为上位机，连接mks monster8 v2的下位机主板。lsusb里只有这个Bus 002 Device 002: ID 0bda:f179 Realtek Semiconductor Corp. 802.11n NIC Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 003 Device 002: ID 1d50:614e OpenMoko, Inc. stm32f407xx Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub。应该是识别到了设备但是无法使用串口连接。在网上搜索资料号后，看到有人同样的问题，他的解决办法是这样的：谢谢,不是klipper固件问题,因为hid bootloader在没有烧录klipper固件会自动打开usb功能, 现在已经解决了,是上位机的问题,换了个debina安装包好了。我还看到有的人说这个定制的系统没有串口驱动，有人自己编译了驱动，但是还是有点小问题。所以我现在有什么办法可以连接打印机，用lsusb获取到下位机的mcu id

<think>我们正在处理一个嵌入式Linux系统（hi3798MV100平台）上的问题，用户运行的是定制Ubuntu系统，并使用了Kiauh安装的Klipper。问题在于无法通过串口连接Klipper上位机（在hi3798MV100上）与MKSMonster8V2下位机主板。尽管lsusb能够检测到设备，但无法使用串口。根据用户提供的信息，我们注意到：1.用户制作rootfs时遇到了问题，最终通过安装systemd并创建符号链接/sbin/init才让rootfs正常工作。2.用户已经安装了交叉编译环境（arm-linux-gnueabihf-gcc等）。问题现象：lsusb可以检测到MKSMonster8V2（说明USB物理连接和USB设备识别基本正常），但无法使用串口（可能是串口设备节点未创建，或权限问题，或驱动问题）。可能的原因及解决方案：1.**USB转串口驱动问题**：MKSMonster8V2使用USB连接，通常需要USB转串口驱动。常见的芯片如CH340、CP210x等。需要确认内核是否已启用相应的驱动。-检查方法：插入设备后，使用`dmesg|greptty`查看内核日志，看是否有对应的串口设备注册（如ttyUSB0,ttyACM0等）。-如果未出现，可能是驱动未加载。需要确认内核配置中是否启用了该驱动。可以尝试加载模块（如`modprobech341`，具体模块名根据芯片而定）。2.**设备节点权限问题**：即使设备节点创建了（如/dev/ttyUSB0），普通用户可能没有读写权限。-解决方案：将当前用户（运行klipper的用户）加入到dialout组（Ubuntu中串口设备通常属于该组）：```bashsudousermod-a-Gdialout<你的用户名>```然后重新登录或重启系统。-或者，可以修改udev规则，使得特定设备节点具有合适的权限。例如，创建文件`/etc/udev/rules.d/99-mks.rules`，内容如下：```udevSUBSYSTEM=="tty",ATTRS{idVendor}=="<你的设备VID>",ATTRS{idProduct}=="<你的设备PID>",MODE="0660",GROUP="dialout",SYMLINK+="ttyMKS"```其中idVendor和idProduct可以通过`lsusb`命令查看（例如，MKSMonster8V2的USB信息）。然后重新加载udev规则：```bashsudoudevadmcontrol--reload-rulessudoudevadmtrigger```3.**Klipper配置问题**：在Klipper的配置文件（printer.cfg）中，需要正确指定串口设备。-如果使用了udev规则创建的符号链接（如`/dev/ttyMKS`），则可以直接使用该符号链接。-或者使用`/dev/serial/by-id/`下的设备路径（推荐，因为即使串口号变化，这个路径是稳定的）。-首先，确保设备连接时，`/dev/serial/by-id/`目录下会出现对应的设备链接。如果没有，可能是设备没有提供唯一的序列号，或者udev规则问题。-在printer.cfg中，设置`[mcu]`部分：```ini[mcu]serial:/dev/serial/by-id/<你的设备id>```4.**系统服务依赖问题**：由于用户提到rootfs制作时使用了systemd，而Klipper通常作为systemd服务运行。需要确保Klipper服务在串口设备就绪后才启动。-检查Klipper服务的unit文件（如`/etc/systemd/system/klipper.service`），确保有`After=dev-ttyUSB0.device`或类似的依赖（但更通用的做法是使用udev规则和systemd的设备依赖，或者使用`Wants`和`After`来指定`sys-devices-virtual-tty-ttyUSB0.device`，具体设备名需要根据实际情况）。-可以尝试在unit文件中添加：```[Unit]After=dev-ttyMKS.deviceRequires=dev-ttyMKS.device```然后重新加载systemd配置：`sudosystemctldaemon-reload`，并重启klipper服务。5.**固件问题**：MKSMonster8V2可能需要刷写特定的固件（如Klipper固件）。确保下位机主板已经正确烧录了Klipper固件，并且配置正确（如波特率等）。6.**硬件连接问题**：虽然lsusb能识别，但可能由于USB线质量问题或接触不良导致通信不稳定。尝试更换USB线或USB口。步骤建议：1.连接MKSMonster8V2，使用`lsusb`查看设备信息，记录下VendorID和ProductID。例如：`Bus001Device003:ID1a86:7523QinHengElectronicsCH340serialconverter`这里VID=1a86,PID=7523。2.检查设备节点：`ls/dev/tty*`，查看是否有新的tty设备出现（如ttyUSB0）。如果没有，检查内核日志`dmesg`，看是否有错误信息。3.如果设备节点出现，检查权限：`ls-l/dev/ttyUSB0`，看所属组是否为dialout，并且用户是否在dialout组中。4.尝试手动指定设备：在printer.cfg中设置`serial:/dev/ttyUSB0`（临时测试），然后重启Klipper服务，看是否能连接。5.如果步骤4成功，为了持久化，可以设置udev规则（如上所述）并使用`/dev/serial/by-id/`路径。6.如果设备节点没有出现，则需要检查内核配置，确认USB转串口驱动是否编译并加载。可以尝试手动加载驱动模块（如`modprobech341`，具体模块名根据芯片而定）。如果模块不存在，可能需要重新配置内核，启用该驱动并重新编译内核。由于hi3798MV100是一个嵌入式平台，用户可能使用的是定制内核。如果驱动缺失，需要在内核配置中启用：-对于CH340：`CONFIG_USB_SERIAL_CH341`-对于CP210x：`CONFIG_USB_SERIAL_CP210X`然后重新编译内核并更新。7.如果上述步骤仍然无法解决，可能需要检查系统日志（`journalctl-uklipper`）以获取Klipper服务的错误信息。注意：在嵌入式平台上，USB主机控制器的供电和驱动稳定性也是需要注意的。根据用户之前的信息，他正在移植Linux到hi3798MV100，因此可能需要确保内核的USB子系统配置正确，并且相应的驱动已经包含。由于用户提到之前rootfs的问题，我们也要确保系统的基础功能（如udev）正常工作，能够自动创建设备节点。如果用户的内核没有配置相应的驱动，可能需要重新配置内核并编译。参考用户之前安装的交叉编译环境，他应该能够进行内核的交叉编译。总结：先确认设备节点是否存在，再解决权限问题，然后检查Klipper配置。如果设备节点不存在，则需检查驱动和内核配置。希望这些步骤能帮助用户解决问题。</think>### 解决 hi3798MV100 Ubuntu 系统下 Klipper 无法连接 MKS Monster8 V2 的问题 #### 问题分析 1. **现象**：`lsusb` 可检测到设备，但 Klipper 无法通过串口通信 2. **根本原因**： - USB 串口驱动未正确加载 - 设备权限不足（用户未加入 `dialout` 组） - udev 规则缺失导致设备节点不稳定 - Klipper 服务未正确关联串口设备 --- ### 解决方案 #### 步骤 1：确认 USB 设备信息 ```bash lsusb | grep -i "Serial" ``` 记录输出中的 **ID** (如 `1a86:7523`)，用于后续驱动识别和 udev 规则配置[^1]。 #### 步骤 2：安装 USB 串口驱动 ```bash sudo apt-get install linux-modules-extra-$(uname -r) # 确保内核扩展模块 sudo modprobe ch341 # MKS 常用 CH340/CH341 驱动 sudo modprobe cp210x # 备用驱动 ``` 验证驱动加载： ```bash dmesg | grep tty ``` 输出应出现类似 `ttyUSB0: ch341-uart converter detected` 的信息[^2]。 #### 步骤 3：配置设备权限 ```bash sudo usermod -aG dialout $USER # 将当前用户加入 dialout 组 sudo udevadm control --reload # 重载 udev 规则 ``` **重启系统**使权限生效。 #### 步骤 4：创建持久化 udev 规则 ```bash sudo nano /etc/udev/rules.d/99-mks.rules ``` 添加内容（替换 `idVendor/idProduct` 为步骤 1 获取的 ID）： ```udev SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE="0666", SYMLINK+="ttyMKS" ``` 激活规则： ```bash sudo udevadm trigger ``` #### 步骤 5：验证设备节点 ```bash ls -l /dev/ttyMKS # 检查符号链接 ls /dev/serial/by-id/ # 查看稳定设备路径 ``` 正常应输出类似 `/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0` 的路径。 #### 步骤 6：配置 Klipper 在 `printer.cfg` 中修改： ```ini [mcu] serial: /dev/ttyMKS # 或使用 /dev/serial/by-id/... 路径 baud: 250000 # MKS Monster8 默认波特率 ``` #### 步骤 7：重启服务 ```bash sudo systemctl restart klipper journalctl -u klipper -f # 查看实时日志 ``` 检查日志中是否出现 `Connected to mcu` 确认连接成功。 --- ### 故障排查 - **驱动未加载**： ```bash sudo modprobe ch341 && echo "Success" || echo "驱动缺失" ``` 若失败，需[重新编译内核驱动](https://github.com/juliagoda/CH341SER)[^2]。 - **权限问题**： ```bash groups | grep dialout # 确认用户组 ``` - **设备路径漂移**： 始终使用 `/dev/serial/by-id/` 路径替代 `/dev/ttyUSB*` --- ### 嵌入式系统注意事项 1. **内核定制**：若使用自编译内核，确保启用： ```config CONFIG_USB_SERIAL=y CONFIG_USB_SERIAL_CH341=y CONFIG_USB_SERIAL_CP210X=y ``` 2. **Systemd 依赖**：在 `klipper.service` 中添加： ```ini [Unit] After=dev-ttyMKS.device # 确保串口设备就绪 ``` --- 通过以上步骤，应能解决 hi3798MV100 平台下 Klipper 与 MKS 主板的通信问题。若仍遇困难，建议检查硬件连接和主板固件兼容性。