stm32串口发送动态数据

### STM32通过UART发送动态数据的方法 对于STM32微控制器来说，利用其集成的USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver Transmitter）模块实现串口通信是一种常见的方式。为了能够高效地处理并发送动态数据，通常会采用中断驱动模式或是DMA（Direct Memory Access），这两种方法都可以显著提高系统的响应速度和效率。 #### 中断驱动方式下的UART发送函数设计 当使用中断机制时，在初始化阶段配置好相应的寄存器之后，每当有新的字符准备好要被传送出去时就会触发一次中断事件。下面给出了一段简单的代码片段展示如何设置以及编写一个基于中断的服务例程来进行字符串消息的异步传输： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart1; void MX_USART1_UART_Init(void){ /* USART1 parameter configuration */ huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; // 设置波特率为115200bps huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; HAL_UART_Init(&huart1); } // 发送缓冲区指针及长度变量定义 uint8_t *tx_buffer_ptr; volatile uint16_t tx_length, tx_index=0; /* 用户自定义回调函数 - 当完成单个字节发送后会被调用 */ void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ if(huart->Instance==USART1 && --tx_length>0){ HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,&tx_buffer_ptr[tx_index++],1); } } /* 启动发送过程 */ HAL_StatusTypeDef start_uart_transmission(const char* str){ tx_buffer_ptr=(uint8_t*)str; tx_length=strlen(str); tx_index=0; return HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,(uint8_t*)&tx_buffer_ptr[tx_index++],1); } ``` 这段代码展示了如何创建一个基本框架来支持连续不断地向目标接收方推送来自内存中的任意位置的数据流[^1]。 #### 使用DMA进行批量数据传输 如果应用场合涉及到大量固定大小的数据包，则推荐考虑启用DMA通道辅助完成整个操作流程。这种方式下不需要CPU频繁介入就能自动把指定区域内的全部内容搬运至硬件FIFO队列等待发出。这里有一个简化版的例子说明怎样开启DMA服务并将一段预设好的数组传递给远端节点： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" #define BUFFER_SIZE 64 UART_HandleTypeDef huart1; DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx; char buffer[BUFFER_SIZE]="This is an example message sent via DMA."; void SystemClock_Config(void){...} // 配置系统时钟... static void MX_GPIO_Init(void){...}// 初始化GPIO... static void MX_DMA_Init(void){ __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); hdma_usart1_tx.Instance=DMA2_Stream7; hdma_usart1_tx.Init.Channel=DMA_CHANNEL_4; hdma_usart1_tx.Init.Direction=DMA_MEMORY_TO_PERIPH; hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart1_tx.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_tx.Init.Mode=DMA_NORMAL; hdma_usart1_tx.Init.Priority=DMA_PRIORITY_HIGH; HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx); __HAL_LINKDMA(&huart1,TxDMAHandle,hdma_usart1_tx); } int main(){ ... HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)buffer,strlen(buffer)); while(1){} } ``` 上述实例中，`MX_DMA_Init()` 函数负责设定必要的参数选项，并建立起与特定外设之间的联系；而 `main()` 循环体内部仅需调用一次 `HAL_UART_Transmit_DMA()` 即可启动完整的事务执行链路。