#ifndef __SYS_H #define __SYS_H

时间: 2024-09-11 09:07:16 浏览: 126
`#ifndef`, `#define`, 和 `#endif` 是预处理器指令,用于防止头文件的多重包含(multiple inclusion)。这种机制通常称为"include guards"。下面是这些指令的解释: - `#ifndef` 指令检查预处理器变量是否未定义。这里的 `__SYS_H` 是我们定义的一个宏,它通常包含在头文件的名称中,但全部使用大写字母,并且前后各加两个下划线。如果这个宏没有被定义,预处理器将不会包含这个头文件。 - `#define` 指令定义了宏 `__SYS_H`,确保如果该头文件被多次包含,后续的包含检查将失败(因为宏已经被定义了),从而避免头文件内容的重复包含。 - `#endif` 指令告诉预处理器这个include guards区域的结束。 通常,头文件应该这样写: ```c #ifndef __SYS_H #define __SYS_H // 头文件内容 #endif ``` 这样,只有当 `__SYS_H` 宏未定义时,头文件中的内容才会被编译器处理。一旦处理过一次,`__SYS_H` 宏就会被定义,如果头文件再次被包含,`#ifndef` 检查就会失败,头文件的内容就不会再次被处理。
相关问题

#ifndef __BEEP_H #define __BEEP_H #include "sys.h" #define BEEP_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define BEEP_GPIO_PORT GPIOA #define BEEP_GPIO_PIN GPIO_Pin_8 #define BEEP_TOGGLE digitalToggle(BEEP_GPIO_PORT,BEEP_GPIO_PIN) #define BEEP_ON digitalHi(BEEP_GPIO_PORT,BEEP_GPIO_PIN) #define BEEP_OFF digitalLo(BEEP_GPIO_PORT,BEEP_GPIO_PIN) void Beep_Init(void); void Beep_StateRefresh(uint8_t BeepState); #endif

从你的代码来看,这是一个用于控制蜂鸣器(Beep)的头文件。它定义了一些宏和函数声明,主要用于初始化蜂鸣器和刷新蜂鸣器的状态。 ### 回答问题 以下是一个可能的实现方式,包括 `Beep_Init` 和 `Beep_StateRefresh` 的具体实现: ```c #include "beep.h" // 初始化蜂鸣器 void Beep_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(BEEP_GPIO_CLK, ENABLE); // 配置PA8为推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEEP_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 输出速度50MHz GPIO_Init(BEEP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 默认关闭蜂鸣器 BEEP_OFF; } // 刷新蜂鸣器状态 void Beep_StateRefresh(uint8_t BeepState) { if (BeepState == 1) { BEEP_ON; // 打开蜂鸣器 } else { BEEP_OFF; // 关闭蜂鸣器 } } ``` ### 给出解释 上述代码中: - `Beep_Init` 函数实现了蜂鸣器的初始化。它首先使能了 GPIOA 的时钟,然后将 PA8 配置为推挽输出模式,并设置默认状态下蜂鸣器关闭。 - `Beep_StateRefresh` 函数根据传入的参数 `BeepState` 来决定是打开还是关闭蜂鸣器。如果 `BeepState` 为 1,则打开蜂鸣器;否则关闭蜂鸣器。 此外,代码中使用了 `digitalHi` 和 `digitalLo` 宏来控制蜂鸣器的开关状态。这些宏通常在 STM32 的 HAL 库或其他类似的库中实现,例如: ```c #define digitalHi(port, pin) GPIO_SetBits(port, pin) #define digitalLo(port, pin) GPIO_ResetBits(port, pin) #define digitalToggle(port, pin) do { \ if (GPIO_ReadOutputDataBit(port, pin)) { \ GPIO_ResetBits(port, pin); \ } else { \ GPIO_SetBits(port, pin); \ } \ } while(0) ``` 这些宏分别用于设置引脚为高电平、低电平或切换引脚的状态。 ###

#ifndef __LED_H #define __LED_H #include "sys.h" #define BEEP PBout(15) #define yudi GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) void BEEP_Init(void); void yudi_Init(void); #endif

这段代码是一个LED和蜂鸣器的头文件`led.h`,以下是对每一行代码的注释说明: ```c #ifndef __LED_H #define __LED_H #include "sys.h" ``` - `#ifndef __LED_H`:条件编译指令,如果`__LED_H`宏未定义,则执行下面的代码。 - `#define __LED_H`:定义`__LED_H`宏,用于防止头文件被多次包含。 ```c #define BEEP PBout(15) #define yudi GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) ``` - `#define BEEP PBout(15)`:宏定义,将`BEEP`定义为`PBout(15)`,用于控制蜂鸣器的开关。 - `#define yudi GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)`:宏定义,将`yudi`定义为`GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)`,用于读取某个引脚的输入状态。 ```c void BEEP_Init(void); void yudi_Init(void); #endif ``` - `void BEEP_Init(void);`:函数声明,声明了一个名为`BEEP_Init`的函数,无参数和返回值。 - `void yudi_Init(void);`:函数声明,声明了一个名为`yudi_Init`的函数,无参数和返回值。 - `#endif`:条件编译指令结束。 这个头文件中包含了一些常量和函数声明,用于控制LED和蜂鸣器的开关状态。你可以在其他源文件中包含这个头文件,并调用相应的函数来控制LED和蜂鸣器的操作。
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/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ #ifndef __OBJ_CAN1_H #define __OBJ_CAN1_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "Public.h" //***********data type definiton*********************// typedef struct _CAN_COMM_MSG_ { unsigned short u16CanStatus; unsigned short u16LinkStep; unsigned short u16StepTimer; unsigned short u16LinkingTimer; unsigned short u16LinkFlag; unsigned short u16Rxflag; CAN_RX_FRAME *xRxFrame; CAN_TX_FRAME xTxFrame; }CAN_COMM_MSG; //触发发送条件内部定时器和标志位的定义 typedef struct _CAN_INTIM_ { unsigned short u16Time; //发送等待计时 unsigned long u32CanID; //ID值和发送的标记 unsigned char u8Ident; // unsigned short u16CycTxTime; }CAN_INTIM; //*******************接收*************************// typedef struct _MSG_SYS_LK_ { unsigned char u8LiftMsg; unsigned char u8rsvd; unsigned char u8Ident; unsigned char u8SWVer; unsigned char u8Mod; unsigned char u8HWVer; }MSG_SYS_LK; typedef struct _MSG_FROM_MC2_IDM_ { unsigned char u8Mask; unsigned char u8Data; unsigned char u8MsgCnt; }MSG_FROM_MC2_IDM; typedef struct _MSG_FROM_MC2_ { MSG_SYS_LK xMsgLk; MSG_FROM_MC2_IDM xMsgId70; MSG_FROM_MC2_IDM xMsgId71; MSG_FROM_MC2_IDM xMsgId72; MSG_FROM_MC2_IDM xMsgId73; MSG_FROM_MC2_IDM xMsgId80; MSG_FROM_MC2_IDM xMsgId81; }MSG_FROM_MC2; //*******************发送*************************// typedef struct _MSG_FROM_MF3_DI_ { unsigned char u8MaskId30; unsigned char u8MsgId30; unsigned char u8MaskId32; unsigned char u8MsgId32; unsigned char u8MaskId34; unsigned char u8MsgId34; unsigned char u8MaskIdA0; unsigned char u8MsgIdA0; unsigned char u8MaskIdA1; unsigned char u8MsgIdA1; }MSG_FROM_MF3_DI; //total typedef struct _MSG_FROM_MF3_ { MSG_SYS_LK xMsgLk; MSG_FROM_MF3_DI xMsgDi; }MSG_FROM_MF3; //****************EID*********** typedef struct _CAN_EID_PROCESS__ { unsigned char u8ReqFlag; unsigned char u8TxFlag; unsigned char u8Step; unsigned char u8TxNum; unsigned char u8TxTimer; }CAN_EID_PROCESS; //***********macro definiton************************// #define CAN_COMM_INIT 0 //通讯握手 #define CAN_COMM_OK 1 //握手成功正常传输 #define CAN_ID_NULL 0xFFFFFFFF #define UP_LIMIT_IN_TIM 0xFFFF //发送计数上限制 #define CAN_POS_NULL 0xFFFF #define CAN_IDENT_NULL 0xFF //****************************CAN_ID************************************// #define CAN_ID_MF3_TO_MC2 0x191 #define CAN_ID_MF3_TO_MC2_EXT 0x02000000 #define CAN_ID_MF3_TO_MC2_EID 0x112 #define CAN_MC2_TO_MF3_ID100 0x100 #define CAN_MC2_TO_MF3_ID740 0x740 #define CAN_MC2_TO_MF3_ID500 0x500 //****************************Identification*****************************// #define IDENT_MF3_F8 0xF8 #define IDENT_MF3_F9 0xF9 #define IDENT_MF3_30 0x30 #define IDENT_MF3_32 0x32 #define IDENT_MF3_34 0x34 #define IDENT_MF3_FA 0xFA #define IDENT_MF3_A0 0xA0 #define IDENT_MF3_A1 0xA1 #define IDENT_MF3_EID 0XE5 #define IDENT_MF3_EXT 0XFE #define IDENT_MC2_F8 0xF8 #define IDENT_MC2_E8 0xE8 #define IDENT_MC2_40 0x40 #define IDENT_MC2_47 0x47 #define IDENT_MC2_48 0x48 #define IDENT_MC2_49 0x49 #define IDENT_MC2_50 0x50 #define IDENT_MC2_51 0x51 #define IDENT_MC2_52 0x52 #define IDENT_MC2_60 0x60 #define IDENT_MC2_61 0x61 #define IDENT_MC2_62 0x62 #define IDENT_MC2_63 0x63 #define IDENT_MC2_64 0x64 #define IDENT_MC2_65 0x65 #define IDENT_MC2_66 0x66 #define IDENT_MC2_67 0x67 #define IDENT_MC2_68 0x68 #define IDENT_MC2_69 0x69 #define IDENT_MC2_6A 0x6A #define IDENT_MC2_6B 0x6B #define IDENT_MC2_6C 0x6C #define IDENT_MC2_6D 0x6D #define IDENT_MC2_6E 0x6E #define IDENT_MC2_6F 0x6F #define IDENT_MC2_70 0x70 #define IDENT_MC2_71 0x71 #define IDENT_MC2_72 0x72 #define IDENT_MC2_73 0x73 #define IDENT_MC2_80 0x80 #define IDENT_MC2_81 0x81 #define IDENT_MC2_EID 0XE4 #define CAN_LINK_STEP0 0 #define CAN_LINK_STEP1 1 #define CAN_LINK_STEP2 2 #define CAN_LINK_STEP3 3 #define CAN_LINK_STEP4 4 #define CAN_LINK_STEP5 5 #define MF3_D2_DEVICE_NO 0 //******************************************** #define CAN_EID_STEP0 0 #define CAN_EID_STEP1 1 #define CAN_EID_STEP2 2 #define CAN_EID_STEP3 3 #define CAN_EID_STEP4 4 #define CAN_EID_STEP5 5 #define CAN_EID_STEP6 6 #define CAN_EID_STEP7 7 #define CAN_EID_STEP8 8 #define CAN_EID_STEP9 9 #define CAN_EID_STEP_END 20 //每个ID的周期定时的位置宏 #define ID_TIM_POS_IDFA 0 #define ID_TIM_POS_ID30 1 #define ID_TIM_POS_ID32 2 #define ID_TIM_POS_ID34 3 #define ID_TIM_POS_IDA0 4 #define ID_TIM_POS_IDA1 5 #define ID_TIM_POS_EID 6 #define ID_TIM_POS_EXT 7 #define ID_TIM_POS8 8 #define ID_TIM_POS9 9 #define ID_TIM_POS10 10 #define ID_TIM_POS11 11 #define ID_TIM_POS12 12 #define ID_TIM_POS13 13 #define ID_TIM_POS14 14 #define ID_TIM_POS15 15 #define ID_TIM_POS16 16 #define ID_TIM_POS17 17 #define ID_TIM_POS18 18 #define ID_TIM_POS19 19 #define CAN1_COMM_IS_OK() (gObjCan1_xMsg.u16CanStatus==CAN_COMM_OK) //***********prototype function definiton*************// void ObjCan1_Init(void); void ObjCan1_Main(void); void ObjCan1_RxDeal(void); //***********prototype variable definiton*************// extern CAN_COMM_MSG gObjCan1_xMsg; extern MSG_FROM_MC2 gObjCan1_xMsgFromMc2; extern MSG_FROM_MF3 gObjCan1_xMsgFromMf3; extern CAN_RX_FIFO gObjCan1_xRxFifo; extern CAN_EID_PROCESS gObjCan1_xEid; #ifdef __cplusplus } #endif #endif /*__ pinoutConfig_H */

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