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上述x为决策变量,请重新修改上述报错代码

时间: 2025-07-07 13:39:02 浏览: 5
<think>好的,用户现在遇到了一个Python错误`TypeError: unhashable type: 'dict'`,并且之前已经得到了关于这个错误的解释和解决方案。现在用户提到“上述x为决策变量,请重新修改上述报错代码”,需要进一步分析。 首先,我需要明确用户的具体情况。用户之前的示例中,x可能被用作字典,而键是另一个字典,导致错误。现在用户说x是决策变量,这可能意味着在使用优化库(如PuLP、Pyomo或CPLEX)时,x被定义为决策变量,而尝试将字典作为键来访问或检查是否存在时出错。 接下来,我需要考虑用户可能的代码结构。例如,在PuLP中,决策变量通常通过`LpVariable.dicts`创建,这会生成一个字典,其键可能是字符串或元组。如果用户在检查某个键是否存在于变量字典中时,错误地使用了字典作为键,就会触发该错误。 可能的错误场景是用户在使用优化库时,错误地将一个字典作为键来访问决策变量。例如: ```python from pulp import * prob = LpProblem("example", LpMinimize) x = LpVariable.dicts("x", [(i, j) for i in range(2) for j in range(3)]) # 正确情况,键是元组 key = {"i": 1, "j": 2} # 错误:键是字典 if key in x: pass ``` 在这种情况下,用户错误地使用了字典作为键,而正确的键应该是元组,比如`(1, 2)`。 解决方案需要指导用户正确构造键的类型,例如使用元组而不是字典。同时,可能需要检查用户是否在定义决策变量时错误地使用了字典结构,或者在其他操作中误用了可变类型作为键。 此外,用户可能需要将字典转换为不可变的类型,如元组,或者在定义变量时确保键的正确结构。例如,如果用户原本想用多个参数作为键,应该使用元组而不是字典。 可能的步骤包括: 1. 确定x的定义方式,是否使用了正确的键类型。 2. 检查在访问x时使用的键是否为可哈希类型。 3. 修改键的类型,例如将字典转换为元组或字符串。 需要确保用户理解在优化库中决策变量的键必须是不可变的,如字符串、数字或元组。同时,提供具体的代码示例来展示正确的用法,避免使用字典作为键。 可能还需要解释决策变量字典的结构,帮助用户理解如何正确构造键。例如,在PuLP中,通常使用元组作为键来索引多维变量,如`x[(i, j)]`,而不是使用字典。 最后,总结用户需要检查键的类型,确保使用不可变类型,并根据优化库的要求调整键的结构。</think>--- ### **问题分析** 当 `x` 是优化模型中的**决策变量字典**时(例如使用 PuLP、Pyomo 等库),出现 `TypeError: unhashable type: 'dict'` 错误,通常是因为在访问变量字典时,使用了**字典类型**作为键(key)。以下是具体原因和修改方法: --- ### **错误原因** 1. **决策变量的键必须是可哈希类型** 在优化库(如 PuLP)中,决策变量通常以字典形式存储,键(key)必须是**不可变的哈希类型**(如整数、字符串、元组等)。 **错误示例**:若键被定义为字典(如 `{i: j}`),则会触发此错误。 2. **典型错误代码** ```python from pulp import * prob = LpProblem("example", LpMinimize) # 错误:尝试用字典作为键定义变量 variables = {(i, j): LpVariable(f"x_{i}_{j}") for i in range(2) for j in range(3)} key = {"i": 1, "j": 2} # 键是字典类型 if key in variables: # 报错:TypeError print("存在") ``` --- ### **解决方案** #### 1. **使用元组代替字典作为键** 将多维索引从字典改为**元组**(如 `(i, j)`),确保键可哈希: ```python from pulp import * # 正确:用元组作为键定义变量 variables = LpVariable.dicts("x", [(i, j) for i in range(2) for j in range(3)]) # 检查键是否存在 key = (1, 2) # 使用元组作为键 if key in variables: print(f"变量 {key} 存在") ``` #### 2. **将字典转换为可哈希类型** 若必须用字典内容作为键,需将其转换为元组或字符串: ```python original_key_dict = {"i": 1, "j": 2} # 转换为元组(按固定顺序排序) key_tuple = tuple(sorted(original_key_dict.items())) # (('i', 1), ('j', 2)) # 转换为字符串(JSON 格式) key_str = json.dumps(original_key_dict, sort_keys=True) # '{"i": 1, "j": 2}' # 定义变量字典 variables = { key_tuple: LpVariable("x_1_2"), key_str: LpVariable("x_1_2_str") } # 检查键是否存在 if key_tuple in variables: print("元组键存在") if key_str in variables: print("字符串键存在") ``` #### 3. **避免变量名覆盖** 确保变量名 `x` 没有被意外覆盖为其他类型: ```python # 错误示例:x 被覆盖为普通字典 x = {"a": 1, "b": 2} # 普通字典 key = {"i": 1} if key in x: # 报错 pass # 正确示例:明确 x 是决策变量字典 x = LpVariable.dicts("x", [(i, j) for i in range(2) for j in range(3)]) key = (1, 1) if key in x: print("变量存在") ``` --- ### **总结** - **核心问题**:决策变量的键必须是可哈希类型(如元组、字符串),不可用字典。 - **修改步骤**: 1. 检查代码中所有访问变量字典的键类型。 2. 将字典键转换为元组或字符串。 3. 确保变量字典的键与查询时的键类型一致。 **示例代码修正后**: ```python from pulp import * prob = LpProblem("生产计划", LpMaximize) # 定义决策变量(使用元组作为键) products = ["A", "B"] months = [1, 2, 3] variables = LpVariable.dicts("x", [(p, m) for p in products for m in months], lowBound=0) # 检查变量是否存在 query_key = ("A", 1) if query_key in variables: print(f"变量 {query_key} 存在") # 正常执行 ```
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%% 1. 清空环境与参数定义 clc; clear; close all; %% 2. 基本参数与设备参数 % 时间参数 nObj = 2; % 目标函数数量(成本+弃风弃光) nPop = 100; % 种群大小 maxGen = 50; % 最大迭代次数 pc = 0.8; % 交叉概率 pm = 0.2; % 变异概率 % 风光与负荷数据 pvmax = 10*[0 0 0 0 0 0 0 0.038 3.345 10.652 13.247 16.675 18.123 17.646 20.548 10.032 6.970 0 0 0 0 0 0 0]; wtmax = 10*[3.897 14.977 13.733 5.998 9.446 13.753 13.758 10.219 3.348 1.110 0 0 0 0 0.821 0 2.746 9.313 14.212 6.322 5.196 10.547 8.282 7.534]; loadh = 10*[12.887 13.841 14.655 15.303 15.931 16.476 16.870 17.006 14.886 11.666 8.282 5.552 4.452 3.365 3.284 3.986 8.468 11.598 12.787 13.361 13.924 14.438 14.866 15.260]; T = [0.3 -0.7 -1.75 -2.6 -3.2 -3.7 -4.15 -4.4 -4.1 -3.4 -2.55 -1.75 -1.15 -0.75 -0.5 -0.55 -1 -1.7 -2.2 -2.4 -2.65 -2.9 -3.1 -3.3]; price_s = 0.3949*ones(1,24); price_b = [0.701*ones(1,2),0.2531*ones(1,4),0.701,1.0495*ones(1,2),0.701,0.3527,0.2531*ones(1,4),0.3527,0.701,1.1988,1.0495*ones(1,3),0.701*ones(1,3)]; % 设备参数 pchpmax = 200; % CHP最大电出力(kW) qchp = 38; % 天然气热值(MJ/m³) etachp1 = 0.3; % 发电效率 etachp2 = 0.4; % 供热效率 pgas = 0.112; % 天然气价格(元/MJ) P_hp_max = 200; % 热泵最大制热功率(kW) COP_hp = max(1.0, 0.05693*T + 3.27212); pessmax = 100; % 储能功率上限(kW) etaess = 0.8; % 储能效率 Eess = 300; % 储能容量(kWh) Ees_min = 0.1*Eess; % 最小容量 Ees_max = 0.9*Eess; % 最大容量 %% 3. 定义决策变量上下界 nVarPerHour = 7; % 每小时7个决策变量:[Pwt; Ppv; Pesc; Pesd; CHP_elec; Pbuy; Psale] nVar = nVarPerHour*24; VarMin = zeros(nVar,1); % 变量下界 VarMax = zeros(nVar,1); % 变量上界 for t = 1:24 idx = (t-1)*nVarPerHour + 1; VarMax(idx) = wtmax(t); % Pwt上限 VarMax(idx+1) = pvmax(t); % Ppv上限 VarMax(idx+2) = pessmax; % Pesc上限 VarMax(idx+3) = pessmax; % Pesd上限 VarMax(idx+4) = pchpmax; % CHP_elec上限 VarMax(idx+5) = 200; % Pbuy上限 VarMax(idx+6) = 200; % Psale上限 end %% 4. 运行NSGA-II算法 [pop, F] = nsga2(@objectiveFunction, nVar, VarMin, VarMax, nPop, maxGen, pc, pm); %% 5. 结果可视化 % 提取帕累托前沿 figure; plot(F{1}(:,1), F{1}(:,2), 'ro'); xlabel('总成本(元)'); ylabel('弃风弃光总量(kWh)'); title('NSGA-II优化帕累托前沿'); grid on; % 提取最优个体的决策变量(选第一个非支配解) best_x = pop(1).x; Pwt_best = zeros(1,24); Ppv_best = zeros(1,24); for t = 1:24 idx = (t-1)*7 + 1; Pwt_best(t) = best_x(idx); Ppv_best(t) = best_x(idx+1); end % 风光出力与弃能可视化 figure; subplot(2,1,1); plot(1:24, Pwt_best, 'b-', 1:24, wtmax, 'b--'); hold on; plot(1:24, Ppv_best, 'r-', 1:24, pvmax, 'r--'); legend('风电实际出力', '风电最大出力', '光伏实际出力', '光伏最大出力'); xlabel('时刻'); ylabel('功率(kW)'); title('风光出力对比'); grid on; subplot(2,1,2); plot(1:24, wtmax - Pwt_best, 'b-', 1:24, pvmax - Ppv_best, 'r-'); legend('弃风', '弃光'); xlabel('时刻'); ylabel('功率(kW)'); title('弃风弃光量'); grid on; %% 以下为局部函数定义(必须放在脚本末尾) % 目标函数:双目标(成本+弃风弃光) function [f, g] = objectiveFunction(x) % 外部变量声明(引用主脚本中的参数) global wtmax pvmax loadh T price_s price_b pchpmax qchp etachp1 etachp2 pgas COP_hp pessmax etaess Eess Ees_min Ees_max; % 解析决策变量 Pwt = zeros(1,24); Ppv = zeros(1,24); Pesc = zeros(1,24); Pesd = zeros(1,24); CHP_elec = zeros(1,24); Pbuy = zeros(1,24); Psale = zeros(1,24); for t = 1:24 idx = (t-1)*7 + 1; Pwt(t) = x(idx); Ppv(t) = x(idx+1); Pesc(t) = x(idx+2); Pesd(t) = x(idx+3); CHP_elec(t) = x(idx+4); Pbuy(t) = x(idx+5); Psale(t) = x(idx+6); end % 计算热泵与负荷(简化) P_hp_heat = loadh - (CHP_elec ./ etachp1) .* etachp2; % 热泵制热量 P_hp_heat(P_hp_heat < 0) = 0; P_hp_elec = P_hp_heat ./ COP_hp; % 热泵耗电量 total_demand = P_hp_elec + 10; % 总需求(含风机盘管和水泵) % 1. 成本目标(越小越好) cbuy = sum(price_b .* Pbuy); cse = sum(price_s .* Psale); Vchp = CHP_elec ./ (qchp * etachp1); % 天然气消耗量 cgs = sum(pgas * qchp * Vchp); cr = sum(25*Pwt + 25*Ppv + 20*Pesc); cost = -cse + cr + cbuy + cgs; % 2. 弃风弃光目标(越小越好) curtail_wind = sum(wtmax - Pwt); curtail_solar = sum(pvmax - Ppv); curtail = curtail_wind + curtail_solar; f = [cost; curtail]; % 双目标 % 约束违反度(g>0表示违反) g = zeros(1, 24*3); % 电力平衡+储能容量+设备约束 Ees = 0.3*Eess; % 初始储能 for t = 1:24 % 电力平衡约束 power_balance = Pwt(t) + Ppv(t) + CHP_elec(t) + Pesd(t) + Pbuy(t) ... - (total_demand(t) + Pesc(t) + Psale(t)); g(t) = max(0, -power_balance); % 供给<需求时违反 % 储能容量约束 Ees = Ees + Pesc(t)*etaess - Pesd(t)/etaess; g(24 + t) = max(0, Ees_min - Ees) + max(0, Ees - Ees_max); % 设备出力约束 g(48 + t) = max(0, Pwt(t) - wtmax(t)) + max(0, Ppv(t) - pvmax(t)) ... + max(0, CHP_elec(t) - pchpmax) + max(0, Pesc(t) - pessmax) + max(0, Pesd(t) - pessmax); end end % NSGA-II主程序 function [pop, F] = nsga2(objFun, nVar, VarMin, VarMax, nPop, maxGen, pc, pm) % 初始化种群 pop = initPopulation(nPop, nVar, VarMin, VarMax); for gen = 1:maxGen % 评估种群 for i = 1:nPop [pop(i).f, pop(i).g] = objFun(pop(i).x); pop(i).cv = sum(max(0, pop(i).g)); % 约束违反度 end % 非支配排序与拥挤度计算 [F, pop] = fastNonDominatedSort(pop); pop = crowdingDistanceAssignment(F, pop); % 选择 matingPool = selection(pop, nPop); % 交叉变异 offspring = crossover(matingPool, pc, VarMin, VarMax); offspring = mutation(offspring, pm, VarMin, VarMax); % 合并种群 pop = [pop; offspring]; % 精英保留 [F, pop] = fastNonDominatedSort(pop); pop = crowdingDistanceAssignment(F, pop); pop = truncatePopulation(F, pop, nPop); fprintf('迭代次数:%d\n', gen); end end % 辅助函数:初始化种群 function pop = initPopulation(nPop, nVar, VarMin, VarMax) pop(nPop) = struct('x', [], 'f', [], 'g', [], 'cv', [], 'rank', [], 'distance', 0); for i = 1:nPop pop(i).x = VarMin + (VarMax - VarMin).*rand(nVar,1); end end % 辅助函数:快速非支配排序 function [F, pop] = fastNonDominatedSort(pop) nPop = length(pop); F = {}; F{1} = []; for i = 1:nPop pop(i).dominated = []; pop(i).n = 0; for j = 1:nPop if i ~= j if dominates(pop(i), pop(j)) pop(i).dominated = [pop(i).dominated j]; elseif dominates(pop(j), pop(i)) pop(i).n = pop(i).n + 1; end end end if pop(i).n == 0 pop(i).rank = 1; F{1} = [F{1}; i]; end end k = 1; while ~isempty(F{k}) F{k+1} = []; for i = F{k}' for j = pop(i).dominated pop(j).n = pop(j).n - 1; if pop(j).n == 0 pop(j).rank = k + 1; F{k+1} = [F{k+1}; j]; end end end k = k + 1; end F = F(1:end-1); end % 辅助函数:拥挤度计算 function pop = crowdingDistanceAssignment(F, pop) for i = 1:length(F) front = F{i}; n = length(front); if n == 0, continue; end for j = 1:n pop(front(j)).distance = 0; end for m = 1:size(pop(1).f,1) [~, idx] = sort([pop(front).f(m)]); sortedFront = front(idx); pop(sortedFront(1)).distance = Inf; pop(sortedFront(end)).distance = Inf; for j = 2:n-1 pop(sortedFront(j)).distance = pop(sortedFront(j)).distance ... + ([pop(sortedFront(j+1)).f(m) - pop(sortedFront(j-1)).f(m)] / ... (max([pop(front).f(m)]) - min([pop(front).f(m)]) + eps)); end end end end % 辅助函数:选择操作 function matingPool = selection(pop, nPop) matingPool = []; while length(matingPool) < nPop i = randi(length(pop)); j = randi(length(pop)); if better(pop(i), pop(j)) matingPool = [matingPool; pop(i)]; else matingPool = [matingPool; pop(j)]; end end end % 辅助函数:交叉操作 function offspring = crossover(pop, pc, VarMin, VarMax) nPop = length(pop); nVar = length(pop(1).x); offspring = pop; for i = 1:2:nPop if i+1 > nPop, break; end % 处理奇数种群 if rand < pc p1 = pop(i); p2 = pop(i+1); alpha = rand(nVar,1)*2 - 0.5; % 模拟二进制交叉 offspring(i).x = p1.x + alpha.*(p2.x - p1.x); offspring(i+1).x = p2.x + alpha.*(p1.x - p2.x); % 边界处理 offspring(i).x = max(VarMin, min(VarMax, offspring(i).x)); offspring(i+1).x = max(VarMin, min(VarMax, offspring(i+1).x)); end end end % 辅助函数:变异操作 function offspring = mutation(offspring, pm, VarMin, VarMax) nPop = length(offspring); nVar = length(offspring(1).x); for i = 1:nPop for j = 1:nVar if rand < pm offspring(i).x(j) = VarMin(j) + rand*(VarMax(j) - VarMin(j)); end end end end % 辅助函数:种群截断(保留最优个体) function pop = truncatePopulation(F, pop, nPop) newPop = []; for i = 1:length(F) if length(newPop) + length(F{i}) <= nPop newPop = [newPop; pop(F{i})]; else remaining = nPop - length(newPop); front = F{i}; [~, idx] = sort([pop(front).distance], 'descend'); newPop = [newPop; pop(front(idx(1:remaining)))]; break; end end pop = newPop; end % 辅助函数:支配判断 function d = dominates(a, b) if a.cv < b.cv d = true; elseif a.cv == b.cv d = all(a.f <= b.f) && any(a.f < b.f); else d = false; end end % 辅助函数:个体优劣判断 function better = better(a, b) if a.rank < b.rank better = true; elseif a.rank == b.rank && a.distance > b.distance better = true; else better = false; end end代码报错函数或变量 'nsga2' 无法识别。请修改一下代码

%MOPSO:63、311;example:42 % ----------------------------------------------------------------------- % clear clc mpc=loadcase('case33bw_60'); n_Bus=mpc.bus(end,1); Load=[ 0.8, 0.805, 0.81, 0.818, 0.83, 0.91, 0.95, 1, 1.05, 1.08, 1.03, 1.01, 0.95, 0.9, 0.905, 0.91, 0.93, 1.02, 1.1, 1.18, 1.2, 1.08, 0.9, 0.84]/ 1.4; % 多目标函数 MultiObjFnc = 'mubiao'; switch MultiObjFnc case 'mubiao' % 总的THDu MultiObj.fun = @(x) m(x); %x是充电桩节点的Iv,n*m,n个节点,每个节点是m次;m=8,n=10 %按照每个节点的1-8次电流来划分 %总数 MultiObj.nVar = 10*8; %这里再加入判断有几个反向接入的,用概率再取整; g=0.2; n=80*g;%g为每时刻的反向接入的概率 %前几个的最小/最大 MultiObj.var_min(1:n) = -40; MultiObj.var_max(1:n) = 0; MultiObj.var_min(n+1:80) = 0; MultiObj.var_max(n+1:80) = 40; end %% MOPSO参数 params.Np = 200; % 种群规模 params.Nr = 200; % 存储库大小 params.maxgen = 20; % 最大迭代次数 params.W = 0.4; % 惯性权重 params.C1 = 1.4; % Individual confidence factor params.C2 = 1.4; % Swarm confidence factor params.ngrid = 10; % Number of grids in each dimension params.maxvel = 10; % Maxmium vel in percentage params.u_mut = 0.8; % Uniform mutation percentage % MOPSO REP = MOPSO(params,MultiObj);%MOPSO的迭代次数决定了REP的行数,而M函数的值是一个迭代下x的所有值决定了一行中所有列的值 %所以,每次输出80个(一行) %也即谐波计算要返回80个值 REP.pos(:,1:8); REP.pos(:,9:16);%每个充电桩的8个谐波电流 REP.pos(:,17:24); REP.pos(:,25:32); REP.pos(:,33:40); REP.pos(:,41:48); REP.pos(:,49:56); REP.pos(:,57:64); REP.pos(:,65:72); REP.pos(:,73:80); [sum_THDU, V_bus_h_total_abs, Bus_V] = funmm(x); %结果 disp('目标函数值:REP.pos_fit'); disp('DGs接入位置、容量:REP.pos'); figure scatter(REP.pos_fit(:,1),REP.pos_fit(:,2),'r','g') xlabel('f1');ylabel('f2'); figure plot(Load) hold on plot(PV) hold on plot(Wind) % % for i=1:1:5 % figure % stairs(REP.pos(i,9:32),'ro-') % figure % stairs(REP.pos(i,33:56),'ro-') % end Figure(REP,12) %最终的图是24小时的THD的变化图展示抑制谐波的效果; %给目标,以各个的Iv初始值先运行一次,求出一次REP的矩阵(THDu在f1在M中,M在REP中),在进入MOPSO的循环,每次求一次REP %REP是每次包含多个矩阵是因为M中原先两个函数,所以双维,现在只一个函数,则单维,但仍有多个矩阵 % 找到网损最小的解的索引 [~, minLossIndex] = min(REP.pos_fit(:, 2)); % 提取该解的决策变量和目标函数值 bestSolution = REP.pos(minLossIndex, :); % 决策变量 bestFitness = REP.pos_fit(minLossIndex, :); % 目标函数值 % 显示结果 disp('最小网损对应的决策变量(REP.pos):'); disp(bestSolution); disp('对应的目标函数值(REP.pos_fit):'); disp(bestFitness); 这是我构建粒子群寻优的代码,为什么会出现无法索引至m(x)的情况:函数或变量 'm' 无法识别。 出错 example>@(x)m(x) (第 14 行) MultiObj.fun = @(x) m(x); 以下是m(x)的代码: function f= m(x) %%这个函数就是给一组粒子,返回一个sumTHDU! %% n=size(x,1);%粒子数 for l=1:n %l的意思是每一种粒子情况下的一个sumTHDU,最终会合在一个f中,输出给example的REP中 %80个谐波电流值用x(l,j)的形式带入,表示第l个粒子情况下的第j个谐波电流的大小,10*8的一行排布 %以上是构建粒子群的循环代码,以下是在一个粒子值下的运算结果(得到一个sum) %% ac_data = case33bw_60; %这里未使用loadcase %case33bw case_ieee34 ac_case8(阻抗较小) ac_baseMVA = ac_data.baseMVA; ac_bus = ac_data.bus; ac_branch = ac_data.branch; ac_gen = ac_data.gen; ac_dg = ac_data.dg; %%电网数据 source1 = ac_data.source; %谐波源 charge1=ac_data.charge; %充电桩需要再单独在33中去设置 ac_bn = find(ac_bus(:, 2)==3); %平衡节点 ac_pv = find(ac_bus(:, 2)==2); %PV节点 ac_pq = find(ac_bus(:, 2)==1); %PQ节点 UB = ac_bus(1,10); ZB =UB^2/ac_baseMVA; IB = ac_baseMVA/sqrt(3)/UB; m = length (ac_pq); % 初始化变量:保存各节点各次谐波注入电流幅值 I_bus_h_total_abs = zeros(harmonic_num, busNum); % harmonic_num x bus_num %% 基于牛拉法的基波潮流计算 %基波下,充电桩的参数设定,与x包含的80值无关,但与正反向充电时的功率有关,这块的思路 Ybus = createYbus(ac_baseMVA, ac_bus, ac_branch); Pacs = -ac_bus(:,3); %有功负荷消耗,看做负值 Pacs(ac_gen(:,1)) = ac_gen(:,2) - ac_bus(ac_gen(:,1),3); %发电机节点的有功功率 % 删不删去dg,充电桩的有功功率要不要算,有功注入与无功注入 Pacs(ac_dg(:,1)) = Pacs(ac_dg(:,1))+ ac_dg(:,2) ; %接入dg电源用功注入 Qacs = -ac_bus(:,4); Qacs(ac_gen(:,1)) = ac_gen(:,3) - ac_bus(ac_gen(:,1),4); %发电机节点的无功功率 Qacs(ac_dg(:,1)) = Qacs(ac_dg(:,1))+ ac_dg(:,3) ; %接入dg电源无功注入 Pacs = Pacs/ac_baseMVA; Qacs = Qacs /ac_baseMVA; %标幺化,bus不用标幺化 kac = 0;%迭代次数 %计算节点功率Pi,Qi busNum = length(ac_bus(:, 1)); Bus_V = ac_bus(:, [1,8:9]); %仅用于形成雅克比矩阵 Bus_V(ac_gen(:,1),2) = ac_gen(:,6); %平衡节点电压 Pii=zeros(busNum, 2); %所有节点(包括平衡节点)的Pi Qii=zeros(busNum, 2); Pii(:,1)=Bus_V(:, 1); %没有特殊的含义,复制编号 Qii(:,1)=Bus_V(:, 1); Y = Ybus([ac_pq;ac_pv],[ac_pq;ac_pv]); %除去平衡节点后的Y阵,用于雅克比矩阵,直接去掉该行列 Pacs = Pacs([ac_pq;ac_pv],:); Qacs = Qacs([ac_pq;ac_pv],:); while true for i=1:busNum for j=1:busNum detal_ij=(Bus_V(i,3)-Bus_V(j,3))*pi/180; %角度转弧度 Pii(i, 2)=Pii(i, 2)+Bus_V(j, 2)*(real(Ybus(i, j))*cos(detal_ij)+imag(Ybus(i, j))*sin(detal_ij)); %Pi从2开始 Qii(i, 2)=Qii(i, 2)+Bus_V(j, 2)*(real(Ybus(i, j))*sin(detal_ij)-imag(Ybus(i, j))*cos(detal_ij)); end Pii(i, 2) = Bus_V(i, 2)*Pii(i, 2); Qii(i, 2) = Bus_V(i, 2)*Qii(i, 2); end %重新编号1~m为PQ节点,m+1~n-1+m为PV节点 Pi = Pii([ac_pq;ac_pv], :); %除去平衡节点且重置节点位置 Qi = Qii([ac_pq;ac_pv], :); %除去平衡节点且重置节点位置 V = Bus_V([ac_pq;ac_pv], :); Uac_m = V(:, 2); Uac_a = V(:, 3); Uacs = Uac_m .* exp(1j * (Uac_a*pi/180)); dP = Pacs - Pi(:,2); dQ = Qacs - Qi(:,2); % dP = Pacs - real(Uacs.*conj(Y*Uacs));%公式不能用 % dQ = Qacs - imag(Uacs.*conj(Y*Uacs)); if max(abs(dP)) <= 1e-9 && max(abs(dQ(1:m))) <= 1e-9 %收敛判据 break end [J,H,N,K,L] = Jacobi(V, Y, ac_pq ,ac_pv,Pi,Qi); %返回雅克比矩阵各子矩阵 Ud2 = diag(V(:,2)); dPQ = [dP ; dQ(1:m)]; ang_U = -J^-1*dPQ; dang = ang_U(1:busNum-1); %弧度结果 dU = diag(Uac_m(1:m))*ang_U(busNum:end); %数据修正 Bus_V(V(1:m,1),2) = Bus_V(V(1:m,1),2)+dU; %修正原编号下PQ节点电压幅值和相角 Bus_V(V(:,1),3) = Bus_V(V(:,1),3)+dang*180/pi; %弧度转角度,空载情况角度增加 Pii(:,2) =0; Qii(:,2) = 0; kac = kac+1; end %% 平衡节点功率计算Sn %默认只有一个平衡节点 Ui = Bus_V(:, 2).*cos(Bus_V(:, 3)*pi/180)+1i*Bus_V(:, 2).*sin(Bus_V(:, 3)*pi/180); %电压复数形式 Sn=0; for i=1:busNum Sn = Sn+ Ui(ac_bn)*(conj(Ybus(i, ac_bn))*(conj(Ui(i)))); %Ui*sum(conj(Yij)*conj(Uj)) end %方法一:计算支路电流 branch_num = length(ac_branch(:, 11)); I_branch = zeros(branch_num, 3); S_branch = zeros(branch_num, 5); I_branch(:, 1:2) = ac_branch(:, 1:2); S_branch(:, 1:2) =ac_branch(:, 1:2); from_node = ac_branch(:, 1); to_node = ac_branch(:, 2); z_branch = (ac_branch(:, 3)+1i*ac_branch(:, 4))/ZB; I_branch(:, 3) = (Ui(from_node)-Ui(to_node))./(z_branch); %支路流过的电流 for k = 1:length(I_branch(:,1)) %考虑电容注入电流 I_branch(k, 3) = I_branch(k, 3) +Ui(from_node(k))*(1i*ac_branch(k,5)*ZB)/2; I_branch(k, 3) = I_branch(k, 3) +Ui(to_node(k))*(1i*ac_branch(k,5)*ZB)/2; end S_branch(:, 3) = Ui(from_node).*conj(I_branch(:, 3))*ac_baseMVA; %支路ij流过的容量 S_branch(:, 4) = Ui(to_node).*conj(-I_branch(:, 3))*ac_baseMVA; %支路ji流过的容量 S_branch(:, 5) =real(S_branch(:, 3)+S_branch(:, 4)); %基波潮流有功损耗 ac_loss = sum(S_branch(:, 5)); %计算节点注入电流 bus_num = length(ac_bus(:, 1)); Iii = zeros(bus_num, 2); Iii(:, 1) = ac_bus(:, 1);%标点 Sii = Pii(:,2)+1i*Qii(:, 2); Iii(:, 2) = conj(Sii)./conj(Ui); %注意共轭的取值 Ii = Ybus*Ui; %Ii = Yi1*U1+Yi2*U2+Yi3*U3+…… %% 诺顿谐波潮流计算 harmonic_U_h = zeros(bus_num, 3);%3列,1节点、2谐波幅值、3相角 harmonic_U_h(:, 1)=ac_bus(:, 1);%第一列是节点数 %harmonic_U_h算的是全部33节点的 source_bus = source1(:, 1);%确定谐波源的节点数作为第一列 %单独谐波源的节点编号 %Charge_bus = [5,10,13,16,20,24,11,28,31,17]; % 10个特定节点的编号,作为充电桩 %单独充电桩的节点编号 %但是,应该在33节点中设置 harmonic_U_h(source_bus, 2) = 0.05; %谐波源的谐波幅值设为0.05 %全体先设为了0.05吗? harmonic_U_h(:, 3) = 0; %谐波相角设为0 harmonic_num = length(source1(1, :))-1; %此处考虑5,7,11,13,17次谐波,17也全为0 load_power = (ac_bus(:, 3)+1i*ac_bus(:, 4)); %负荷功率MVA Zload = zeros(bus_num, harmonic_num); V_bus_h_total_abs = zeros(harmonic_num , bus_num); I_branch_h_total_abs = zeros(harmonic_num , branch_num); loss = zeros(branch_num ,harmonic_num ); Pi_fam = -Pii(:,2)*ac_baseMVA; Qi_fam = -Qii(:,2)*ac_baseMVA;Sii_fam = Sii*ac_baseMVA;%采用有名值计算 source_R1 = Pi_fam(source_bus).*(Bus_V(source_bus, 2)*UB).^2./(abs(Sii_fam(source_bus))).^2;%阻抗串联模型 source_X1 = Qi_fam(source_bus).*(Bus_V(source_bus, 2)*UB).^2./(abs(Sii_fam(source_bus))).^2; for i = 1:harmonic_num %计算各次的 %谐波源负荷模型被代替 h = 2*i+1; %次数 k=i; I_h = zeros(bus_num, 1); %所有节点电流向量,表示一个特定次数的所有电流值(列向量) if charge1(:, i+1)==0 %存在一个充电桩发出该次谐波 %这是在假设充电桩也在33以后的形式 Charge_Ih = zeros(bus_num, 1); % 初始化已知谐波电流矩阵(复数,标幺值) for j=1:10 Charge_Ih(charge1(j,1)) = x(l,k); %l粒子下的第i次谐波在节点j的谐波电流(标幺值 k=k+8; end I_h = Charge_Ih; %上述是对已知量的先赋值给I_h,对于剩下的谐波源及其他节点再计算他们的谐波电流 if source1(:, i+1)~=0 %存在谐波源发出该次谐波 I_h0= -Iii(source1(:,1), 2).*source1(:, i+1); %用节点注入电流约为0.0075时谐波电压畸变率2% %什么意思 基准的意思 harmonic_Uhs = harmonic_U_h(:,2).* exp(1j * (harmonic_U_h(:,3)*pi/180));%谐波电压初始值 Zh_eq = source_R1+1i*h*source_X1; while true %解耦迭代过程 I_eq = harmonic_Uhs(source1(:,1))./Zh_eq; I_eq = I_eq/IB; %标幺化 I_h(source1(:,1)) = I_h0+I_eq; %发电机谐波模型 XG_h = 1i*h*ac_gen(:, 23)/ZB; %负序电抗0.2;XG=1i*h*0.2*sqrt(real(Sn)^2+imag(Sn)^2); yG = 1./XG_h; Zload([ac_bn;ac_pv] , i) = XG_h; %负荷谐波阻抗模型 Num_L= find( load_power(ac_pq) ~=0); %pq节点中非零负荷的位置 RL = real(load_power(ac_pq(Num_L))).*(Bus_V(ac_pq(Num_L), 2)*UB).^2./(abs(load_power(ac_pq(Num_L)))).^2;%有名值计算 RL = RL/ZB; %33节点系统需要标幺化,下同 XL = imag(load_power(ac_pq(Num_L))).*(Bus_V(ac_pq(Num_L), 2)*UB).^2./(abs(load_power(ac_pq(Num_L)))).^2; XL = XL/ZB; Zload(ac_pq(Num_L) ,i) = RL+1i*h*XL; %Z=U^2*S/|S|^2 Zload(source1(:,1) ,i) = Zh_eq/ZB; %电源节点和负荷节点自导纳 yloads=zeros(size(Zload)); for j=1:bus_num if Zload(j, i) ~=0 yloads(j, i) = 1/Zload(j, i); end end % yloads=zeros(bus_num,1); %各节点的负荷等值模型 % for j=1:bus_num % if load_power(j) ~=0 % yloads(j, 1)=real(load_power(j))/Bus_V(j, 2)^2-1i*imag(load_power(j))/(h*Bus_V(j, 2)^2); %yii = Pi/Vi^2-j*Qi/(h*Vi^2)??? % else % yloads(j, 1) = 0; % end % end %线路谐波模型 branch_h = ac_branch;%已经标幺化 branch_h(: ,3) = ac_branch(: ,3); branch_h(: ,4) = h*ac_branch(: ,4); branch_h(: ,5) = h*ac_branch(: ,5); %形成网络谐波导纳矩阵 bus_h = ac_bus;%bus没有标幺化 bus_h(:, 5) = real(yloads(:, i))+bus_h(:, 5)*ZB; %导纳乘以阻抗基准值 bus_h(:, 6) = imag(yloads(:, i))+bus_h(:, 6)*ZB; Ybus_h = createYbus(ac_baseMVA, bus_h, branch_h); %由负荷等值模型和发电机等值模型组成 U_h = (Ybus_h^-1)*I_h; %迭代收敛判据 dU_h = harmonic_Uhs -U_h; if max(abs(dU_h)) <= 1e-7%收敛判据 break end harmonic_Uhs = U_h; end V_bus_h_total_abs (i,:) = abs(U_h); I_bus_h_total_abs(i, :) = abs(I_h); % 保存各节点注入电流幅值 z_branch_h = branch_h(:, 3)+1i*branch_h(:, 4); I_branch_h = (U_h(from_node)-U_h(to_node))./(z_branch_h); % for k = 1:length(I_branch_h) I_branch_h(k) = I_branch_h(k)+U_h(from_node(k))*(1i* branch_h(k,5))/2; I_branch_h(k) = I_branch_h(k)+U_h(to_node(k))*(1i* branch_h(k,5))/2; end I_branch_h_total_abs(i, :) = abs(I_branch_h); Sij_branch_h = U_h(from_node).*conj(I_branch_h); %支路ij流过的容量 Sji_branch_h = U_h(to_node).*conj(-I_branch_h); %支路ji流过的容量 loss(: ,i) =abs(real(Sij_branch_h+Sji_branch_h))*ac_baseMVA*10^6; %谐波潮流有功损耗 % for k= 1:branch_num % yij = abs(1/(branch_h(k, 3)+1i*branch_h(k, 4))); % I_branch_h_total_abs(i, k)=abs(U_h(branch_h(k ,1))-U_h(branch_h(k,2)))*yij;%Iij = |Ui-Uj|*|yij| % end else fprintf('******%dth harmonic is not considered******\n',h); end end end p=size(abs(U_h)); THDU = sqrt(sum(V_bus_h_total_abs.^2, 1)) ./ Bus_V(:, 2)';%各个节点的谐波畸变率 sum_THDU = sum(THDU); % 所有节点的 THDU 总和 f=sum_THDU; end

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标题“驾校一点通”指向的是一款专门为学员考取驾驶证提供帮助的软件,该软件强调其辅助性质,旨在为学员提供便捷的学习方式和复习资料。从描述中可以推断出,“驾校一点通”是一个与驾驶考试相关的应用软件,这类软件一般包含驾驶理论学习、模拟考试、交通法规解释等内容。 文件标题中的“2007”这个年份标签很可能意味着软件的最初发布时间或版本更新年份,这说明了软件具有一定的历史背景和可能经过了多次更新,以适应不断变化的驾驶考试要求。 压缩包子文件的文件名称列表中,有以下几个文件类型值得关注: 1. images.dat:这个文件名表明,这是一个包含图像数据的文件,很可能包含了用于软件界面展示的图片,如各种标志、道路场景等图形。在驾照学习软件中,这类图片通常用于帮助用户认识和记忆不同交通标志、信号灯以及驾驶过程中需要注意的各种道路情况。 2. library.dat:这个文件名暗示它是一个包含了大量信息的库文件,可能包含了法规、驾驶知识、考试题库等数据。这类文件是提供给用户学习驾驶理论知识和准备科目一理论考试的重要资源。 3. 驾校一点通小型汽车专用.exe:这是一个可执行文件,是软件的主要安装程序。根据标题推测,这款软件主要是针对小型汽车驾照考试的学员设计的。通常,小型汽车(C1类驾照)需要学习包括车辆构造、基础驾驶技能、安全行车常识、交通法规等内容。 4. 使用说明.html:这个文件是软件使用说明的文档,通常以网页格式存在,用户可以通过浏览器阅读。使用说明应该会详细介绍软件的安装流程、功能介绍、如何使用软件的各种模块以及如何通过软件来帮助自己更好地准备考试。 综合以上信息,我们可以挖掘出以下几个相关知识点: - 软件类型:辅助学习软件,专门针对驾驶考试设计。 - 应用领域:主要用于帮助驾考学员准备理论和实践考试。 - 文件类型:包括图片文件(images.dat)、库文件(library.dat)、可执行文件(.exe)和网页格式的说明文件(.html)。 - 功能内容:可能包含交通法规知识学习、交通标志识别、驾驶理论学习、模拟考试、考试题库练习等功能。 - 版本信息:软件很可能最早发布于2007年,后续可能有多个版本更新。 - 用户群体:主要面向小型汽车驾照考生,即C1类驾照学员。 - 使用方式:用户需要将.exe安装文件进行安装,然后根据.html格式的使用说明来熟悉软件操作,从而利用images.dat和library.dat中的资源来辅助学习。 以上知识点为从给定文件信息中提炼出来的重点,这些内容对于了解“驾校一点通”这款软件的功能、作用、使用方法以及它的发展历史都有重要的指导意义。
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【DFLauncher自动化教程】:简化游戏启动流程,让游戏体验更流畅

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