jetson orin nx安装vscodec/c++

### 安装 VSCode 及其 C++ 插件 为了在 Jetson Orin NX 上设置用于 C++ 开发的 Visual Studio Code (VSCode)，需要完成几个关键步骤。这不仅涉及安装 VSCode 自身，还包括配置必要的扩展来支持高效的 C++ 编程。 #### 下载并安装 VSCode 可以通过官方文档推荐的方式下载适用于 Linux ARM64 架构版本的 VSCode： ```bash wget https://update.code.visualstudio.com/latest/linux-arm64/deb/arm64/stable -O code_arm64.deb sudo apt install ./code_arm64.deb ``` 此命令会从官方网站获取最新版的 VSCode 并通过 APT 包管理器进行安装[^1]。 #### 安装 C/C++ 扩展包 启动 VSCode 后，在左侧活动栏中点击扩展图标（或按 `Ctrl+Shift+X`），然后在搜索框内输入 “C/C++”。找到由 Microsoft 提供的名为“C/C++”的扩展，并单击安装按钮。该扩展提供了 IntelliSense 支持、调试功能以及其他特性，有助于提高生产力和编码质量。 #### 配置工作区 对于特定于项目的配置，创建 `.vscode/launch.json` 和 `.vscode/tasks.json` 文件可以定义编译任务以及启动程序的方法。例如，如果项目依赖于 Makefile 或者使用 CMake，则可以在 tasks.json 中指定构建指令；而在 launch.json 中设定断点调试参数等。 #### 设置 OpenCV 环境变量 考虑到目标设备可能已经预装了 OpenCV 库，确保这些库能够被正确识别非常重要。编辑用户的 shell profile 文件（如 ~/.bashrc 或 ~/.zshrc），添加如下路径到 LD_LIBRARY_PATH 和 PKG_CONFIG_PATH 中以便让链接器知道去哪里寻找所需的共享对象文件[^2]: ```bash export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib/ export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig/ source ~/.bashrc # 刷新当前终端环境变量 ``` 以上操作完成后重启 VSCode 或重新加载窗口 (`Ctrl+R`) 来应用更改后的环境变量设置。 #### 测试 GPIO 控制能力 当涉及到硬件交互时，比如控制 GPIO 引脚的状态变化，编写简单的测试案例可以帮助验证开发工具链的有效性。下面是一个基于之前提到的例子修改而成的小型应用程序片段，它展示了如何利用 JetsonGPIO 库实现基本的功能[^3]: ```cpp #include <JetsonGPIO.h> using namespace JetsonGPIO; int main() { // 初始化库 if (!setup()) return -1; // 设置引脚模式为输出 setmode(BOARD); setup_channel({7}, OUT); while(true){ output(7, HIGH); sleep(1); output(7, LOW); sleep(1); } cleanup(); } ``` 上述代码实现了每隔一秒切换一次编号为 7 的 GPIO 引脚电平高低状态的效果。需要注意的是实际部署前应当仔细阅读所使用的具体型号手册了解可用资源及其约束条件。