cubemx配置输入捕获+dma使用

### STM32CubeMX 中配置输入捕获和 DMA 使用教程 #### 配置 TIM 输入捕获功能 为了实现定时器的输入捕获功能，在 STM32CubeMX 中需完成如下设置： - 打开 Pinout & Configuration 页面，选择相应的 Timer 外设（例如 TIM2 或者其他可用的定时器），并将其模式更改为 Input Capture[^2]。 ```c // 初始化TIM实例 static void MX_TIM2_Init(void) { __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 79; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 65535; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Init(&htim2); } ``` - 进入 Clock Configuration 设置页面调整 APB1/APB2 的频率以满足应用需求。 - 在 NVIC Setting 下拉菜单里勾选对应中断源使能该通道产生的事件触发 CPU 响应。 #### 启用 DMA 功能支持数据传输 对于需要高效处理大量连续数据的应用场景来说，启用 Direct Memory Access (DMA) 是非常重要的优化手段之一。具体操作步骤如下所示： - 定位到 DMA Controller 并开启服务；随后指定好 Direction 参数值为 Peripheral to Memory 表明是从外设向内存写入方向工作。 ```c // 初始化DMA实例 static void MX_DMA_Init(void) { /* Init DMAC */ hdma_tim2_ch1.Instance = DMA1_Channel1; hdma_tim2_ch1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_tim2_ch1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_tim2_ch1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_tim2_ch1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma_tim2_ch1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_tim2_ch1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; HAL_DMA_Init(&hdma_tim2_ch1); __HAL_LINKDMA(htim2, hdmar, hdma_tim2_ch1); } /* Link the DMA handle with timer channel */ __HAL_LINKDMA(&htim2, hdmar, hdma_tim2_ch1); ``` - 将上述初始化函数加入项目中的 `main.c` 文件内适当位置处执行即可生效。 通过以上方法可以在 STM32CubeMX 上快速搭建起基于硬件资源管理平台下的复杂嵌入式应用程序框架结构，并利用其自动生成代码特性简化开发流程提高效率。