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Unity SkinnedMeshRenderer UV坐标转世界坐标

时间: 2025-02-17 19:25:04 浏览: 125

在Unity中，SkinnedMeshRenderer是一个组件，用于处理角色动画。UV坐标（也称为纹理坐标）是用来指定贴图上的位置，而世界坐标则是指物体在场景中的实际位置。当你想要将UV坐标转换为世界坐标时，通常需要经过两个步骤： 1. **UV到Local空间**： - SkinnedMeshRenderer有一个属性叫"UVs"，它包含了每个顶点的UV坐标。这些是相对于模型本身的局部坐标系统的。 2. **Local到World空间**： - 如果你需要的是全局的世界坐标，你需要结合骨架（Skinning）和变换矩阵（Transform Matrix）。首先，获取皮肤器的“BindPose”矩阵，这是角色静止时的基础姿势。然后，加上骨骼的“InverseBindPose”矩阵（每个关节相对于基础姿势的逆），最后将其乘以角色游戏对象的“worldToLocal”矩阵（从世界坐标到局部坐标）。以下是一个伪代码示例： ```csharp Vector3 uv = skin.renderer.uv[i]; Matrix4x4 bindPose = skin.bind Pose; Matrix4x4 inverseBindPose = skin.inverseBindPose[jointIndex]; Matrix4x4 worldToLocal = transform.worldToLocalMatrix; Vector3 worldPosition = Vector3.Scale(uv, skin.textureScale) * (inverseBindPose * bindPose) * worldToLocal * Vector3.one; ``` 这里`skin.textureScale`可能需要调整以适应贴图的实际尺寸。

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