stm32互补pwm输出hal

### 使用 STM32 HAL 库实现互补 PWM 输出 #### 1. CubeMX 配置 在CubeMX中配置STM32F407VET6的TIM1或TIM8作为高级定时器来生成互补PWM波。具体步骤如下： - **选择定时器**：选择 TIM1 或 TIM8 定时器。 - **模式设置**：将定时器的工作模式设为“Advanced-control Timer Channel Output Compare and PWM Generation”。这会自动启用互补通道功能[^3]。 #### 2. 初始化函数说明 为了使能并初始化定时器及其相关资源（如中断、时钟和GPIO），需要调用`HAL_TIM_PWM_MspInit()` 函数，在该函数内部完成对这些外设的具体配置工作，比如开启相应的时钟门控位、配置GPIO引脚为复用推挽输出等操作[^2]。 #### 3. 主要代码示例 下面是一个简单的例子展示如何通过 HAL 库创建两个相位相反且带有死区时间控制的 PWM 波形: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" // 假定已经完成了必要的硬件资源配置 void MX_TIM1_Init(void){ __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); // 启动定时器时钟 TIM_HandleTypeDef htim1; /* 设置定时器参数 */ htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 8399; // 分频系数,假设系统频率为84MHz，则此分频后计数频率约为10KHz htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 9999; // 自动重装载值,即周期=1ms htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } /* 配置通道1为主通道 */ TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 5000; // 占空比初始设定(50%) sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_SET; if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } /* 开启死区时间 */ TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; sMasterConfigDeadTime = 100; // 死区时间为100个时钟周期 if(HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1,&sMasterConfig) != HAL_OK){ Error_Handler(); } /* 使能PWM输出 */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); } int main(){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM1_Init(); while (1){} } ``` 上述程序实现了基于STM32 HAL库的互补PWM输出，并设置了固定的死区时间。实际应用中可根据需求调整占空比以及其他参数[^1]。