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arduino串口控制舵机转动

时间: 2024-11-13 13:14:14 浏览: 98

在Arduino中，使用串口控制舵机通常涉及以下几个步骤： 1. **硬件连接**： - 将舵机连接到Arduino的数字引脚，通常舵机需要5V电源和两个数据线：信号线（通常棕色或黑色）用于控制电压极性，另一个线（通常红色）接电源。 - 如果使用的是Arduino Uno或类似型号，可以使用数字9或10作为舵机的控制线。 2. **软件配置**： - 在Arduino IDE中，打开一个新的Sketch（程序）并包含`Servo`库，这是处理舵机功能的标准库。 - 使用`pinMode()`函数设置舵机引脚为PWM（脉宽调制）模式，因为舵机需要的是精确的电压控制，而非普通的高/低电平。 3. **编写控制代码**： - 创建一个`Servo`对象，并指定对应的数字引脚。例如，`Servo myservo = Servo(9);` - 调用`servo.attach(pin)`将舵机连接到该引脚。 - 使用`servo.write(angle)`函数，其中angle是一个介于0（停止）和180（完全顺时针旋转）之间的整数，控制舵机的角度变化。示例代码片段： ```cpp int servoPin = 9; //舵机连接的引脚 Servo myservo; void setup() { pinMode(servoPin, OUTPUT); myservo.attach(servoPin); } void loop() { int angle = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180); //模拟输入调整角度 myservo.write(angle); } ``` 在这个例子中，`analogRead(A0)`获取来自A0通道的模拟值，然后映射到0-180度的范围内控制舵机的转动。

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