首页esp32s3arduino控制舵机

esp32s3arduino控制舵机

时间: 2025-02-14 17:15:55 浏览: 90

### 使用Arduino控制ESP32-S3上的舵机 #### 安装必要的库和配置开发环境为了能够顺利地使用Arduino IDE控制ESP32-S3并驱动舵机，需先安装特定于ESP32的支持包。这一步骤可通过打开Arduino IDE中的首选项设置，在额外的开发板管理器URLs字段内加入指定链接[^3]。接着访问工具菜单下的开发板选项，选择boards manager，并从中搜索esp32进行安装。完成上述操作之后，便可以开始编写用于操控舵机的应用程序了。 #### 编写控制舵机的角度转动代码下面给出一段基础示例代码，该代码实现了通过改变PWM信号来调整连接至ESP32-S3的SG90微型舵机的位置： ```cpp #include <Servo.h> // 导入伺服电机库文件 Servo myservo; // 创建一个名为myservo的对象实例化Servo类 void setup() { myservo.attach(18); // 将GPIO18号管脚设定为PWM输出并与舵机相连 } void loop() { for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 循环从0度转到180度 myservo.write(pos); delay(15); // 等待一段时间让舵机能跟上指令变化 } for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 接着再循环回转到0度位置 myservo.write(pos); delay(15); } } ``` 此段代码会使得所接驳的小型舵机按照预设角度范围来回摆动，每次移动一度角，每步之间有短暂延时以确保动作平稳过渡[^2]。

阅读全文