stm32与c51串口通信

### STM32与C51单片机之间的串口通信实现 #### 一、硬件连接 STM32与C51单片机之间的串口通信需要通过TXD（发送数据）和RXD（接收数据）引脚进行连接。通常情况下，两者的电压标准不同，因此可能需要使用电平转换芯片（如MAX232或TTL转RS232模块），或者直接采用TTL电平通信的方式[^4]。 #### 二、软件设计 ##### （1）初始化配置 在STM32和C51两端都需要完成串口的初始化设置，包括波特率、停止位、校验方式等参数的一致性配置。以下是具体实现： ###### **STM32端** STM32的串口初始化可以通过库函数或HAL库完成。以下是一个基于标准外设库的UART1初始化示例： ```c void UART_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 配置PA9为USART1_TX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置PA10为USART1_RX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 波特率为9600bps USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } ``` ###### **C51端** 对于C51单片机，其内部集成了一个全双工异步串行通信接口（UART）。以下是一个简单的初始化代码片段： ```c #include <reg52.h> #define FOSC 11059200L // 晶振频率 #define BAUD_RATE 9600 // 设置波特率 void Serial_Init() { TMOD = 0x20; // 定时器模式2 TH1 = 256 - (FOSC / 12 / 32 / BAUD_RATE); // 计算TH1初值 SCON = 0x50; // 8位数据帧，允许接收 TR1 = 1; // 启动定时器1 TI = 1; // 清除发送标志 } ``` ##### （2）数据收发处理 ###### **STM32端** STM32的数据发送和接收可以利用中断方式进行高效管理。以下是一个简单的中断服务程序示例： ```c void USART1_IRQHandler(void) { uint8_t data; if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { // 接收到新数据 data = USART_ReceiveData(USART1); // 获取接收到的数据 USART_SendData(USART1, data); // 将接收到的数据回传 } } ``` ###### **C51端** C51同样支持中断机制用于数据接收和发送。以下是一个基本的中断服务程序： ```c void Uart_ISR() interrupt 4 using 1 { if (RI) { // 判断是否有新的接收数据 RI = 0; // 清除接收标志 SBUF = SBUF; // 假设简单地将接收到的数据原样返回 } if (TI) { // 判断是否完成了数据发送 TI = 0; // 清除发送标志 } } ``` ##### （3）测试验证 为了确保双方能够正常通信，可以在一方发送固定字符序列，另一方将其打印出来并确认一致性。例如，在STM32端按下按键触发特定字符发送至C51端，并由后者显示在调试工具上。 --- ### 注意事项 - 确保两者的工作电压一致；如果存在差异，则需加入合适的电平转换电路。 - 调整好相同的波特率以及其它串口属性设定以避免误码现象发生[^3]。 ---