k210与stm32通信HAL

### K210与STM32通过HAL库实现UART/I2C/SPI通信 #### 一、UART通信 K210 和 STM32 的 UART 通信可以通过 HAL 库轻松配置。以下是具体方法： 在 STM32 中，使用 HAL_UART_Init 函数初始化串口参数，设置波特率、数据位、停止位以及校验方式等[^2]。 ```c // 初始化结构体定义 UART_HandleTypeDef huart; void MX_USART2_UART_Init(void) { huart.Instance = USART2; huart.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率为 9600 huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 数据长度为 8 位 huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位为 1 huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 无校验 huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 发送接收模式 huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;// 关闭硬件流控 if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK) { // 初始化串口 Error_Handler(); // 错误处理函数 } } ``` 对于 K210，可以利用其标准的 Python API 来完成串口操作。例如，发送和接收数据如下所示： ```python import uart # 创建一个 UART 对象并初始化 u = uart.UART(1, baudrate=9600) # 向 STM32 发送数据 u.write('Hello from K210') # 接收来自 STM32 的数据 data = u.read() print(data) ``` --- #### 二、I2C通信 为了使 K210 和 STM32 实现 I2C 协议通信，需先分别配置两者的 I2C 外设。 ##### STM32端： 使用 HAL_I2C_Master_Transmit 和 HAL_I2C_Master_Receive 进行主设备传输和接收功能[^1]。 ```c // 定义 I2C 句柄 I2C_HandleTypeDef hi2c1; void MX_I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; // 设置时钟频率为 100kHz hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // 设定占空比 hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0x00; // 不指定自己的地址 hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; // 使用 7 位寻址模式 if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { // 初始化 I2C Error_Handler(); } } uint8_t data_to_send[] = {0xAA}; HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, SLAVE_ADDR, data_to_send, sizeof(data_to_send), HAL_MAX_DELAY); ``` ##### K210端： K210 提供了 `i2c` 模块用于简化 I2C 总线的操作。 ```python from machine import I2C # 创建 I2C 对象 i2c = I2C(scl="GPIO1", sda="GPIO2") # 写入数据到从机 slave_addr = 0x5A i2c.writeto(slave_addr, b'\xFF') # 读取从机返回的数据 rx_data = i2c.readfrom(slave_addr, 1) print(rx_data) ``` --- #### 三、SPI通信 针对 SPI 通信，同样需要对双方外设进行适配。 ##### STM32端： 通过 HAL_SPI_Transmit 和 HAL_SPI_Receive 方法来控制 SPI 数据交换过程。 ```c // 定义 SPI 句柄 SPI_HandleTypeDef hspi1; void MX_SPI1_Init(void) { hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 主模式 hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; // 全双工 hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 数据大小为 8bit hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // SCK 空闲低电平 hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // 第一个边沿采样 hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; // 软件管理 NSS hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; // 波特率分频器 if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK) { // 初始化 SPI Error_Handler(); } } uint8_t tx_buffer[] = {0xAB, 0xCD}; HAL_SPI_Transmit(&hspi1, tx_buffer, sizeof(tx_buffer), HAL_MAX_DELAY); uint8_t rx_buffer[2]; HAL_SPI_Receive(&hspi1, rx_buffer, sizeof(rx_buffer), HAL_MAX_DELAY); ``` ##### K210端： K210 支持直接调用 `machine.SPI` 类型对象来进行 SPI 控制。 ```python from machine import SPI # 创建 SPI 对象 spi = SPI(-1, mode=SPI.MASTER, baudrate=1000000, polarity=0, phase=0, bits=8, firstbit=SPI.MSB, sck='GPIO1', mosi='GPIO2', miso='GPIO3') # 发送数据并通过 MISO 获取响应 tx_data = bytearray([0xDE]) rx_data = spi.exchange(tx_data) print(rx_data) ``` --- ###