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ubuntu20.04安装autoware和rosdep初始化

时间: 2024-09-26 22:06:32 浏览: 159

在Ubuntu 20.04上安装Autoware和ROSdep通常需要经过几个步骤。首先，请确保您的系统已经更新并安装了必要的基础软件包： ```bash sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install -y software-properties-common python-software-properties curl gnupg lsb-release ``` 然后，添加ROS Noetic的apt源： ```bash curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list > /dev/null ``` 接下来，更新软件包列表并安装ROS Noetic： ```bash sudo apt update sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full ``` 安装`rosdep`，这是一个依赖管理工具，用于自动化构建过程： ```bash sudo apt install -y ros-noetic-rosdep ``` 最后，初始化`rosdep`环境： ```bash source /opt/ros/noetic/setup.bash rosdep init rosdep update ``` 这样，您就成功安装了Autoware和初始化了ROSdep。为了安装特定版本的Autoware，您可能还需要访问其官方GitHub仓库或发布的Debian packages，并按照其文档指南进行安装。

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