stm32f103c8t6输出两路PWM

### STM32F103C8T6 双通道 PWM 配置教程 #### 一、硬件资源分析 STM32F103C8T6 提供多个定时器可以用于生成 PWM 波形，其中包括 TIM1 和 TIM2 等通用定时器。这些定时器支持多路互补或独立的 PWM 输出功能[^2]。 为了实现双通道 PWM 输出，可以选择任意两个具有 PWM 功能的 GPIO 引脚并将其映射到同一个定时器的不同通道上。例如，TIM2 的 CH1 (PA0) 和 CH2 (PA1) 是常见的选择之一。 --- #### 二、软件配置流程 以下是基于 HAL 库的双通道 PWM 配置方法： 1. **初始化时钟** 使用 `RCC` 初始化外设时钟，确保目标定时器及其对应的 GPIO 处于启用状态。 2. **GPIO 配置** 将选定的 GPIO 引脚设置为复用推挽模式（Alternate Function Push-Pull），以便它们能够作为定时器输出引脚工作。 3. **定时器基础配置** 设置定时器的工作模式为向上计数模式，并定义自动重装载寄存器 (`ARR`) 值来决定 PWM 的周期长度。 4. **PWM 模式选择** 定义比较值寄存器 (`CCR`) 来调整占空比。通过修改 CCR 寄存器中的数值即可动态改变 PWM 占空比。 5. **启动 PWM 输出** 启动定时器之后，相应的 GPIO 引脚会按照设定好的参数开始输出 PWM 波形。 --- #### 三、示例代码 以下是一个完整的双通道 PWM 配置实例，假设我们使用 TIM2 的 CH1 (PA0) 和 CH2 (PA1): ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义全局变量 TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 配置系统时钟 MX_GPIO_Init(); // 初始化 GPIO MX_TIM2_Init(); // 初始化 TIM2 HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); // 开启 TIM2_CH1 的 PWM 输出 HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2); // 开启 TIM2_CH2 的 PWM 输出 while (1) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 200); // 调整 CH1 占空比至 ~20% __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, 400); // 调整 CH2 占空比至 ~40% HAL_Delay(1000); // 延迟一秒 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 600); // 调整 CH1 占空比至 ~60% __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, 800); // 调整 CH2 占空比至 ~80% HAL_Delay(1000); // 延迟一秒 } } /** * @brief 配置 TIM2 为 PWM 模式 */ static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 71; // 设定预分频器为 72MHz / (72 + 1) ≈ 1kHz htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 上升计数模式 htim2.Init.Period = 999; // 自动重载值，PWM 频率为 1kHz htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 选择 PWM1 模式 sConfigOC.Pulse = 0; // 初始占空比为 0% sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /** * @brief 初始化 PA0 和 PA1 为复用功能 */ static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* 配置 PA0 和 PA1 为复用推挽模式 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ``` --- #### 四、注意事项 - 如果需要更高的精度或者更低的抖动率，则可以通过增加 ARR 或者减少 Prescaler 实现更高分辨率的 PWM 控制[^1]。 - 不同型号的 STM32 微控制器可能具备不同的高级特性，比如死区时间插入等功能，在实际应用中可以根据需求进一步扩展。 ---