奥比中光Android
时间: 2025-06-13 21:58:55 浏览: 12
### 奥比中光 Android 平台开发文档与 SDK
奥比中光为开发者提供了丰富的资源文件,支持跨平台开发,其中包括对Android平台的支持[^1]。其SDK资源文件包含适用于Windows、Linux和Android操作系统的开发工具包,旨在帮助开发者轻松实现相关应用程序的开发。通过该SDK,开发者可以便捷地获取点云和深度图数据,从而为计算机视觉应用奠定坚实基础。
在Android平台上,奥比中光SDK提供了以下特性:
- **SELinux权限支持**:OpenNI SDK V2.3.0.66版本更新中提到,安卓平台支持SELinux权限,这为开发者在安全环境中运行应用程序提供了保障[^5]。
- **源码示例**:提供了NIViewer的安卓源码示例,开发者可以通过这些示例代码快速上手并理解如何使用SDK功能[^5]。
- **驱动与示例代码**:资源文件中包含Android平台的驱动安装包以及代码示例,确保摄像头在不同环境中正常运行[^2]。
以下是获取奥比中光Android开发文档或SDK的建议步骤:
1. 访问官方提供的项目地址,下载相关资源文件:https://gitcode.com/Premium-Resources/3be50。
2. 下载后,查阅文档中的Android部分,了解具体配置方法和API接口说明。
3. 根据文档指引,安装必要的依赖项,并确保系统环境满足要求。
以下是一个简单的代码示例,展示如何初始化奥比中光SDK以获取深度图(假设已正确配置环境):
```java
import org.openni.*;
public class DepthMapExample {
public static void main(String[] args) {
Context context = new Context();
ScriptNode node = context.createScriptNode("device:Astra");
if (node == null) {
System.out.println("Failed to create script node");
return;
}
DepthGenerator depthGen = DepthGenerator.create(context);
context.startGeneratingAll();
while (true) {
context.waitNone();
IntRef min = new IntRef();
IntRef max = new IntRef();
depthGen.getMinMaxPixelDepth(min, max);
System.out.println("Min Depth: " + min.value + ", Max Depth: " + max.value);
}
}
}
```
### 注意事项
在使用奥比中光SDK进行Android开发时,请确保遵循相关操作指南,以充分发挥SDK的功能。此外,开发者需要确认设备是否兼容SDK版本,并根据实际需求调整配置参数[^2]。
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