arduino智能小车寻迹避障
时间: 2025-04-06 19:13:35 浏览: 37
### Arduino智能小车的寻迹与避障功能实现
#### 1. 硬件准备
为了实现基于Arduino的小车具备寻迹和避障的功能,硬件部分通常需要以下组件:
- **Arduino开发板**:作为核心控制单元,推荐使用Arduino Uno型号[^2]。
- **电机驱动模块**:用于驱动直流电机,常见的L298N或TB6612FNG芯片可以满足需求。
- **超声波传感器(HC-SR04)**:用于检测前方障碍物的距离,从而实现避障功能[^3]。
- **红外循迹传感器阵列**:由多个红外发射接收管组成,能够感知地面黑白线的变化,完成路径跟踪的任务[^1]。
#### 2. 连接方式
将转接板按照Arduino开发板上的孔位对齐并连接到开发板上,这是构建整个电路的基础步骤之一。对于具体的外设连接:
- 超声波模块的触发引脚(Trig)以及回响引脚(Echo),分别接入数字I/O端口;
- LCD显示屏的数据针脚依照指定顺序绑定至特定DIOs,并通过GND/VCC供电正常显示距离数值;
#### 3. 控制逻辑编写
以下是简化版的程序框架,展示了基本的寻迹与避障算法思路:
```cpp
// 定义变量及初始化设置...
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
long duration, distanceCm;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distanceCm = microsecondsToCentimeters(duration);
if(distanceCm < thresholdDistance){
stopCar(); // 如果遇到障碍,则停止前进
turnRight(); // 或者执行转向动作避开物体
}else{
followLine(); // 否则继续沿预定轨迹行驶
}
}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds) { ... }
void stopCar(){...} void turnRight(){...} void followLine(){...}
```
上述伪代码片段仅作示意用途,在实际应用中需根据具体情况进行调整优化。
#### 4. 测试调试
组装完成后应多次测试不同场景下的表现情况,比如改变光线强度观察是否影响红外感应效果,或者调节阈值参数让车辆更灵敏响应周围环境变化等操作均不可或缺。
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