树莓派5b和stm32数据通信
时间: 2025-03-04 07:27:48 浏览: 148
### 实现树莓派5B与STM32间的数据通信
#### 数据通信方法概述
设备可以利用多种网络方式接入物联网平台并交换数据,其中包括通过串口UART接口实现直接连接。对于树莓派5B和STM32之间的短距离通信而言,采用UART作为物理层传输手段是一种常见做法[^1]。
#### UART配置要点
- **波特率**:两端需设置相同波特率以确保正确收发。
- **停止位数**:通常设为一位即可满足需求。
- **校验模式**:可选无校验或奇偶校验来增强可靠性。
- **字节长度**:一般选用8比特字符格式。
#### Python代码示例(适用于树莓派)
下面给出一段Python脚本用于初始化Raspberry Pi上的串行端口并与外部MCU建立联系:
```python
import serial
from time import sleep
ser = serial.Serial(
port='/dev/ttyS0', # Raspberry Pi 的默认串口号
baudrate=9600, # 波特率为9600bps
parity=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
timeout=1 # 超时时间为1秒
)
while True:
if ser.in_waiting > 0:
data_from_stm32 = ser.readline().decode('utf-8').strip()
print(f"Received from STM32: {data_from_stm32}")
message_to_send = "Hello STM32!"
ser.write(message_to_send.encode())
sleep(1)
```
此段程序会持续监听来自STM32的消息,并每隔一秒向其发送问候语句。
#### C语言代码片段 (针对STM32)
当涉及到嵌入式C编程环境下的STM32微控制器时,则可通过如下函数完成相应的UART回调机制设定:
```c
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
static uint8_t received_data;
if(huart->Instance == USART1){
// 假定这里已经定义好了USART1_RXbuff全局变量存储接收到的信息
received_data = USART1_RXbuff;
// 对获取到的数据做进一步处理...
// 设置LED指示灯亮起表示成功接收到了消息
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
// 继续等待下一个字符的到来
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&USART1_RXbuff, 1);
}
```
上述代码展示了如何在每次完成一次完整的字符接收之后触发特定的动作,比如点亮一个LED或者调用其他自定义的功能函数来进行更复杂的逻辑运算[^2]。
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