rk3568 gpio中断 QT

### RK3568 平台上的 GPIO 中断处理 在 RK3568 平台上使用 Qt 处理 GPIO 中断涉及多个方面的工作，包括硬件配置、驱动程序编写以及应用程序开发。具体来说，在 Linux 系统下可以借助 `sysfs` 接口来操作 GPIO 和捕获中断事件。 对于 GPIO 的初始化和方向设定，通常通过访问 `/sys/class/gpio/export`, `/sys/class/gpio/unexport` 及其下的子目录完成相应设置[^1]。当涉及到中断触发机制时，则需进一步关注 `/sys/class/gpio/gpioX/edge` 文件节点，这里 X 表示具体的 GPIO 编号；此文件用于指定边沿触发模式（上升沿、下降沿或是双边沿）。一旦完成了这些基础准备工作之后，就可以利用轮询方式读取状态变化或者更高效地采用 epoll 或者 netlink socket 来监听并响应外部信号的变化。 为了更好地集成到基于 Qt 的图形化界面中去，建议创建一个独立线程专门负责监控 GPIO 输入端的状态改变情况，并通过信号槽机制通知主线程更新 UI 显示内容或其他逻辑控制流程。下面给出一段简化版 C++ 代码片段作为参考： ```cpp #include <QCoreApplication> #include <QDebug> #include <QThread> class GpioInterruptHandler : public QObject { Q_OBJECT public slots: void handleGpioChange() { qDebug() << "GPIO interrupt detected!"; emit gpioChanged(); } signals: void gpioChanged(); private: int m_fd; }; void setupGpio(int pinNumber) { QString path = "/sys/class/gpio/gpio" + QString::number(pinNumber); QFile exportFile("/sys/class/gpio/export"); if (!exportFile.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text)) { qCritical() << "Failed to open /sys/class/gpio/export"; return; } QTextStream out(&exportFile); out << pinNumber; exportFile.close(); // Set direction as input and edge detection mode. QFile direction(path + "/direction"), edge(path + "/edge"); if (direction.open(QIODevice::ReadWrite | QIODevice::Text)) direction.write("in\n", 3); if (edge.open(QIODevice::ReadWrite | QIODevice::Text)) edge.write("both\n", 5); } int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); const int PIN_NUMBER = 7; // Example GPIO number. setupGpio(PIN_NUMBER); GpioInterruptHandler handler; // Setup polling or use event-driven approach like inotify or select(). QTimer timer; QObject::connect(&timer, SIGNAL(timeout()), &handler, SLOT(handleGpioChange())); timer.start(100); // Poll every 100ms for demonstration purposes only! return a.exec(); } ``` 上述例子展示了如何在一个简单的 Qt 应用程序里实现基本的 GPIO 中断捕捉功能。实际项目可能还需要考虑更多细节问题，比如错误处理、性能优化等。此外，如果希望获得更加实时可靠的解决方案，推荐深入研究内核模块编程或者是探索 Rockchip 官方提供的 SDK 文档获取更多信息和支持[^2]。