-- +++ processing catkin package: 'hello_vscode' -- ==> add_subdirectory(hello_vscode) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:86 (message): catkin_install_python() called with non-existing file '/home/dama/demo02_ws/src/hello_vscode/scripts/hello_vscode_p.py'. Call Stack (most recent call first): hello_vscode/CMakeLists.txt:162 (catkin_install_python) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/dama/demo02_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/dama/demo02_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:544：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed
时间: 2023-08-11 09:08:46 浏览: 267
这段代码似乎是ROS的错误信息，它指出在执行`catkin_install_python()`函数时，找不到指定的python文件`/home/dama/demo02_ws/src/hello_vscode/scripts/hello_vscode_p.py`。你可以检查一下这个文件路径是否正确，或者确认一下你的python文件是否存在。如果文件确实存在，那么可能是你的CMakeLists.txt文件中的配置有误导致的。你可以仔细检查一下CMakeLists.txt文件中与该python文件有关的部分是否正确，或者尝试重新生成一下CMakeLists.txt文件。希望我的回答能帮到你！
相关问题
-- +++ processing catkin package: 'hello_vscode' -- ==> add_subdirectory(hello_vscode) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:86 (message): catkin_install_python() called with non-existing file '/home/dama/demo02
抱歉，我是一个语言模型AI，并不能理解你的问题。这段代码似乎是ROS的错误信息，它可能是由于找不到指定的python文件而导致的。你可以检查一下你的文件路径是否正确，或者确认一下你的python文件是否存在。如果问题仍然存在，你可以尝试重新安装ROS或者检查一下你的代码是否存在其他问题。希望我的回答能帮到你！
如何解决该报错：- +++ processing catkin package: 'custom_dynamic_reconfigure' -- ==> add_subdirectory(custom_dynamic_reconfigure) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:196 (message): catkin_package() the catkin package 'std_msgs' has been find_package()-ed but is not listed as a build dependency in the package.xml Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) custom_dynamic_reconfigure/CMakeLists.txt:11 (catkin_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/czj/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/czj/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:614：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed
解决该报错的方法是在 package.xml 中添加 std_msgs 作为构建依赖项。
具体步骤如下：
1. 进入到该 catkin 包的目录下，找到 package.xml 文件。
2. 在 `<build_depend>` 和 `<run_depend>` 中分别添加 std_msgs，如下所示：
```
<build_depend>std_msgs</build_depend>
<run_depend>std_msgs</run_depend>
```
3. 保存文件并重新构建该 catkin 包，报错应该会消失。
如果还有其他报错，可以查看 `/home/czj/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log` 和 `/home/czj/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log` 文件，寻找更多信息。
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（2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等；
（3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。
4、温馨提示：
（1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）；
（2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。
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（1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）；
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全面掌握Oracle9i：基础教程与实践指南
Oracle9i是一款由甲骨文公司开发的关系型数据库管理系统，它在信息技术领域中占据着重要的地位。Oracle9i的“i”代表了互联网（internet），意味着它具有强大的网络功能，能够支持大规模的网络应用。该系统具有高度的数据完整性和安全性，并且其强大稳定的特点使得它成为了企业级应用的首选数据库平台。
为了全面掌握Oracle9i，本教程将从以下几个方面详细讲解：
1. Oracle9i的安装与配置：在开始学习之前，您需要了解如何在不同的操作系统上安装Oracle9i数据库，并对数据库进行基本的配置。这包括数据库实例的创建、网络配置文件的设置（如listener.ora和tnsnames.ora）以及初始参数文件的设置。
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SOA服务设计原则：2007年7月版原理深入解析
由于提供的文件信息是相同的标题、描述和标签，且压缩包中仅包含一个文件，我们可以得出文件“Prentice.Hall.SOA.Principles.of.Service.Design.Jul.2007.pdf”很可能是一本关于面向服务架构（SOA）的书籍。该文件的名称和描述表明了它是一本专门讨论服务设计原则的出版物，其出版日期为2007年7月。以下是从标题和描述中提取的知识点：
### SOA设计原则
1. **服务导向架构(SOA)基础**：
- SOA是一种设计原则，它将业务操作封装为可以重用的服务。
- 服务是独立的、松耦合的业务功能，可以在不同的应用程序中复用。
2. **服务设计**：
- 设计优质服务对于构建成功的SOA至关重要。
- 设计过程中需要考虑到服务的粒度、服务的生命周期管理、服务接口定义等。
3. **服务重用**：
- 服务设计的目的是为了重用，需要识别出业务领域中可重用的功能单元。
- 通过重用现有的服务，可以降低开发成本，缩短开发时间，并提高系统的整体效率。
4. **服务的独立性与自治性**：
- 服务需要在技术上是独立的，使得它们能够自主地运行和被管理。
- 自治性意味着服务能够独立于其他服务的存在和状态进行更新和维护。
5. **服务的可组合性**：
- SOA强调服务的组合性，这意味着可以通过组合不同的服务构建新的业务功能。
- 服务之间的交互应当是标准化的，以确保不同服务间的无缝通信。
6. **服务的无状态性**：
- 在设计服务时，最好让服务保持无状态，以便它们可以被缓存、扩展和并行处理。
- 状态信息可以放在服务外部，比如数据库或缓存系统中。
7. **服务的可发现性**：
- 设计服务时，必须考虑服务的发现机制，以便服务消费者可以找到所需的服务。
- 通常通过服务注册中心来实现服务的动态发现和绑定。
8. **服务的标准化和协议**：
- 服务应该基于开放标准构建，确保不同系统和服务之间能够交互。
- 服务之间交互所使用的协议应该广泛接受，如SOAP、REST等。
9. **服务的可治理性**：
- 设计服务时还需要考虑服务的管理与监控，确保服务的质量和性能。
- 需要有机制来跟踪服务使用情况、服务变更管理以及服务质量保障。
10. **服务的业务与技术视角**：
- 服务设计应该同时考虑业务和技术的视角，确保服务既满足业务需求也具备技术可行性。
- 业务规则和逻辑应该与服务实现逻辑分离，以保证业务的灵活性和可维护性。
### SOA的实施挑战与最佳实践
1. **变更管理**：
- 实施SOA时需要考虑到如何管理和适应快速变更。
- 必须建立适当的变更控制流程来管理和批准服务的更改。
2. **安全性**：
- 安全是SOA设计中的一个关键方面，需要确保服务交互的安全。
- 需要实现身份验证、授权、加密和审计机制以保护数据和服务。
3. **互操作性**：
- 服务应设计为可与不同平台和技术实现互操作。
- 必须确保服务之间可以跨平台和语言进行通信。
4. **质量保证**：
- 对服务进行持续的质量监控和改进是实施SOA不可或缺的一部分。
- 服务质量（QoS）相关的特性如性能、可靠性、可用性等都应被纳入设计考量。
5. **投资回报(ROI)和成本效益分析**：
- 从经济角度评估实施SOA的合理性。
- 在设计服务时考虑长期成本节约和ROI。
根据以上知识点的总结，可以看出“Prentice.Hall.SOA.Principles.of.Service.Design.Jul.2007.pdf”这本书很可能是系统地介绍SOA设计原则和最佳实践的专业著作，对于想要深入了解SOA设计的读者来说是一本宝贵的参考资料。
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