STM32f103c8t6 定时器的通道CH3N是什么，cubemx怎么配置

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它拥有多个定时器。其中，定时器3（TIM3）有4个通道，通道3（CH3）可以用作PWM输出。而通道3N（CH3N）是通道3的互补输出，用于实现双极性PWM输出。通道3和通道3N可以分别控制PWM波形的正半周和负半周。通道3和通道3N一般是成对使用的。

### STM32F103C8T6 定时器1 (TIM1) 的 PWM 配置方法 STM32F103C8T6 是一款基于 ARM Cortex-M3 内核的 32 位微控制器，内置多个定时器模块。其中 TIM1 是高级定时器，支持多通道 PWM 输出功能，适用于电机控制、LED 调光等应用场景。 #### 1. TIM1 的 PWM 输出引脚 TIM1 支持多达 4 个通道的 PWM 输出（CH1~CH4），并支持互补输出（如 CH1N、CH2N 等）。其主要 PWM 引脚如下： - **CH1**：PA8 - **CH2**：PA9 - **CH3**：PA10 - **CH4**：PA11 - **CH1N**（互补输出）：PA7 - **CH2N**（互补输出）：PB0 - **CH3N**（互补输出）：PB1 这些引脚在使用前需要配置为复用推挽输出模式，并与 TIM1 的相应通道关联[^1]。 #### 2. PWM 配置步骤 以下是一个典型的 TIM1 PWM 配置流程，以 PA8（CH1）为例生成 PWM 信号： ##### （1）初始化 GPIO 将 PA8 配置为复用推挽输出模式，并映射到 TIM1_CH1 功能。 ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` ##### （2）配置 TIM1 定时器 设置定时器的计数频率和周期，决定 PWM 的频率和占空比分辨率。 ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 定时器基本配置 TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 999; // 自动重载值（ARR） TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 71; // 预分频系数（PSC） TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStruct); ``` ##### （3）配置 PWM 输出通道 选择 PWM 模式并设置初始占空比。 ```c TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 500; // 初始占空比为 50% TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCStruct); // 对应 CH1 TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); ``` ##### （4）启动定时器 最后启用 TIM1 并开始 PWM 输出。 ```c TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); // 高级定时器需调用此函数 ``` #### 3. 占空比动态调整 可以通过修改 `TIM_SetCompare1(TIM1, value)` 来实时更改占空比，其中 `value` 应介于 0 到 `TIM_Period` 之间。 ```c TIM_SetCompare1(TIM1, 250); // 设置新的占空比为 25% ``` #### 4. 注意事项 - TIM1 是高级定时器，支持死区时间设置、刹车功能等，适用于电机控制等复杂场景。 - 使用互补输出时，必须启用相应的通道并配置死区时间寄存器。 - 若使用外部时钟源或编码器接口，还需额外配置相关输入引脚和时钟源选择。 ---