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mport pandas as pd import csv a3=pd.read_csv("/data3/users/wencl/wcl_data/advice_data.csv", quoting=csv.QUOTE_ALL, encoding='utf-8-sig') a3

时间: 2025-07-16 09:18:51 浏览: 11
<think>嗯,用户让我解释一下这段Python代码,特别是用pandas读取CSV文件的部分。首先,我需要确认代码是否有拼写错误,比如用户写的是“mport pandas as pd”,这里明显少了个字母i,应该是import。不过可能只是用户输入时的笔误,不影响整体理解。接下来,用户导入了csv模块,然后使用pd.read_csv读取了一个路径为/data3/users/wencl/wcl_data/advice_data.csv的文件,并指定了quoting和encoding参数。 我需要逐步解释每一行代码的作用。首先,导入pandas库并简写为pd,这是常规操作。然后导入csv模块,虽然pandas的read_csv本身已经处理得很好,但这里可能因为某些特殊需求,比如处理引用字符时使用了csv.QUOTE_ALL,所以需要用到csv模块的常量。接着是读取CSV文件的部分,路径可能是在服务器上的某个位置,但用户需要注意路径是否正确,是否有访问权限。quoting参数设置为csv.QUOTE_ALL,这意味着所有字段都会被引用,这在处理包含逗号或换行符的字段时很重要。encoding参数设置为utf-8-sig,这样可以处理带有BOM的文件,避免开头出现特殊字符的问题。 然后,用户将读取的数据赋值给变量a3,可能是一个DataFrame。需要提醒用户检查数据是否正确加载,比如使用head()方法查看前几行,或者检查shape属性确认行数列数。同时,可能需要注意文件是否存在,分隔符是否正确,是否有列名行等。如果文件中有特殊字符或格式问题,可能需要调整其他参数,比如sep或者error_bad_lines等。 用户可能是刚开始学习pandas,或者在使用过程中遇到了问题,比如数据没有正确加载,或者出现编码错误。需要解释清楚各个参数的作用,以及常见问题的解决方法。比如,如果遇到编码错误,可以尝试不同的编码方式,比如utf-8或者gbk。另外,quoting的设置可能影响数据的解析,特别是在处理带有引号的字段时,需要确保一致。 还要考虑到用户的实际应用场景,比如他们可能在处理一个需要保留所有引号的CSV文件,或者数据来源是Windows系统生成的,所以需要utf-8-sig编码。需要建议用户加载数据后进行基本的数据检查,比如查看列名、数据类型,以及是否有缺失值等。 最后,确保回答结构清晰,分步骤解释代码,指出可能的问题点,并给出验证数据正确性的方法。同时,使用中文,避免专业术语过多,让初学者也能理解。</think>你提供的代码存在一个小笔误,首行应该是`import pandas as pd`。以下是对这段代码的逐行解析: 1. **导入Pandas库** ```python import pandas as pd # 导入数据处理库Pandas并简写为pd ``` - 这是Python中导入Pandas库的标准写法,pd是行业通用简写形式 2. **导入CSV模块** ```python import csv # 导入Python标准库中的csv模块 ``` - 虽然Pandas有自己的CSV解析器,但这里显式导入csv模块可能是为了使用其特殊常量 3. **读取CSV文件** ```python a3 = pd.read_csv( "/data3/users/wencl/wcl_data/advice_data.csv", # 文件路径 quoting=csv.QUOTE_ALL, # 处理所有字段的引号 encoding='utf-8-sig' # 指定文件编码格式 ) ``` - **关键参数解析:** - `quoting=csv.QUOTE_ALL`:强制将所有字段用双引号包裹,适用于包含特殊字符(如逗号、换行符)的数据 - `encoding='utf-8-sig'`:处理带BOM头的UTF-8文件,常见于Windows系统生成的文件 - 默认会识别第一行为列标题 4. **数据验证建议** ```python # 验证数据加载是否正确 print(a3.head(2)) # 查看前2行 print(a3.shape) # 显示(行数, 列数) print(a3.dtypes) # 查看各列数据类型 ``` **常见问题排查:** 1. 文件路径错误:确保路径存在且权限正确 2. 编码问题:如果仍出现乱码,可尝试`encoding='gbk'` 3. 内存不足:通过`a3.info()`查看内存占用 4. 字段截断:检查是否设置了正确的分隔符参数`sep`(默认是逗号) **扩展应用:** $$ \text{内存优化技巧} = \begin{cases} 指定dtypes参数 & \text{减少内存占用} \\ 使用chunksize分块读取 & \text{处理大文件} \end{cases} $$ 需要特别注意`quoting=csv.QUOTE_ALL`的应用场景:当CSV文件中的字段包含未转义的特殊字符(如逗号、引号)时,此参数能确保正确解析,但可能会影响读取性能。
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Store self.stream = stream self.context = context self.engine = engine self.host_inputs = host_inputs self.cuda_inputs = cuda_inputs self.host_outputs = host_outputs self.cuda_outputs = cuda_outputs self.bindings = bindings self.batch_size = 1 def infer(self, raw_image_generator): # threading.Thread.__init__(self) # Make self the active context, pushing it on top of the context stack. self.ctx.push() # Restore stream = self.stream context = self.context engine = self.engine host_inputs = self.host_inputs cuda_inputs = self.cuda_inputs host_outputs = self.host_outputs cuda_outputs = self.cuda_outputs bindings = self.bindings # Do image preprocess batch_image_raw = [] batch_origin_h = [] batch_origin_w = [] batch_input_image = np.empty(shape=[self.batch_size, 3, self.input_h, self.input_w]) input_image, image_raw, origin_h, origin_w = self.preprocess_image(raw_image_generator) batch_image_raw.append(image_raw) batch_origin_h.append(origin_h) batch_origin_w.append(origin_w) np.copyto(batch_input_image[0], input_image) batch_input_image = np.ascontiguousarray(batch_input_image) # Copy input image to host buffer np.copyto(host_inputs[0], batch_input_image.ravel()) start = time.time() # Transfer input data to the GPU. cuda.memcpy_htod_async(cuda_inputs[0], host_inputs[0], stream) # Run inference. context.execute_async(batch_size=self.batch_size, bindings=bindings, stream_handle=stream.handle) # Transfer predictions back from the GPU. cuda.memcpy_dtoh_async(host_outputs[0], cuda_outputs[0], stream) # Synchronize the stream stream.synchronize() end = time.time() # Remove any context from the top of the context stack, deactivating it. self.ctx.pop() # Here we use the first row of output in that batch_size = 1 output = host_outputs[0] # Do postprocess for i in range(self.batch_size): result_boxes, result_scores, result_classid = self.post_process(output[i * 6001: (i + 1) * 6001], batch_origin_h[i], batch_origin_w[i]) return result_boxes, result_scores, result_classid, end - start # # Draw rectangles and labels on the original image # for j in range(len(result_boxes)): # box = result_boxes[j] # plot_one_box( # box, # batch_image_raw[i], # label="{}:{:.2f}".format( # categories[int(result_classid[j])], result_scores[j] # ), # ) def destroy(self): # Remove any context from the top of the context stack, deactivating it. self.ctx.pop() def get_raw_image(self, image_path_batch): """ description: Read an image from image path """ for img_path in image_path_batch: yield cv2.imread(img_path) def get_raw_image_zeros(self, image_path_batch=None): """ description: Ready data for warmup """ for _ in range(self.batch_size): yield np.zeros([self.input_h, self.input_w, 3], dtype=np.uint8) def preprocess_image(self, raw_bgr_image): """ description: Convert BGR image to RGB, resize and pad it to target size, normalize to [0,1], transform to NCHW format. param: input_image_path: str, image path return: image: the processed image image_raw: the original image h: original height w: original width """ image_raw = raw_bgr_image h, w, c = image_raw.shape image = cv2.cvtColor(image_raw, cv2.COLOR_BGR2RGB) # Calculate widht and height and paddings r_w = self.input_w / w r_h = self.input_h / h if r_h > r_w: tw = self.input_w th = int(r_w * h) tx1 = tx2 = 0 ty1 = int((self.input_h - th) / 2) ty2 = self.input_h - th - ty1 else: tw = int(r_h * w) th = self.input_h tx1 = int((self.input_w - tw) / 2) tx2 = self.input_w - tw - tx1 ty1 = ty2 = 0 # Resize the image with long side while maintaining ratio image = cv2.resize(image, (tw, th)) # Pad the short side with (128,128,128) image = cv2.copyMakeBorder( image, ty1, ty2, tx1, tx2, cv2.BORDER_CONSTANT, None, (128, 128, 128) ) image = image.astype(np.float32) # Normalize to [0,1] image /= 255.0 # HWC to CHW format: image = np.transpose(image, [2, 0, 1]) # CHW to NCHW format image = np.expand_dims(image, axis=0) # Convert the image to row-major order, also known as "C order": image = np.ascontiguousarray(image) return image, image_raw, h, w def xywh2xyxy(self, origin_h, origin_w, x): """ description: Convert nx4 boxes from [x, y, w, h] to [x1, y1, x2, y2] where xy1=top-left, xy2=bottom-right param: origin_h: height of original image origin_w: width of original image x: A boxes numpy, each row is a box [center_x, center_y, w, h] return: y: A boxes numpy, each row is a box [x1, y1, x2, y2] """ y = np.zeros_like(x) r_w = self.input_w / origin_w r_h = self.input_h / origin_h if r_h > r_w: y[:, 0] = x[:, 0] - x[:, 2] / 2 y[:, 2] = x[:, 0] + x[:, 2] / 2 y[:, 1] = x[:, 1] - x[:, 3] / 2 - (self.input_h - r_w * origin_h) / 2 y[:, 3] = x[:, 1] + x[:, 3] / 2 - (self.input_h - r_w * origin_h) / 2 y /= r_w else: y[:, 0] = x[:, 0] - x[:, 2] / 2 - (self.input_w - r_h * origin_w) / 2 y[:, 2] = x[:, 0] + x[:, 2] / 2 - (self.input_w - r_h * origin_w) / 2 y[:, 1] = x[:, 1] - x[:, 3] / 2 y[:, 3] = x[:, 1] + x[:, 3] / 2 y /= r_h return y def post_process(self, output, origin_h, origin_w): """ description: postprocess the prediction param: output: A numpy likes [num_boxes,cx,cy,w,h,conf,cls_id, cx,cy,w,h,conf,cls_id, ...] origin_h: height of original image origin_w: width of original image return: result_boxes: finally boxes, a boxes numpy, each row is a box [x1, y1, x2, y2] result_scores: finally scores, a numpy, each element is the score correspoing to box result_classid: finally classid, a numpy, each element is the classid correspoing to box """ # Get the num of boxes detected num = int(output[0]) # Reshape to a two dimentional ndarray pred = np.reshape(output[1:], (-1, 6))[:num, :] # Do nms boxes = self.non_max_suppression(pred, origin_h, origin_w, conf_thres=CONF_THRESH, nms_thres=IOU_THRESHOLD) result_boxes = boxes[:, :4] if len(boxes) else np.array([]) result_scores = boxes[:, 4] if len(boxes) else np.array([]) result_classid = boxes[:, 5] if len(boxes) else np.array([]) return result_boxes, result_scores, result_classid def bbox_iou(self, box1, box2, x1y1x2y2=True): """ description: compute the IoU of two bounding boxes param: box1: A box coordinate (can be (x1, y1, x2, y2) or (x, y, w, h)) box2: A box coordinate (can be (x1, y1, x2, y2) or (x, y, w, h)) x1y1x2y2: select the coordinate format return: iou: computed iou """ if not x1y1x2y2: # Transform from center and width to exact coordinates b1_x1, b1_x2 = box1[:, 0] - box1[:, 2] / 2, box1[:, 0] + box1[:, 2] / 2 b1_y1, b1_y2 = box1[:, 1] - box1[:, 3] / 2, box1[:, 1] + box1[:, 3] / 2 b2_x1, b2_x2 = box2[:, 0] - box2[:, 2] / 2, box2[:, 0] + box2[:, 2] / 2 b2_y1, b2_y2 = box2[:, 1] - box2[:, 3] / 2, box2[:, 1] + box2[:, 3] / 2 else: # Get the coordinates of bounding boxes b1_x1, b1_y1, b1_x2, b1_y2 = box1[:, 0], box1[:, 1], box1[:, 2], box1[:, 3] b2_x1, b2_y1, b2_x2, b2_y2 = box2[:, 0], box2[:, 1], box2[:, 2], box2[:, 3] # Get the coordinates of the intersection rectangle inter_rect_x1 = np.maximum(b1_x1, b2_x1) inter_rect_y1 = np.maximum(b1_y1, b2_y1) inter_rect_x2 = np.minimum(b1_x2, b2_x2) inter_rect_y2 = np.minimum(b1_y2, b2_y2) # Intersection area inter_area = np.clip(inter_rect_x2 - inter_rect_x1 + 1, 0, None) * \ np.clip(inter_rect_y2 - inter_rect_y1 + 1, 0, None) # Union Area b1_area = (b1_x2 - b1_x1 + 1) * (b1_y2 - b1_y1 + 1) b2_area = (b2_x2 - b2_x1 + 1) * (b2_y2 - b2_y1 + 1) iou = inter_area / (b1_area + b2_area - inter_area + 1e-16) return iou def non_max_suppression(self, prediction, origin_h, origin_w, conf_thres=0.5, nms_thres=0.4): """ description: Removes detections with lower object confidence score than 'conf_thres' and performs Non-Maximum Suppression to further filter detections. param: prediction: detections, (x1, y1, x2, y2, conf, cls_id) origin_h: original image height origin_w: original image width conf_thres: a confidence threshold to filter detections nms_thres: a iou threshold to filter detections return: boxes: output after nms with the shape (x1, y1, x2, y2, conf, cls_id) """ # Get the boxes that score > CONF_THRESH boxes = prediction[prediction[:, 4] >= conf_thres] # Trandform bbox from [center_x, center_y, w, h] to [x1, y1, x2, y2] boxes[:, :4] = self.xywh2xyxy(origin_h, origin_w, boxes[:, :4]) # clip the coordinates boxes[:, 0] = np.clip(boxes[:, 0], 0, origin_w -1) boxes[:, 2] = np.clip(boxes[:, 2], 0, origin_w -1) boxes[:, 1] = np.clip(boxes[:, 1], 0, origin_h -1) boxes[:, 3] = np.clip(boxes[:, 3], 0, origin_h -1) # Object confidence confs = boxes[:, 4] # Sort by the confs boxes = boxes[np.argsort(-confs)] # Perform non-maximum suppression keep_boxes = [] while boxes.shape[0]: large_overlap = self.bbox_iou(np.expand_dims(boxes[0, :4], 0), boxes[:, :4]) > nms_thres label_match = boxes[0, -1] == boxes[:, -1] # Indices of boxes with lower confidence scores, large IOUs and matching labels invalid = large_overlap & label_match keep_boxes += [boxes[0]] boxes = boxes[~invalid] boxes = np.stack(keep_boxes, 0) if len(keep_boxes) else np.array([]) return boxes # class inferThread(threading.Thread): # def __init__(self, yolov5_wrapper, image_path_batch): # threading.Thread.__init__(self) # self.yolov5_wrapper = yolov5_wrapper # self.image_path_batch = image_path_batch # def run(self): # batch_image_raw, use_time = self.yolov5_wrapper.infer(self.yolov5_wrapper.get_raw_image(self.image_path_batch)) # for i, img_path in enumerate(self.image_path_batch): # parent, filename = os.path.split(img_path) # save_name = os.path.join('output', filename) # # Save image # cv2.imwrite(save_name, batch_image_raw[i]) # print('input->{}, time->{:.2f}ms, saving into output/'.format(self.image_path_batch, use_time * 1000)) class warmUpThread(threading.Thread): def __init__(self, yolov5_wrapper): threading.Thread.__init__(self) self.yolov5_wrapper = yolov5_wrapper def run(self): batch_image_raw, use_time = self.yolov5_wrapper.infer(self.yolov5_wrapper.get_raw_image_zeros()) print('warm_up->{}, time->{:.2f}ms'.format(batch_image_raw[0].shape, use_time * 1000)) # def get_max_area(img , boxs, result_classid, result_scores): # max_area = 0 # cls_id = 10 # score_1=0 # for box, class_id, score in zip(boxs, result_classid, result_scores): # x1, y1, x2, y2 = box # area = (x2-x1)*(y2-y1) # if area > 100: # cv2.rectangle(img, (int(x1), int(y1)), (int(x2), int(y2)), (255, 0, 0), # thickness=3, lineType=cv2.LINE_AA) # if area > max_area: # max_area = int(area) # cls_id = int(class_id) # score_1=score # return cls_id, max_area, score_1 def get_max_area(boxs, result_classid , result_scores): max_area = 0 cls_id = 0 _score = 0 max_box=[] for box, class_id ,score in zip(boxs, result_classid,result_scores): x1, y1, x2, y2 = box area = (y2-y1)*(y2-y1) if area > max_area: max_area = int(area) cls_id = int(class_id) max_box = box _score = score return cls_id, max_area, max_box ,_score def draw_rerectangle(frame,box,cls,score,area): x1, y1, x2, y2 = box cv2.rectangle(frame, (int(x1), int(y1)), (int(x2), int(y2)), (255, 0, 0), thickness=3, lineType=cv2.LINE_AA) cv2.putText(frame, str("cls_id:%s" % cls), (20, 60), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2) cv2.putText(frame, str("area:%d" % area), (20, 120), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2) cv2.putText(frame, str("score:%f" % score), (20, 90), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2) if __name__ == "__main__": # load custom plugin and engine PLUGIN_LIBRARY = "/media/jian/My Passport/资料/car/ai_control-FULL-3.0(14)/ai_control-FULL-3.0/src/opencv_detection/scripts/small_yolo/libmyplugins.so" engine_file_path = "/media/jian/My Passport/资料/car/ai_control-FULL-3.0(14)/ai_control-FULL-3.0/src/opencv_detection/scripts/small_yolo/small.engine" if len(sys.argv) > 1: engine_file_path = sys.argv[1] if len(sys.argv) > 2: PLUGIN_LIBRARY = sys.argv[2] ctypes.CDLL(PLUGIN_LIBRARY) # load coco labels categories = ["danger","side_walk","speed","speed_limit","turn_left","turn_right","lane_change"] # a YoLov5TRT instance yolov5_wrapper = YoLov5TRT(engine_file_path) cap = cv2.VideoCapture(0,cv2.CAP_V4L2) try: while 1: ret, img = cap.read() if not ret: continue image = cv2.resize(img, (320, 240), interpolation=cv2.INTER_AREA) #w*h # print(image.shape) # frame = image[:224, 96:320, :] #h*w result_boxes, result_scores, result_classid, use_time = yolov5_wrapper.infer( image) cls_id = 10 area = 0 if (len(result_classid) != 0): cls_id, area, score = get_max_area(image,result_boxes, result_classid,result_scores) cv2.putText(image, str("cls_id:%s" % categories[cls_id]), (20, 100), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2) cv2.putText(image, str("area:%d" % area), (20, 160), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2) cv2.putText(image, str("score:%f" % score), (20, 130), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2) cv2.imshow("frame", image) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break finally: # destroy the instance cap.release() cv2.destroyAllWindows() yolov5_wrapper.destroy()

mport cv2 import numpy as np import glob # 找棋盘格角点 # 阈值 criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001) #棋盘格模板规格 w = 9 h = 6 # 世界坐标系中的棋盘格点,例如(0,0,0), (1,0,0), (2,0,0) ....,(8,5,0),去掉Z坐标,记为二维矩阵 objp = np.zeros((w*h,3), np.float32) objp[:,:2] = np.mgrid[0:w,0:h].T.reshape(-1,2) # 储存棋盘格角点的世界坐标和图像坐标对 objpoints = [] # 在世界坐标系中的三维点 imgpoints = [] # 在图像平面的二维点 images = glob.glob('C:/yingxiang/biaoding.png') for fname in images: img = cv2.imread(fname) gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 找到棋盘格角点 ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (w,h),None) # 如果找到足够点对,将其存储起来 if ret == True: cv2.cornerSubPix(gray,corners,(11,11),(-1,-1),criteria) objpoints.append(objp) imgpoints.append(corners) # 将角点在图像上显示 cv2.drawChessboardCorners(img, (w,h), corners, ret) cv2.imshow('findCorners',img) cv2.waitKey(1) cv2.destroyAllWindows() # 标定 ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1], None, None) # 去畸变 img2 = cv2.imread('calib/00169.png') h, w = img2.shape[:2] newcameramtx, roi=cv2.getOptimalNewCameraMatrix(mtx,dist,(w,h),0,(w,h)) # 自由比例参数 dst = cv2.undistort(img2, mtx, dist, None, newcameramtx) # 根据前面ROI区域裁剪图片 #x,y,w,h = roi #dst = dst[y:y+h, x:x+w] cv2.imwrite('calibresult.png',dst) # 反投影误差 total_error = 0 for i in range(len(objpoints)): imgpoints2, _ = cv2.projectPoints(objpoints[i], rvecs[i], tvecs[i], mtx, dist) error = cv2.norm(imgpoints[i],imgpoints2, cv2.NORM_L2)/len(imgpoints2) total_error += error print ("total error: ", total_error/len(objpoints))这段代码为什么会报错

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