stm32f103c8t6 hal usart

### STM32F103C8T6 使用 HAL 库实现 USART 通信 对于 STM32F103C8T6 单片机而言，利用 HAL (Hardware Abstraction Layer) 库可以简化外设配置过程并提高开发效率。下面提供一段基于 HAL 库的简单 USART 发送接收程序示例。 #### 初始化设置 为了使能串口功能，在初始化阶段需完成如下操作： - 配置 GPIO 引脚作为 USART 的 TX 和 RX 功能。 - 设置 USART 参数如波特率、字长等。 - 启动中断或轮询模式来处理数据传输事件。 ```c // usart.c 文件中的部分代码片段 UART_HandleTypeDef huart1; void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; // 波特率为 9600 bps [^1] huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 这段代码展示了如何通过 `MX_USART1_UART_Init` 函数来进行基本参数设定，并调用 `HAL_UART_Init()` 来激活硬件资源。 #### 数据发送函数 当需要向外部设备发送字符串时，可采用以下方式： ```c void SendString(const char *str) { while (*str) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)str++, 1, HAL_MAX_DELAY); } } int main(void) { /* MCU Configuration */ ... /* Infinite loop */ while (1) { SendString("Hello World\r\n"); HAL_Delay(1000); // 延迟一秒再发下一次消息 } } ``` 上述例子中定义了一个名为 `SendString` 的辅助方法用于逐字符传送指定文本至目标端口；而在主循环里则周期性地重复这一动作以测试连接状态。 #### 接收回调机制 如果希望实时监听来自其他装置的信息，则应该注册相应的中断服务例程或者使用 DMA 方式读取输入缓冲区内的内容。这里给出一种简单的非阻塞型查询方案： ```c if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE)) { uint8_t ch; HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, HAL_MAX_DELAY); ProcessReceivedChar(ch); // 用户自定义的数据处理逻辑 } ``` 此段伪码演示了怎样检测是否有新到达的数据等待被提取出来做进一步分析处理。