stm32g473设置MX定时器
时间: 2025-05-31 13:51:02 浏览: 19
### STM32G473 MX 定时器配置教程
#### 使用STM32CubeMX生成定时器初始化代码
在STM32CubeMX中,可以通过图形化界面完成TIMx(通用定时器)的配置。以下是具体操作流程:
1. 打开STM32CubeMX并导入目标芯片型号`STM32G473RET6`[^1]。
2. 进入Pinout & Configuration页面,找到“Timers”分类下的所需定时器模块(如TIM2、TIM3等),双击进入其参数设置窗口。
3. 设置计数模式为向上计数或者中心对齐模式;定义预分频系数(PSC)以及自动重装载寄存器(ARR),从而决定时间基准频率和周期长度。
#### 示例代码展示
下面给出一段简单的基于HAL库的定时器中断服务程序(ISR)处理函数示例:
```c
#include "stm32g4xx_hal.h"
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
if(htim->Instance==TIM2){ //判断触发该回调的是哪个定时器实例
static uint8_t counter=0;
/* Your application logic here */
printf("Timer interrupt occurred %d times.\n", ++counter);
}
}
int main(void){
TIM_HandleTypeDef htim2;
/* 初始化系统时钟, GPIOs 和其他外设... */
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 8399; //假设SYSCLK为84MHz,则此值对应约1ms分辨率
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 999; //每秒产生一次更新事件
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK){
Error_Handler();
}
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //启动带中断功能的基类定时器
while (1){}
}
```
以上代码片段展示了如何利用STM32 HAL库来开启一个具有固定间隔触发能力的基础型定时器,并注册了一个用于响应过期事件的服务例程[^2]。
#### 注意事项
当涉及到更复杂的场景比如PWM输出或是捕获输入信号等功能扩展时,还需要额外考虑通道映射关系及时序配合等问题。
阅读全文
相关推荐


















