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unity读取串口16进制数据

时间: 2023-09-02 18:12:00 浏览: 222
Unity 本身不支持直接读取串口数据,需要使用第三方插件或自己编写插件来实现。 以下是使用自己编写的插件来读取串口 16 进制数据的示例: 1. 创建一个 C# 脚本,命名为 SerialPortManager.cs。 2. 在脚本中引入 System.IO.Ports 命名空间和 Unity 的命名空间。 ```csharp using System.IO.Ports; using UnityEngine; ``` 3. 在脚本中创建一个 SerialPort 类型的变量,用于连接串口。 ```csharp private SerialPort serialPort; ``` 4. 在 Awake() 方法中初始化串口连接,设置串口参数。 ```csharp void Awake() { serialPort = new SerialPort("COM3", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One); serialPort.Open(); serialPort.ReadTimeout = 1000; } ``` 5. 在 Update() 方法中读取串口数据。 ```csharp void Update() { if (serialPort.IsOpen) { try { string hexString = serialPort.ReadExisting(); byte[] bytes = StringToByteArray(hexString); // 处理接收到的数据 } catch (System.Exception e) { Debug.LogWarning(e.Message); } } } ``` 6. 创建一个 StringToByteArray() 方法,用于将 16 进制字符串转换为字节数组。 ```csharp private byte[] StringToByteArray(string hexString) { hexString = hexString.Replace(" ", ""); byte[] bytes = new byte[hexString.Length / 2]; for (int i = 0; i < hexString.Length; i += 2) { bytes[i / 2] = Convert.ToByte(hexString.Substring(i, 2), 16); } return bytes; } ``` 使用以上方法,就可以实现在 Unity 中读取串口 16 进制数据了。注意需要在项目设置中开启串口权限。
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using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using UnityEngine; using System.IO.Ports; using System.Collections; using System.Threading; using UnityEngine.UI; using JetBrains.Annotations; using System.Xml; using static UnityEditor.VersionControl.Asset; public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour { public string PortName = "COM4"; // 串口 public int BaudRate = 9600;//波特率 public Parity parity = Parity.None;//校检位 public int DataBits = 8;//数据位 public StopBits StopBits = StopBits.One;//停止位 SerialPort sp = null; Thread DataReceiveThread; string str, str2, str3; public Text text; public Text text2; public Text text3; void Start() { OpenPort(); } public void OpenPort() { sp = new SerialPort(PortName, BaudRate, parity, DataBits, StopBits); sp.ReadTimeout = 400; try { sp.Open(); } catch { Debug.Log(ex.Message); } if (sp.IsOpen) { Debug.Log("打开串口" + PortName + "" + BaudRate + "" + parity + "" + DataBits + "" + StopBits); DataReceiveThread = new Thread(new ThreadStart(DataReceiveFunction)); DataReceiveThread.Start(); } } private void OnApplicationQuit() { ClosePort(); } public void ClosePort() { try { sp.Close(); DataReceiveThread.Abort(); } catch (Exception ex) { Debug.Log(ex.Message); } } //接收数据 void DataReceiveFunction()//数据接收 { int ReadToBytes = 0; byte[] readBuffer = new byte[0]; while (true) { if (sp != null && sp.IsOpen) { int n = sp.BytesToRead; if (n > 0) { readBuffer = new byte[sp.BytesToRead + 1]; ReadToBytes = sp.Read(readBuffer, 0, n); str = Convert.ToString(readBuffer[0]); str2 = Convert.ToString(readBuffer[0]); str3 = Convert.ToString(readBuffer[0]); Debug.Log(str); Debug.Log(str2); Debug.Log(str3); } } Thread.Sleep(100); } } public void WriteData(byte[] bys) { if (sp.IsOpen) { sp.Write(bys, 0, bys.Length); } else { Debug.Log("串口出错检查串口"); } } private static byte[] strToToHexByte(string hexString) { hexString = hexString.Replace("", ""); if ((hexString.Length % 2) != 0) hexString += ""; byte[] returnBytes = new byte[hexString.Length / 2]; for (int i = 0; i < returnBytes.Length; i++) returnBytes[i] = Convert.ToByte(hexString.Substring(i * 2, 2), 16); return returnBytes; }修改代码实现从串口助手的寄存器1、2、3中接收温度湿度数据在unity中实时显示以及采集运动指令控制虚拟体运动

#include "stm8s.h" #include "string.h" volatile uint16_t ms_counter = 0; static uint8_t sec_count = 0; uint8_t flag_1s = 0; // 1秒标志 uint8_t flag_30s = 0; // 30秒标志 uint8_t flag_pireq_received = 0; // 接收到PIREQ命令标志 uint8_t flag_brightness_received = 0; // 接收到亮度命令标志 uint8_t brightness = 56; const char fixedMsg[] = "$PFEC,musts,1,306,29,1,2,60,64.0,1,4124,,,4661,,*71\r\n"; const char target_cmd[] = "$PFEC,pireq*43"; const char brightness_cmd_prefix[] = "$ECDDC,,"; // 亮度控制命令前缀 #define RX_BUF_SIZE 64 char rx_buf[RX_BUF_SIZE]; uint8_t rx_index = 0; // 时钟配置 (内部16MHz HSI) void CLK_Config(void) { CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); // 16MHz } // 计算NMEA校验和 uint8_t calculateChecksum(const char* data) { uint8_t crc = 0; while (*data) { crc ^= *data++; } return crc; } // UART1配置 (4800 8N1) void UART1_Config(void) { GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST); // TX引脚 GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT); // RX引脚(上拉输入) UART1_DeInit(); UART1_Init( 4800, // 波特率4800 UART1_WORDLENGTH_8D, // 8位数据 UART1_STOPBITS_1, // 1位停止 UART1_PARITY_NO, // 无校验 UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, // 异步模式 UART1_MODE_TX_ENABLE | UART1_MODE_RX_ENABLE ); UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE, ENABLE); // 使能接收中断 UART1_Cmd(ENABLE); // 设置UART1接收中断为最高优先级 (0级) ITC_SetSoftwarePriority(ITC_IRQ_UART1_RX, ITC_PRIORITYLEVEL_0); } // TIM4配置 (1ms中断) void TIM4_Config(void) { TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 125); // 16MHz/128=125kHz, 125分频=1ms TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE); TIM4_Cmd(ENABLE); // 设置TIM4中断为中等优先级 (2级) ITC_SetSoftwarePriority(ITC_IRQ_TIM4_OVF, ITC_PRIORITYLEVEL_2); } // TIM2配置 (2kHz PWM) void TIM2_Config(void) { // 配置PD3为TIM2 CH2输出 GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST); TIM2_TimeBaseInit( TIM2_PRESCALER_8, // 16MHz/8=2MHz 1000 - 1 // 2MHz/1000=2kHz ); // 配置通道2 PWM模式 TIM2_OC2Init( TIM2_OCMODE_PWM1, // PWM模式1 TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE, 560, // 初始占空比56% (1000*0.56=560) TIM2_OCPOLARITY_HIGH // 高电平有效 ); TIM2_OC2PreloadConfig(ENABLE); TIM2_ARRPreloadConfig(ENABLE); TIM2_Cmd(ENABLE); } void updatePWM(uint8_t brightness) { // 确保亮度在1-99范围内 if (brightness < 1) brightness = 1; if (brightness > 99) brightness = 99; uint16_t duty_cycle = brightness * 10; // 计算占空比值 (0.01% * 1000 = 10, 10% * 1000 = 100, 99% * 1000 = 990) TIM2_SetCompare2(duty_cycle); // 更新PWM占空比 } // 发送字符串函数 void UART1_SendString(const char* str) { while (*str) { UART1_SendData8(*str++); while (UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE) == RESET); } } // 轻量级整数转字符串 static void u8_to_str(uint8_t val, char* buf) { if (val >= 100) { *buf++ = '0' + val / 100; val %= 100; } if (val >= 10 || buf[-1] != '\0') { *buf++ = '0' + val / 10; } *buf++ = '0' + val % 10; *buf = '\0'; } // 发送亮度状态信息(内存优化版) void sendBrightnessStatus(uint8_t brightness) { // 使用静态缓冲区减少栈使用 static char temp[20] = "$IIDDC,,"; char* p = temp + 9; // 指向亮度值位置 // 添加亮度值 u8_to_str(brightness, p); p += strlen(p); // 添加固定后缀 const char suffix[] = ",,R*"; memcpy(p, suffix, sizeof(suffix) - 1); p += sizeof(suffix) - 1; // 计算校验和 uint8_t cs = calculateChecksum(temp + 1); // 跳过$ *p++ = "0123456789ABCDEF"[cs >> 4]; *p++ = "0123456789ABCDEF"[cs & 0x0F]; *p++ = '\r'; *p++ = '\n'; *p = '\0'; UART1_SendString(temp); } // 十六进制字符转数值 uint8_t hexCharToByte(char c) { if (c >= '0' && c <= '9') return c - '0'; 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if (++ms_counter >= 1000) { // 1秒到达 ms_counter = 0; flag_1s = 1; if (++sec_count >= 30) { // 30秒到达 sec_count = 0; flag_30s = 1; } } } // UART1接收中断服务程序 INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18) { char c = UART1_ReceiveData8(); // 读取接收到的字符 // 处理缓冲区溢出 if (UART1_GetITStatus(UART1_IT_RXNE) == SET){ if (rx_index >= RX_BUF_SIZE - 1) { rx_index = 0; // 缓冲区溢出,重置 } rx_buf[rx_index++] = c; // 存储字符 // 检查是否收到完整命令 (以换行符结束) if (c == '\n') { rx_buf[rx_index] = '\0'; // 终止字符串 if (strstr(rx_buf, target_cmd) != NULL) { // 检查是否收到PIREQ命令 flag_pireq_received = 1; } else if (strstr(rx_buf, brightness_cmd_prefix) != NULL) { // 检查是否收到亮度控制命令 flag_brightness_received = 1; } rx_index = 0; // 重置接收缓冲区 } } } void main(void) { CLK_Config(); UART1_Config(); TIM2_Config(); TIM4_Config(); rx_index = 0; rx_buf[0] = '\0'; // 启用全局中断 rim(); while (1) { if (flag_pireq_received) { flag_pireq_received = 0; UART1_SendString("$PFEC,pidat,0,MU-190*69\r\n"); UART1_SendString(fixedMsg); UART1_SendString("$PFEC,pidat,1,2651020-01.03*56\r\n"); UART1_SendString("$PFEC,pidat,3,001822*6E\r\n"); } if (flag_brightness_received) { flag_brightness_received = 0; if (parseBrightnessCommand(rx_buf)) { updatePWM(brightness); sendBrightnessStatus(brightness); } rx_index = 0; } if (flag_1s) { flag_1s = 0; UART1_SendString(fixedMsg); } if (flag_30s) { flag_30s = 0; sendBrightnessStatus(brightness); } } } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval : None */ void assert_failed(u8* file, u32 line) { /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* Infinite loop */ while (1) { } } #endif /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ 我现在编译没错了,但是手头上没有硬件,有没有别的办法测试代码

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