void InitUart(void); int main() { InitCLK(); //设置系统时钟源 InitUart(); //串口初始化 InitIO(); char ucstr[12]="PMS5003st:"; //10是给它的空间 汉字2个，字母1个 它占用了9个空间 char str[100]; // 将数据转换为字符串格式 while (1) { UartSendString(ucstr, 12); //输出提示信息 PMData pm_data = {0}; // 定义一个PMData类型的变量 // 对变量 pm_data 进行初始化赋值 PMSensor_DataReflash(); // 更新数据 sprintf(str, "PM1.0_CF: %d\nPM2.5_CF: %d\nPM10_CF: %d\nPM1.0: %d\nPM2.5: %d\nPM10: %d\nCount0.3nm: %d\nCount0.5nm: %d\nCount1.0nm: %d\nCount2.5nm: %d\nCount5.0nm: %d\nCount10nm: %d\n", pm_data.PM1_0_CF, pm_data.PM2_5_CF, pm_data.PM10_CF, pm_data.PM1_0, pm_data.PM2_5, pm_data.PM10, pm_data.Count0_3nm, pm_data.Count0_5nm, pm_data.Count1_0nm, pm_data.Count2_5nm, pm_data.Count5_0nm, pm_data.Count10nm); UartSendString(str,100); // 发送字符串到串口 UartSendString("\n", 1); // 回车换行 Delay_ms(1000); //延时函数使用定时器方式 return 0; } }

<think>嗯，用户给了一个关于在现有CC2530程序中加入CRC校验的需求。我需要仔细分析现有的代码结构，然后确定在哪里以及如何集成CRC校验。首先，我得回忆一下CRC的基本原理和实现方式。 现有的代码使用了一个状态机来处理串口接收的数据帧，结构大致是：帧头0xFE，接着是长度LEN，命令字CMD0和CMD1，然后是数据（如果有的话），最后是FCS校验。目前的FCS计算是简单的累加和，用户希望将其改为CRC校验。 首先，我需要确定使用哪种CRC算法。常见的比如CRC-8、CRC-16等。用户可能希望使用一种标准且计算量适中的算法，比如CRC-8-CCITT或者CRC-16-CCITT。考虑到CC2530是8位微控制器，可能CRC-8会更节省资源，但如果数据量不大，CRC-16也是可行的。需要查看用户的协议需求，但用户没有特别说明，所以可能需要选择一个常用的。 接下来，现有代码中的FCS是单字节的，所以如果改为CRC-8，长度不变，可能更合适。这样不需要修改帧结构中的FCS字段长度，只需改变计算方式。但需要确认原来的FCS字段是否只有一个字节，当前代码中确实在STATE_READ_FCS读取一个字节，所以替换为CRC-8的话，不会改变帧结构，兼容性更好。 然后，如何实现CRC-8的计算。通常，CRC计算可以通过查表法或计算法。查表法速度快，但占用更多的程序存储器；计算法节省空间但速度较慢。对于资源有限的单片机，如果CRC计算不频繁，计算法可能更合适。或者，如果代码空间允许，查表法更好。 现在，在原有代码中，calculated_fcs是累加和，现在需要替换为CRC计算。原来的calculated_fcs在每个状态处理字节时进行累加，现在需要在每次处理一个字节时更新CRC值。 例如，在接收到0xFE后，初始化CRC，然后对后续的每个字节（LEN, CMD0, CMD1, DATA）进行CRC计算，最后比较接收到的FCS和计算出的CRC是否一致。 所以，需要修改的是： 1. 在接收到帧头0xFE时，初始化CRC。 2. 在读取LEN、CMD0、CMD1以及可能的DATA时，逐个字节更新CRC。 3. 在读取FCS后，比较计算出的CRC和接收到的FCS。 需要确定CRC的初始值、多项式、是否反转输入输出等参数。例如，CRC-8-CCITT的常用多项式是0x07，初始值为0x00。或者，可能使用其他多项式，需要用户确认，但用户没有说明，所以需要选择一个标准。 接下来，编写CRC计算函数。例如，一个计算CRC-8的函数： unsigned char crc8(unsigned char *data, unsigned int length, unsigned char crc) { for (unsigned int i = 0; i < length; i++) { crc ^= data[i]; for (unsigned char j = 0; j < 8; j++) { if (crc & 0x80) { crc = (crc << 1) ^ 0x07; // 多项式0x07 } else { crc <<= 1; } } } return crc; } 但是，在现有状态机中，数据是逐个字节处理的，而不是一次性处理整个数据块。所以，可能需要逐个字节更新CRC，而不是在最后处理整个缓冲区。因此，需要修改状态机中的处理方式，每接收一个字节，就更新CRC。 例如，在STATE_IDLE状态接收到0xFE后，初始化calculated_crc为初始值（比如0x00）。然后在每个后续状态处理字节时，更新calculated_crc。比如，在读取LEN时，调用crc_update(len, &calculated_crc)。同样处理CMD0、CMD1和数据部分。 这样，需要将原来的calculated_fcs变量改为calculated_crc，并改变其更新方式。 现有的代码中，calculated_fcs在每次接收到字节时累加，现在需要替换为CRC计算。所以，每个接收到的字节（除了帧头0xFE）都需要参与CRC计算。或者，可能帧头也需要参与？这取决于协议的定义。例如，有些协议的CRC计算从帧头开始，有些则从后面的字段开始。需要明确用户的需求。假设用户希望CRC校验包括帧头之后的所有字段（包括LEN、CMD0、CMD1、DATA），那么帧头0xFE也需要参与CRC计算。但根据原代码，calculated_fcs初始化为0xFE，然后加上后续的字节。而原来的校验和是包括0xFE的。因此，CRC计算也应该包括0xFE。 所以，在STATE_IDLE接收到0xFE后，初始化CRC，并将0xFE作为第一个字节参与计算。例如： case STATE_IDLE: if (byte == 0xFE) { calculated_crc = crc_init(); // 初始值，比如0x00 calculated_crc = crc_update(calculated_crc, byte); // 处理0xFE current_state = STATE_READ_LEN; } break; 然后，在读取LEN、CMD0、CMD1等每个字节时，都调用crc_update。 需要实现crc_update函数，每次处理一个字节。例如： unsigned char crc_update(unsigned char crc, unsigned char data) { crc ^= data; for (int i = 0; i < 8; i++) { if (crc & 0x80) { crc = (crc << 1) ^ 0x07; // 多项式0x07 } else { crc <<= 1; } } return crc; } 这样，每当接收到一个字节，就调用这个函数更新calculated_crc。 接下来，在STATE_READ_FCS中，接收到的FCS是计算出的CRC值。此时，calculated_crc应该与received_fcs相等。否则，校验失败。 这样，修改后的process_state函数大致如下： 在STATE_IDLE时，接收到0xFE，初始化calculated_crc，并处理该字节。 在后续每个状态处理字节时，调用crc_update： case STATE_READ_LEN: len = byte; calculated_crc = crc_update(calculated_crc, byte); current_state = STATE_READ_CMD0; break; 同样处理CMD0、CMD1和数据部分（如果有的话）。但当前代码中，数据部分似乎没有被处理，原代码中的STATE_READ_DATA没有被实现，可能用户的数据长度为0？原代码的len可能只包括CMD0和CMD1之后的字段，或者可能用户的数据长度为0？ 原代码中的len变量在接收到后，可能代表数据长度，但后续的处理没有读取数据部分，而是直接跳到了读取FCS。例如，原代码中的STATE_READ_DATA状态没有被处理，流程在STATE_READ_CMD1之后直接进入STATE_READ_FCS。这说明在用户现有的代码中，数据部分可能不存在，或者len可能被设置为0。或者，原代码可能存在错误，可能作者在编写时没有处理数据部分？ 例如，原代码中的process_state函数中，case STATE_READ_CMD1之后直接进入STATE_READ_FCS，而len可能大于0的情况下，应该读取len长度的数据。但原代码中没有处理这部分，这可能导致错误。这可能是一个潜在的bug，但用户现在的问题是要加入CRC，所以需要先确认数据部分是否存在。 根据原代码中的状态机，当接收到CMD1后，current_state变为STATE_READ_FCS，而跳过了STATE_READ_DATA。这可能意味着原协议中，数据部分的长度为0，即LEN字段等于3（CMD0 + CMD1 + FCS的长度？或者原代码可能有错误）。或者，LEN字段的定义可能不包括CMD0、CMD1和FCS？需要明确协议的结构。 假设原协议的帧结构为：FE + LEN + CMD0 + CMD1 + [DATA] + FCS，其中LEN是DATA的长度。那么，当LEN>0时，应该读取DATA部分，再进行FCS校验。但原代码中，在STATE_READ_CMD1之后，无论LEN是否大于0，都直接进入STATE_READ_FCS，这显然有问题。所以，原代码可能存在错误，但用户可能希望保持现有的结构，或者需要修复这个问题。 在用户的代码中，len变量被赋值为接收到的LEN字段，但之后在读取CMD0和CMD1后，没有处理数据部分，直接读取FCS。这说明原协议中LEN可能不包括CMD0和CMD1，或者LEN固定为2（CMD0和CMD1的长度），而数据部分不存在。因此，可能用户的协议中，LEN字段的值是2，所以没有数据部分。但原代码中的处理流程存在错误，因为在STATE_READ_CMD1之后，如果len>0，应该进入STATE_READ_DATA状态，读取len字节的数据，然后再读取FCS。否则，当len>0时，会直接读取FCS，而跳过了数据部分，导致FCS计算错误。 因此，用户的代码可能存在逻辑错误，导致当LEN>0时无法正确处理数据部分，从而影响FCS的计算。因此，在加入CRC时，可能需要先修复这个问题，确保数据部分被正确读取和处理，否则CRC校验会失败。 现在，用户的需求是加入CRC校验，而不是修复协议处理逻辑，但原代码的处理流程存在缺陷，可能需要指出这一点。或者，用户可能忽略数据部分，所以LEN始终为0，或者协议中的LEN字段的定义不同。 假设用户希望保持现有的代码结构，即LEN字段可能代表后续字段的长度（CMD0+CMD1+数据的长度），或者原协议中数据部分不存在，LEN固定为2（CMD0和CMD1的长度）。例如，原代码中的len可能被设置为2，所以不需要处理数据部分。因此，在现有代码中，处理完CMD1后，直接读取FCS，此时数据长度为0。 在这种情况下，原代码中的calculated_fcs是FE + len + cmd0 + cmd1的累加和。现在要将其替换为CRC校验，那么CRC的计算应该包括FE、len、cmd0、cmd1，以及可能的数据部分。但原代码中没有处理数据，所以如果协议中存在数据部分，那么原代码是错误的，需要修正状态机以处理数据部分。否则，如果数据部分不存在，那么CRC计算应覆盖FE、len、cmd0、cmd1。 因此，在修改代码之前，需要明确协议的结构。假设用户的协议中，数据部分不存在，所以LEN字段的值是2（CMD0和CMD1的长度），那么CRC的计算应包括FE、LEN、CMD0、CMD1。此时，用户需要修改FCS的计算方式为CRC，而不是累加和。 现在，回到问题，如何在现有代码中加入CRC校验。假设数据部分不存在，或者用户希望处理数据部分，那么需要调整状态机以读取数据部分。但根据用户的当前代码，状态机中没有处理数据部分，所以可能用户希望忽略数据部分，或者原代码存在错误。因此，在回答时需要指出这一点，并在加入CRC时正确处理所有应该参与校验的字节。 综上所述，步骤可能如下： 1. 确定CRC算法参数（多项式、初始值、输入输出反转等）。 2. 实现CRC计算函数，支持逐个字节更新。 3. 修改状态机，在每个接收的字节（FE、LEN、CMD0、CMD1、数据）后更新CRC。 4. 在STATE_READ_FCS后，比较计算出的CRC和接收到的FCS。 5. 调整错误处理逻辑。 可能的代码修改点： - 在接收到FE时，初始化CRC，并将FE作为第一个字节参与计算。 - 在读取LEN、CMD0、CMD1时，更新CRC。 - 如果存在数据部分（LEN > 0），读取数据并更新CRC。 - 读取FCS，比较CRC结果。 但用户的当前代码没有处理数据部分，所以需要先修复状态机，添加对数据部分的处理。例如，在读取CMD1后，如果len > 0，进入STATE_READ_DATA状态，读取len字节的数据，并更新CRC，直到所有数据读取完毕，再进入STATE_READ_FCS。否则，直接读取FCS。 因此，修改后的状态机可能如下： 在STATE_READ_CMD1之后，检查len是否大于0： case STATE_READ_CMD1: cmd1 = byte; calculated_crc = crc_update(calculated_crc, byte); if (len > 0) { data_index = 0; current_state = STATE_READ_DATA; } else { current_state = STATE_READ_FCS; } break; 然后，STATE_READ_DATA状态下，读取数据字节，直到len字节都被处理： case STATE_READ_DATA: data_buffer[data_index++] = byte; calculated_crc = crc_update(calculated_crc, byte); if (data_index >= len) { current_state = STATE_READ_FCS; } break; 这需要定义data_buffer和data_index变量。但原代码中没有处理数据部分，所以可能用户的协议不需要数据部分，或者原代码存在缺陷。因此，在添加CRC时，必须考虑这一点，否则CRC校验会因为遗漏数据部分而失败。 因此，在回答用户时，需要指出现有代码可能存在的缺陷，并建议修复状态机以正确处理数据部分，然后再进行CRC校验。或者，如果用户的协议中LEN字段不包括数据部分，则不需要处理。 现在，假设用户的协议中，LEN字段是CMD0和CMD1之后的字段长度（可能为2），因此数据部分不存在，则状态机不需要处理数据部分，CRC计算应包括FE、LEN、CMD0、CMD1。 因此，修改后的process_state函数中： 在STATE_IDLE接收到0xFE后，初始化CRC并处理该字节。 在读取LEN、CMD0、CMD1时，分别更新CRC。 在STATE_READ_CMD1后，直接读取FCS，并校验。 此时，CRC计算包括FE、LEN、CMD0、CMD1四个字节。 然后，FCS字段是计算出的CRC值。 因此，在代码中需要： - 将原来的calculated_fcs变量改为calculated_crc，类型为unsigned char（假设使用CRC-8）。 - 修改每个状态处理字节时，调用crc_update函数。 - 比较calculated_crc和received_fcs是否相等。 现在，编写CRC-8的函数： // CRC-8算法，多项式0x07，初始值0x00 unsigned char crc_update(unsigned char crc, unsigned char data) { crc ^= data; for (int i = 0; i < 8; i++) { if (crc & 0x80) { crc = (crc << 1) ^ 0x07; } else { crc <<= 1; } } return crc; } 在状态机中： case STATE_IDLE: if (byte == 0xFE) { calculated_crc = 0x00; // 初始值 calculated_crc = crc_update(calculated_crc, byte); // 处理FE current_state = STATE_READ_LEN; } break; case STATE_READ_LEN: len = byte; calculated_crc = crc_update(calculated_crc, byte); current_state = STATE_READ_CMD0; break; case STATE_READ_CMD0: cmd0 = byte; calculated_crc = crc_update(calculated_crc, byte); current_state = STATE_READ_CMD1; break; case STATE_READ_CMD1: cmd1 = byte; calculated_crc = crc_update(calculated_crc, byte); current_state = STATE_READ_FCS; break; case STATE_READ_FCS: received_fcs = byte; // 计算最终的CRC值，可能不需要额外处理，因为已经逐字节计算完毕 // 这里假设calculated_crc已经是最终结果 if (calculated_crc == received_fcs) { current_state = STATE_PROCESS_CMD; } else { current_state = STATE_ERROR; } break; 这样，CRC的计算就替换了原来的累加和。 需要测试这个修改后的代码是否正确。例如，发送一个帧：FE 02 01 02 FCS，其中FCS是CRC-8的结果。计算FE、02、01、02的CRC-8值。 计算步骤： 初始crc = 0x00 处理FE: crc = 0x00 ^ 0xFE = 0xFE → 然后循环8次： 位7是1，左移1位得到0xFC，异或0x07 → 0xFC ^ 0x07 = 0xFB 接着位7是1 → 左移得到0xF6，异或0x07 → 0xF6 ^ 0x07 = 0xF1 继续这个过程，直到处理完FE的每一位。这可能需要手动计算或使用在线工具来验证。 例如，假设FE、02、01、02的CRC-8值为某个结果，比如0xAE。在接收端，如果FCS等于0xAE，则校验通过。 因此，代码中的calculated_crc在接收到这四个字节后应该等于received_fcs。 此外，原来的代码中，在STATE_READ_FCS之后，直接进入STATE_CHECK_FCS，但在修改后的代码中，合并了检查和的状态处理，直接在读取FCS后进行比较。 现在，用户可能还需要考虑CRC的初始值、多项式是否正确，以及是否需要进行输入或输出的反转。例如，某些CRC实现会要求对每个字节进行位反转，或者在最终结果进行异或操作。例如，CRC-8-CCITT有时会使用初始值0x00，多项式0x07，没有输入输出反转。而其他变种可能不同。因此，需要根据具体协议要求来选择参数。如果用户没有指定，则需要明确说明在代码中使用的参数，并可能建议用户根据实际协议调整。 总结，步骤为： 1. 定义CRC算法及其参数。 2. 实现逐字节更新的CRC函数。 3. 修改状态机中的每个状态处理，将累加和改为CRC更新。 4. 调整校验比较逻辑。 5. 修复原代码中可能存在的状态机缺陷（如未处理数据部分）。 最后，需要测试修改后的代码，确保CRC校验正确，并正确处理LED控制。</think>下面分步骤说明如何在代码中加入CRC校验，并提供修改后的代码： --- ### **步骤分析** 原程序使用累加和校验（FCS），我们需要替换为更可靠的CRC校验。这里以**CRC-8**算法为例，参数如下： - **多项式**：0x07 (即$x^8 + x^2 + x + 1$) - **初始值**：0x00 - **输入/输出反转**：无 --- ### **代码修改步骤** #### **1. 添加CRC计算函数** 在全局变量区域添加CRC计算函数，支持逐字节更新校验值： ```c // CRC-8计算函数（逐字节更新） unsigned char crc_update(unsigned char crc, unsigned char data) { crc ^= data; for (int i = 0; i < 8; i++) { if (crc & 0x80) { crc = (crc << 1) ^ 0x07; // 多项式0x07 } else { crc <<= 1; } } return crc; } ``` #### **2. 修改全局变量** 将原来的`calculated_fcs`改为CRC专用变量，并添加数据缓冲区（若协议包含数据字段）： ```c unsigned char len, cmd0, cmd1, received_fcs, calculated_crc; unsigned char data_index; // 数据缓冲区索引 unsigned char data_buffer[32]; // 假设数据域最大长度32 ``` #### **3. 调整状态机逻辑** 在状态机中，每接收一个字节更新CRC，并修复未处理数据域的问题： ```c void process_state(unsigned char byte) { static unsigned char data_index = 0; switch (current_state) { case STATE_IDLE: if (byte == 0xFE) { calculated_crc = 0x00; // 初始化CRC calculated_crc = crc_update(calculated_crc, byte); // 处理0xFE current_state = STATE_READ_LEN; } break; case STATE_READ_LEN: len = byte; calculated_crc = crc_update(calculated_crc, byte); current_state = STATE_READ_CMD0; break; case STATE_READ_CMD0: cmd0 = byte; calculated_crc = crc_update(calculated_crc, byte); current_state = STATE_READ_CMD1; break; case STATE_READ_CMD1: cmd1 = byte; calculated_crc = crc_update(calculated_crc, byte); // 检查是否有数据域 if (len > 0) { data_index = 0; current_state = STATE_READ_DATA; } else { current_state = STATE_READ_FCS; } break; case STATE_READ_DATA: data_buffer[data_index++] = byte; calculated_crc = crc_update(calculated_crc, byte); if (data_index >= len) { current_state = STATE_READ_FCS; } break; case STATE_READ_FCS: received_fcs = byte; // 校验CRC（calculated_crc已包含所有字节） if (calculated_crc == received_fcs) { current_state = STATE_PROCESS_CMD; } else { current_state = STATE_ERROR; } break; // ...其他状态保持不变 } } ``` #### **4. 中断函数调整** 确保中断函数无需额外修改，只需调用更新后的状态机。 --- ### **关键改动说明** 1. **CRC算法替换**：用CRC-8替换累加和，增强校验可靠性。 2. **数据域处理**：修复原代码未处理数据域的问题，添加`STATE_READ_DATA`状态。 3. **校验逻辑**：在`STATE_READ_FCS`中直接比较计算出的CRC和接收值。 --- ### **验证建议** 1. **测试用例**：发送已知数据帧（如`FE 02 01 02 [CRC]`），用工具计算CRC并验证。 2. **调试输出**：可通过串口打印计算出的CRC值辅助调试。 --- ### **完整代码（部分核心片段）** ```c // ...其他头文件和定义 unsigned char crc_update(unsigned char crc, unsigned char data) { crc ^= data; for (int i = 0; i < 8; i++) { if (crc & 0x80) { crc = (crc << 1) ^ 0x07; } else { crc <<= 1; } } return crc; } void process_state(unsigned char byte) { static unsigned char data_index = 0; switch (current_state) { // ...修改后的状态机逻辑（如上） } } // ...其他函数（main、中断等）保持不变 ``` --- ### **注意事项** 1. **多项式一致性**：确保发送端和接收端使用相同的CRC参数。 2. **性能影响**：CRC计算会增加少量CPU开销，但CC2530可承受。 3. **数据域处理**：若协议中无数据域，可删除`STATE_READ_DATA`相关代码。

<think>我们正在使用CC2530微控制器，目标是通过串口接收0-100的数字，然后通过PWM调节LED的亮度。我们将使用串口中断来接收数据，然后解析数据，最后设置PWM的占空比。步骤：1.初始化系统时钟（CC2530默认使用32MHz外部晶振，但内部时钟分频后为16MHz）2.初始化PWM模块（这里使用定时器1的通道1作为PWM输出，连接LED）3.初始化串口（这里使用UART0，波特率设为115200）4.配置串口接收中断5.在串口中断服务程序中接收数据，并将接收到的字符串转换为0-100的整数6.根据转换后的整数设置PWM占空比（0对应0%，100对应100%）注意：CC2530的定时器1是16位定时器，我们将其配置为在正计数/倒计数模式下产生PWM。占空比由通道的捕获/比较寄存器设置。具体实现：-PWM初始化：设置定时器1为分频、模式，以及通道的比较值。-串口初始化：设置波特率、数据位、停止位，并使能接收中断。-串口中断处理：接收字符直到遇到换行符（或特定结束符），然后解析字符串为整数，并设置PWM占空比。由于CC2530的定时器1通道1默认对应P1.0（具体根据芯片手册，有些开发板可能将LED连接到其他引脚，请根据实际情况调整）。这里假设LED连接在P1.0。代码结构如下：1.包含必要的头文件（如ioCC2530.h）2.定义全局变量用于存储串口接收的数据3.初始化函数：初始化系统时钟、PWM、串口4.串口中断服务程序5.主循环（可以空循环，或者进入低功耗模式）注意：串口接收的数据格式为字符串（例如"50\r\n"），我们需要将其转换为整数。由于CC2530的资源有限，我们使用一个简单的缓冲区接收数据，并在接收到换行符时进行解析。具体代码实现：</think>### CC2530 PWM调光实现方案 基于串口中断接收0-100数值，通过PWM调节LED亮度的完整实现方案如下： #### 一、硬件连接与原理 1. **硬件配置**： - LED连接：P1.0 (CC2530 PWM输出引脚) - 串口配置：UART0 (P0.2/RX, P0.3/TX) - PWM通道：Timer1通道1 (支持16位PWM输出) 2. **工作原理**： ```mermaid graph LR A[串口接收数据] --> B[中断解析0-100值] B --> C[转换为占空比0-255] C --> D[更新PWM寄存器] D --> E[LED亮度变化] ``` #### 二、核心代码实现 ```c #include <ioCC2530.h> // 全局变量定义 #define BUFFER_SIZE 10 char uartBuffer[BUFFER_SIZE]; volatile uint8_t bufferIndex = 0; volatile uint8_t dataReady = 0; // PWM初始化 (参考引用[2][3]) void initPWM() { // 1. GPIO配置 P1SEL |= 0x01; // P1.0作为外设功能(PWM) P1DIR |= 0x01; // 输出方向 // 2. 定时器配置 (参考引用[3]) T1CC0L = 0xFF; // PWM周期低字节 T1CC0H = 0x00; // PWM周期高字节 (周期=255) T1CCTL1 = 0x1C; // 通道1比较模式, 输出翻转 T1CTL = 0x0E; // 分频128, 模模式 } // 串口初始化 void initUART() { // 1. 引脚配置 (参考引用[3]) P0SEL |= 0x0C; // P0.2,P0.3作为外设功能(UART) PERCFG |= 0x01; // 选择UART0备用位置1 U0CSR |= 0x80; // UART模式 // 2. 波特率设置 (115200) U0GCR |= 11; // BAUD_E=11 U0BAUD = 216; // BAUD_M=216 // 3. 中断配置 IEN0 |= 0x84; // 使能UART0中断和总中断 U0CSR |= 0x40; // 接收使能 } // 串口中断服务程序 #pragma vector = URX0_VECTOR __interrupt void UART0_ISR(void) { uint8_t ch = U0DBUF; // 读取接收数据 if(ch == '\n' || ch == '\r') { dataReady = 1; // 标记数据接收完成 bufferIndex = 0; // 重置缓冲区索引 } else if(bufferIndex < BUFFER_SIZE-1) { uartBuffer[bufferIndex++] = ch; // 存储有效数据 } IRCON = 0; // 清除中断标志 } // 更新PWM占空比 (参考引用[2]) void updatePWM(uint8_t duty) { T1CC1L = duty; // 设置占空比低字节 T1CC1H = 0; // 高字节清零 T1CTL |= 0x02; // 启动定时器 } // 主程序 void main(void) { initPWM(); // 初始化PWM initUART(); // 初始化串口 while(1) { if(dataReady) { // 1. 转换接收数据 uint8_t value = atoi(uartBuffer); // 2. 限制范围0-100 if(value > 100) value = 100; // 3. 转换为占空比 (参考引用[1]量化过程) uint8_t duty = (value * 255) / 100; // 4. 更新PWM输出 updatePWM(duty); // 5. 重置标志 dataReady = 0; memset(uartBuffer, 0, BUFFER_SIZE); } // 可添加低功耗模式 } } ``` #### 三、关键配置说明 1. **PWM参数计算**： - 周期 = $T1CC0H:T1CC0L = 0x00FF = 255$ - 占空比 = $\frac{T1CC1L}{255} \times 100\%$ - 示例：输入50 → 占空比=$\frac{127.5}{255} \approx 50\%$ 2. **串口通信协议**： - 接收格式：纯数字ASCII字符（如"75"） - 结束符：回车(\r)或换行(\n) - 校验：自动范围限制(0-100) #### 四、性能优化建议 1. **抗干扰处理**： ```c // 在中断服务程序中添加 if((ch < '0' || ch > '9') && ch != '\r' && ch != '\n') { bufferIndex = 0; // 遇到非数字字符重置 } ``` 2. **低功耗实现**： ```c while(1) { if(!dataReady) { PCON |= 0x01; // 进入IDLE模式 __asm("NOP"); // 等待中断唤醒 } // ... 数据处理代码 } ``` 3. **错误反馈机制**： ```c void sendResponse(char* msg) { U0CSR |= 0x02; // 发送使能 while(*msg) { U0DBUF = *msg++; while(!(U0CSR & 0x02)); // 等待发送完成 } } // 在main中调用 if(value > 100) { sendResponse("ERR:Exceed 100\n"); } ``` > **实现要点**： > 1. 串口中断实现非阻塞接收[^3] > 2. 占空比量化处理符合ADC转换原理[^1] > 3. PWM配置直接操作硬件寄存器[^2] > 4. 通过数学映射 $y = \frac{x}{100} \times 255$ 实现线性调光