stm32使用rs485通信代码实现

<think>嗯，用户想找关于STM32使用RS485串口通信的示例代码。我需要参考之前提供的引用内容来回答这个问题。首先，引用[1]提到了一个STM32的RS485 MODBUS代码示例，涵盖了主机和从机模式，可能包含串口和定时器的使用。引用[2]则详细说明了RS485的配置步骤，包括控制引脚的管理和硬件连接注意事项。而引用[3]提供了一个经过测试的Modbus通讯源程序，支持读写操作，并且提到了CRC校验的重要性。 用户可能需要具体的代码示例，所以应该从这些引用中提取关键部分，比如如何配置GPIO控制收发模式，处理Modbus协议帧，以及CRC校验的实现。同时，要确保代码结构清晰，步骤明确，让用户能够理解如何在自己的项目中应用。 另外，用户可能对RS485的硬件连接和软件配置不太清楚，需要简要说明这些内容，比如DE/RE引脚的控制、终端电阻的配置等。还要注意区分主机和从机的不同处理逻辑，以及如何通过串口中断处理接收数据。 最后，根据用户的需求，生成相关问题，比如硬件连接注意事项、Modbus协议处理优化、调试工具的使用等，帮助用户进一步解决问题。</think>### STM32 RS485串口通信代码实现步骤 根据引用内容[1][2][3]，RS485通信需要重点处理收发模式切换和MODBUS协议帧解析。以下是关键代码实现步骤： 1. **硬件配置** ```c // RS485控制引脚定义（以PG8为例） #define RS485_DE_RE_GPIO_PORT GPIOG #define RS485_DE_RE_PIN GPIO_PIN_8 #define RS485_TX_MODE() HAL_GPIO_WritePin(RS485_DE_RE_GPIO_PORT, RS485_DE_RE_PIN, GPIO_PIN_SET) #define RS485_RX_MODE() HAL_GPIO_WritePin(RS485_DE_RE_GPIO_PORT, RS485_DE_RE_PIN, GPIO_PIN_RESET) ``` 2. **串口初始化（以UART3为例）** ```c void MX_USART3_UART_Init(void) { huart3.Instance = USART3; huart3.Init.BaudRate = 9600; huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; HAL_UART_Init(&huart3); // 初始设置为接收模式 RS485_RX_MODE(); HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &rx_buffer, 1); // 开启接收中断 } ``` 3. **MODBUS从机响应处理** ```c void Modbus_Process(uint8_t *data, uint16_t len) { // CRC校验验证（引用[3]） if(Check_CRC16(data, len) != 0) return; switch(data[1]) { // 功能码判断 case 0x03: // 读保持寄存器 Handle_Read_Holding_Registers(data); break; case 0x06: // 写单个寄存器 Handle_Write_Single_Register(data); break; } } // 示例响应函数 void Send_Response(uint8_t *resp, uint16_t len) { RS485_TX_MODE(); HAL_UART_Transmit(&huart3, resp, len, 100); RS485_RX_MODE(); } ``` 4. **中断处理（引用[2]的时序控制）** ```c // 接收超时定时器配置（3.5字符时间） #define MODBUS_TIMEOUT 2 // 单位ms void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance == USART3) { // 启动超时计时器 __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim7, MODBUS_TIMEOUT); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7); // 继续接收下个字节 HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &rx_buffer[recv_cnt++], 1); } } void TIM7_IRQHandler(void) { if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim7, TIM_FLAG_UPDATE)) { __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim7, TIM_IT_UPDATE); HAL_TIM_Base_Stop(&htim7); Modbus_Process(rx_buffer, recv_cnt); // 处理完整帧 recv_cnt = 0; } } ``` 5. **CRC校验实现（引用[3]关键算法）** ```c uint16_t CRC16(uint8_t *puchMsg, uint16_t usDataLen) { uint16_t crc = 0xFFFF; while(usDataLen--) { crc ^= *puchMsg++; for(uint8_t i=0; i<8; i++) { if(crc & 0x0001) crc = (crc >> 1) ^ 0xA001; else crc >>= 1; } } return crc; } ``` ### 硬件连接注意事项 1. RS485总线需使用双绞线，A/B线间建议接120Ω终端电阻[^2] 2. 收发器推荐使用MAX3485/MAX3490等芯片 3. 必须做好总线隔离和防浪涌保护

下面是一份基于STM32的RS485通信代码，你可以根据自己的需求进行修改： ```c #include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" #include "string.h" /* 串口1初始化函数 */ void USART1_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; /* 打开USART和GPIO的时钟 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /* 配置USART1的GPIO */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // TX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // RX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* 配置USART1的工作参数 */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); /* 打开USART1 */ USART_Cmd(USART1, ENABLE); } /* RS485发送数据函数 */ void RS485_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data, uint16_t len) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* 切换为发送模式 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* 发送数据 */ while(len--) { /* 发送一个字节 */ USART_SendData(USARTx, *Data++); /* 等待发送完成 */ while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET); } /* 切换为接收模式 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } /* RS485接收数据函数 */ uint16_t RS485_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data, uint16_t max_len) { uint16_t count = 0; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* 切换为接收模式 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* 接收数据 */ while(count < max_len) { /* 等待接收到数据 */ while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET); /* 读取数据 */ *Data++ = USART_ReceiveData(USARTx); count++; } return count; } int main(void) { uint8_t sendData[20] = "Hello World!"; uint8_t recvData[20]; uint16_t recvLen; /* 初始化USART1 */ USART1_Config(); while(1) { /* 发送数据 */ RS485_SendData(USART1, sendData, strlen(sendData)); /* 接收数据 */ recvLen = RS485_ReceiveData(USART1, recvData, sizeof(recvData)); /* 处理接收到的数据 */ if(recvLen > 0) { recvData[recvLen] = '\0'; printf("Received Data: %s\r\n", recvData); } } } ``` 注意，这份代码只是一个简单的示例，你需要根据具体的硬件环境和通信协议进行适当的修改。