STM32G431利用定时器完成LED流水灯，按键实现正反流水灯的切换的代码

STM32G431微控制器通常使用定时器配合GPIO控制LED实现流水灯效果，并通过按键触发正反向切换。下面是一个简化版的代码示例，假设我们使用了TIM2定时器和PA0~PA7引脚连接LED，以及PB0按键： ```c #include "stm32g4xx.h" // 定义定时器结构体实例和配置 TIM_HandleTypeDef htim2; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; // LED GPIO初始化 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; #define LED_GPIO_PORT GPIOA #define LED_PIN(i) GPIO_Pin_##i // 按键GPIO初始化 #define KEY_PIN GPIO_Pin_0 #define KEY_GPIO_PORT GPIOB void led_init(void) { GPIO_InitStruct.Pin = LED_GPIO_PORT | LED_PIN(0) | LED_PIN(1) | ... | LED_PIN(7); GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始状态设置为低电平关闭LED for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) { HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN(i), GPIO_PIN_RESET); } } void timer_config(void) { htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 8399; // 根据系统频率调整预分频值 htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 500; // 设置周期为500us htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Init(&htim2); // 配置TIM2为主时钟 sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO.edge; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig); } void led_blink(uint8_t direction) { static uint8_t led_index = 0; if (direction == 0) { // 正向 led_index++; if (led_index >= 8) { led_index = 0; } } else { // 反向 led_index--; if (led_index < 0) { led_index = 7; } } HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN(led_index), GPIO_PIN_SET); // 开启LED HAL_Delay(500); // 等待一段时间 HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN(led_index), GPIO_PIN_RESET); // 关闭LED } void button_callback(uint16_t pin) { if (pin == KEY_PIN && HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_PORT) == GPIO_PIN_SET) { static uint8_t direction = 0; // 初始化方向为正向 direction ^= 1; // 切换开关方向 led_blink(direction); // 调用函数改变LED流动方向 } } int main(void) { led_init(); timer_config(); HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0); // 设置定时器中断优先级 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); EXTI_InitTypeDef extiConfig; extiConfig.EXTI_Line = KEY_LINE; // 替换为你按键对应的EXTI线 extiConfig.EXTI_Mode = EXTI_MODE_IT_FALLING; extiConfig.EXTI_Trigger = EXTI_TRIGGER_RISING; extiConfig.EXTI_LineCmd = ENABLE; HAL_EXTI_Init(&extiConfig); while (1) { HAL_GPIO_TogglePin(KEY_GPIO_PORT, KEY_PIN); // 模拟按键按下 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(extiConfig.EXTI_Line); // 处理按键中断 } } // 相关问题-- 1. 如果想要更改LED流水灯的速度，如何修改定时器配置？ 2. 如何处理按键抖动问题以确保正确的按钮操作？ 3. 这段代码是否适用于所有STM32G431型号？如果不是，需要哪些额外步骤或配置更改？ ```