STM32如何读取TIM2通道1的CCR值
时间: 2025-06-15 12:24:23 浏览: 12
STM32的TIM2(定时器2)是一个常用的定时器模块,想要读取其通道1(通常对应TIM2_CH1)的 Capture Compare Register(捕获比较寄存器),你需要按照以下步骤操作:
1. 首先,需要配置TIM2的工作模式,确保它支持CC1(通道1)。这通常涉及到设置TIM2的结构体变量,例如`TIM_HandleTypeDef htim2`,并配置它的工作模式、时钟源等。
```c
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 4) - 1; // 根据系统时钟调整预分频器
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 0xFF; // 设置周期长度
TIM_TimeBaseInit(htim2, &TIM_TimeBaseInitTypeDef); // 初始化计数器部分
TIM_ClockConfig(htim2, TIM_CLOCKSOURCE_APB2); // 设置APB2时钟源
TIM_Cmd(htim2, ENABLE); // 启动定时器
```
2. 接下来,启用通道1的中断,并配置好中断处理函数。例如,你可以通过`TIM_OC1Init()`函数配置通道1的上升沿触发(假设是OC1PE):
```c
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;
sConfig.OCR1 = 0; // 设置比较值
sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 输出模式为PWM1
sConfig.Pulse = 0; // 初始化为无占空比
sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 触发信号高电平有效
TIM_OC1Init(htim2, &sConfig);
TIM_ITConfig(htim2, TIM_IT_CC1, ENABLE); // 开启CC1中断
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 启动相应中断服务请求
```
3. 当你想读取通道1的CCR值时,在中断服务函数`void TIM2_IRQHandler(void)`中,可以这样做:
```c
static uint16_t ccr1Value = 0;
// ...在中断处理函数内...
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim2, TIM_FLAG_CC1IF) != RESET) { // 检查是否发生CC1比较中断
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(htim2, TIM_FLAG_CC1IF); // 清除标志位
ccr1Value = TIM_GetCapture1(htim2); // 读取CCR1值
}
```
这里`TIM_GetCapture1()`会返回当前通道1的值,即CCR1。
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