stm32g431rbt6pwm

### STM32G431RBT6 PWM 配置与用法 STM32G4系列微控制器提供了强大的定时器功能，可以用于生成精确的PWM信号。以下是关于如何配置和使用STM32G431RBT6中的PWM的相关说明。 #### 定时器的选择 STM32G431RBT6配备了多个高级控制定时器（TIMx）。这些定时器支持多种模式，其中包括PWM输出模式。通常使用的定时器有TIM1、TIM2、TIM3等[^2]。 #### 主要配置步骤概述 为了实现PWM输出，需要完成以下几个方面的配置： - **启用外设时钟** 使用`__HAL_RCC_TIMx_CLK_ENABLE()`函数来开启对应定时器的时钟。 - **初始化GPIO引脚** 将指定的GPIO引脚配置为复用推挽输出模式以便于连接到相应的定时器通道[^3]。 - **设置自动重装载寄存器值 (ARR) 和脉冲宽度比较值 (CCR)** 这两个参数决定了占空比以及周期长度。通过修改它们可调整最终输出波形特性[^4]。 - **定义预分频系数 (PSC)** 设置合适的预分频数值能够改变计数频率从而影响整体工作速度[^5]。 下面给出一段基于CubeMX HAL库实现简单正弦调制PWM输出的例子代码片段: ```c #include "stm32g4xx_hal.h" #define SINE_WAVE_LENGTH 256U uint16_t sine_wave[SINE_WAVE_LENGTH]; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void){ uint16_t i=0; /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* Initialize all configured peripherals & user callbacks */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); // Generate a simple sine wave table with values from 0 to ARR value. for(i=0;i<SINE_WAVE_LENGTH;i++) { sine_wave[i]=(uint16_t)(sin((double)i/(SINE_WAVE_LENGTH/2)*M_PI)*(TIM2->ARR>>1)+TIM2->ARR>>1); } while (1){ for(i=0; i < SINE_WAVE_LENGTH ;i++){ __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,sine_wave[i]); HAL_Delay(1); } } } /* TIM2 init function */ static void MX_TIM2_Init(void){ TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 839;//Assume sysclk is 84MHz then timer freq will be ~100kHz htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 999;//Period set as per requirement htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_TIM_MspPostInit(&htim2); } ``` 上述程序展示了如何利用TIM2生成一个简单的正弦波形式的PWM信号，并将其应用于PA0引脚上[^6]。