YOLO 训练visdrone

### 使用 YOLO 框架训练 VisDrone 数据集 #### 准备工作 在开始之前，需要确保环境配置完成并安装必要的依赖库。对于 Gold-YOLO 或其他基于 YOLO 的框架，通常需要准备以下内容： 1. **数据集划分** 验证数据集（val）用于评估模型性能，应与训练数据不重叠[^1]。VisDrone 数据集提供了标注好的图像和标签文件，需按照一定比例划分为训练集和验证集。 2. **路径设置** 如果报错原因是路径错误，则需要确认当前的工作目录是否正确。例如，在 Gold-YOLO 中，应该切换到 `~/Efficient-Computing/Detection/Gold-YOLO` 文件夹下运行脚本[^2]。 --- #### 训练流程 以下是使用 YOLO 框架训练 VisDrone 数据集的主要步骤说明： 1. **下载并解压数据集** 下载 VisDrone 数据集，并将其解压缩至指定位置。假设存储路径为 `/path/to/visdrone`。 2. **转换数据格式** 将 VisDrone 数据集中的标注文件转换为目标检测常用的 COCO 或 YOLO 格式。可以参考相关教程实现这一过程[^3]。 3. **修改配置文件** 编辑 YOLO 模型的配置文件（如 `.yaml`），定义类别数、输入尺寸以及数据路径等参数。例如： ```yaml train: /path/to/visdrone/train/images val: /path/to/visdrone/val/images nc: 10 # 类别数量 names: ['pedestrian', 'people', 'bicycle', ...] # 类别名称列表 ``` 4. **启动训练** 在终端中执行训练命令。以 Gold-YOLO 为例，可运行如下指令： ```bash python train.py --data visdrone.yaml --cfg yolov6s.yaml --weights '' --batch-size 16 ``` 上述命令指定了数据配置文件 (`--data`) 和网络结构配置文件 (`--cfg`)，同时设置了初始权重为空字符串表示从头开始训练。 5. **监控训练进度** 可通过 TensorBoard 或日志文件查看损失函数变化情况及 mAP 等指标的表现。 6. **保存最佳模型** 完成训练后，保留表现最优的 checkpoint 权重文件以便后续推理或部署。 --- #### 测试与评估 为了检验模型效果，可以在验证集上进行预测并与真实框对比分析。具体操作包括加载预训练权重、读取测试图片并调用推断接口生成边界框坐标。 示例代码片段展示如何利用已训练好的模型对单张图像做目标定位： ```python from models.yolo import Model import torch device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') model = Model(cfg='yolov6s.yaml').to(device) # 加载权重 ckpt = torch.load('/path/to/best.pt', map_location=device) model.load_state_dict(ckpt['model']) def detect(image_path, conf_thres=0.4): img = preprocess_image(image_path) # 自定义预处理逻辑 outputs = model(img.to(device)) boxes = postprocess(outputs, conf_thres=conf_thres) # 后处理得到最终结果 return boxes ``` 注意调整置信度阈值 `conf_thres` 控制输出质量。 --- #### 性能比较 不同版本的 YOLO 对于相同分辨率下的 VisDrone 数据集可能表现出差异化的精度水平。例如，YOLOX-X 在 640×640 输入大小条件下取得较高的 AP 值；而更轻量级的 Nano 版本则牺牲部分准确性换取更快的速度。 | 模型 | 分辨率 | Val Precision ([email protected]) | Test Dev Precision | |------------|------------|-------------------------|--------------------| | YOLOX-X | 640x640 | ~78% | ~76% | | YOLOX-L | 640x640 | ~75% | ~73% | | YOLOX-M | 640x640 | ~72% | ~70% | 上述表格仅作为参考依据之一，请根据实际需求选取合适的架构类型。 ---