int dataLen = QString(m_buffer.mid(2, 2).toHex()).toInt(nullptr, 16); // 数据内容长度

时间: 2025-06-28 12:13:36 浏览: 9
### 解析 `mid`, `toHex` 和 `toInt` 方法 #### QString 的 `mid` 方法 `QString::mid(int position, int n)` 函数返回从指定位置开始的子字符串。参数 `position` 表示起始索引,而 `n` 则指定了要提取字符的数量。如果不提供第二个参数,则函数将返回从给定位置一直到字符串末尾的部分[^1]。 ```cpp QString str = "HelloWorld"; QString subStr = str.mid(5); // 返回 "World" ``` #### 将整数转换为十六进制字符串 (`toHex`) 当涉及到二进制数据或特定编码需求时,经常需要将以字节数组形式存储的数据转化为易于阅读的形式,比如十六进制表示法。对于单个字节来说,可以先将其强制转换成无符号字符再调用 `toHex()` 来获得对应的两个字符组成的字符串[^2]。 ```cpp char byteData = static_cast<char>(0xAB); QString hexString = QString("%1").arg(static_cast<uchar>(byteData), 0, 16).toUpper(); // 结果:"AB" ``` #### 十六进制字符串转回整数值 (`toInt`) 为了实现相反的过程——即将由字母和数字构成的十六进制字符串还原为其代表的实际数值,可以利用 `QString::toInt(&ok, base)` 函数。这里需要注意的是,如果输入不是有效的整型表达式,那么该方法将会失败,并通过传递给它的布尔变量来通知这一点;同时,在这种情况下,默认会返回零作为错误指示器[^3]。 ```cpp bool ok; int value = QString("FF").toInt(&ok, 16); if (ok) { qDebug() << "Conversion successful:" << value; // 输出: Conversion successful: 255 } else { qDebug() << "Invalid input!"; } ``` #### 计算数据内容长度 计算一个字符串对象内部所含有效字符数量的任务可以通过访问其成员属性 `length()` 或者 `size()` 完成。这两个函数都提供了相同的结果,即当前实例中实际存在的非空格字符数目[^4]。 ```cpp QString dataContent = "Example Data String"; qDebug() << "Length of the string is:" << dataContent.length(); // Length of the string is: 18 ```
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static INT16S SWGetVolt(INT8U *pSWData, INT16U offset, INT8U *pMBData, INT8U bUseOffset, INT8U bGet8Bit, INT8U bGetMap, enum VoltType voltType) { INT8U bMBMap8Bit = (g_headVoltageData.flag == EPR_HEAD_VOLTAGE_FLAG) ? 1 : 0; INT8U bMBMap16Bit = 0; //该变量只是用于使逻辑更清晰,实际无16bit map INT32U voltPerHead = HbdAttrib.MapPerHead * HbdAttrib.VoltPerMap; INT16U setLen = SWSetVoltCount; INT32U voltCnt = voltPerHead * g_nHeadBoardNum * HbdAttrib.HeadCount; INT8U bMBNoMap16Bit = (g_headVoltageData.flag == EPR_HEAD_VOLT_16BIT_NOMAP_FLAG) ? 1 : 0; INT8U bMBNoMap8Bit = (g_headVoltageData.flag == EPR_HEAD_VOLT_8BIT_NOMAP_FLAG) ? 1 : 0; INT8U bGet16Bit = bGet8Bit ? 0 : 1; TRACE_APPDBG("%s flag:%04x bGetMap:%d bGet8:%d bMBMap8Bit:%d bMBNoMap8Bit:%d bMBNoMap16Bit:%d\r\n", __func__, g_headVoltageData.flag, bGetMap, bGet8Bit, bMBMap8Bit, bMBNoMap8Bit, bMBNoMap16Bit); for (INT32U hbdIdx = 0; hbdIdx < g_nHeadBoardNum; hbdIdx++) { for (INT32U i = 0; i < HbdAttrib.HeadCount; i++) { INT8S srcIndex = 0, destIndex = 0; if ((bGetMap && (bMBMap16Bit || bMBMap8Bit)) || ((!bGetMap) && (bMBNoMap16Bit || bMBNoMap8Bit))) { srcIndex = HbdAttrib.HeadCount * (hbdIdx) + i; destIndex = srcIndex; } else if (bGetMap && (bMBNoMap16Bit || bMBNoMap8Bit)) { srcIndex = HbdAttrib.HeadCount * (hbdIdx) + i; destIndex = vol_MapHeadNumber(hbdIdx * HbdAttrib.HeadCount * (voltPerHead) + i, DO_MAP_TEMPERATURE); } else if ((!bGetMap) && (bMBMap16Bit || bMBMap8Bit)) { destIndex = HbdAttrib.HeadCount * (hbdIdx) + i; srcIndex = vol_MapHeadNumber(hbdIdx * HbdAttrib.HeadCount * (voltPerHead) + i, DO_MAP_TEMPERATURE); } for (INT32U j = 0; j < voltPerHead; j++) { if (bGet16Bit && (bMBMap8Bit || bMBNoMap8Bit)) { INT16U vol16bit = VOL8To16(pMBData[srcIndex * voltPerHead + j], voltType); ((INT16S*)pSWData)[(destIndex * voltPerHead + j)] = vol16bit; } else if (bGet8Bit && (bMBMap16Bit || bMBNoMap16Bit)) { INT8U vol8bit = VOL16To8(((INT16S*)pMBData)[(srcIndex * voltPerHead + j)], voltType); pSWData[destIndex * voltPerHead + j] = vol8bit; } else if (bGet8Bit) pSWData[destIndex * voltPerHead + j] = pMBData[srcIndex * voltPerHead + j]; else if (bGet16Bit) ((INT16S*)pSWData)[(destIndex * voltPerHead + j)] = ((INT16S*)pMBData)[(srcIndex * voltPerHead + j)]; } } } if (bUseOffset && offset) memcpy((void *)pSWData, (void *)&pSWData[offset], setLen); //适应老的拆包发送 INT16U dataLen = (bGet8Bit && bGetMap) ? SWSetVoltCount : voltCnt * (bGet8Bit ? sizeof(INT8U) : sizeof(INT16U)); return dataLen; }

//*****************include*********************************************************/ #include "PhyAll.h" /*****************macro&variable definiton****************************************/ #define SPI_HC165_L (GPIOA->PBC = GPIO_PIN_4) #define SPI_HC165_H (GPIOA->PBSC = GPIO_PIN_4) #define DI_FILTER_NUM 5 unsigned char phyGpio_u8InputBuffer[DI_FILTER_NUM]; unsigned long phyGpio_u32IOFilterVal; DI_STATUS gPhyIO_xDi; DO_STATUS gPhyIO_xDo; LED_STATUS gPhyIO_xLed; /*****************function prototype*********************************************/ void PhyGpio_Init(void); void PhyGpio_SPI1Init(void); void PhyGpio_ReadSPI1(void); void PhyGpio_ReadInput(void); void PhyGpio_WriteOutput(void); /****************************************************************/ //*Describe£ºIOÍâÉè³õʼ»¯ //*Input parameter£º //*Output parameter£º /****************************************************************/ void PhyGpio_Init(void) { GPIO_InitType GPIO_InitStructure; /* GPIO Ports Clock Enable */ RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB, ENABLE); //¶Ë¿ÚÊä³ö:PA7,PB0,PB1,PB2,PB10 GPIO_InitStruct(&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_10; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //¹¤×÷״ָ̬ʾµÆ:PA1,PA2,PA3 GPIO_InitStruct(&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //¶Ë¿ÚÊäÈë:PB11-----HX19 GPIO_InitStruct(&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitStructure); PhyGpio_SPI1Init(); } /****************************************************************/ //*Describe£ºÊäÈëµãSPI³õʼ»¯ //*Input parameter£º //*Output parameter£º /****************************************************************/ void PhyGpio_SPI1Init(void) { GPIO_InitType GPIO_InitStructure; SPI_InitType SPI_InitStructure; /* GPIO Ports Clock Enable */ RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_SPI1, ENABLE); /*SPI1 GPIO Configuration PA5 ------> SPI1_SCK PA6 ------> SPI1_MISO PA4 ------> CS */ /* Configure SPI1 pins: SCK, MISO and MOSI ---------------------------------*/ GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /* Configure SCK and MOSI pins as Input Floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_5; /* Configure MISO pin as Alternate Function Push Pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /*HC165--PA4*/ GPIO_InitStruct(&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStructure); SPI_HC165_H; /* SPI1 Config -------------------------------------------------------------*/ SPI_InitStructure.DataDirection = SPI_DIR_DOUBLELINE_FULLDUPLEX; SPI_InitStructure.SpiMode = SPI_MODE_MASTER; SPI_InitStructure.DataLen = SPI_DATA_SIZE_8BITS; SPI_InitStructure.CLKPOL = SPI_CLKPOL_HIGH; SPI_InitStructure.CLKPHA = SPI_CLKPHA_FIRST_EDGE; SPI_InitStructure.NSS = SPI_NSS_SOFT; SPI_InitStructure.BaudRatePres = SPI_BR_PRESCALER_256; SPI_InitStructure.FirstBit = SPI_FB_MSB; SPI_InitStructure.CRCPoly = 7; SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); /* Enable SPI */ SPI_Enable(SPI1, ENABLE); phyGpio_u32IOFilterVal = 0; } /****************************************************************/ //*Describe£ºÊäÈëµãSPI¶Á //*Input parameter£º //*Output parameter£º /****************************************************************/ void PhyGpio_ReadSPI1(void) { static unsigned char s_u8cnt = 0; unsigned char u8Data; SPI_HC165_H; while(0==READ_BIT(SPI1->STS, SPI_I2S_TE_FLAG)){} SPI1->DAT= 0xFFFF; while(0 == READ_BIT(SPI1->STS, SPI_I2S_TE_FLAG)); while(READ_BIT(SPI1->STS, SPI_I2S_BUSY_FLAG)); while(0==READ_BIT(SPI1->STS, SPI_I2S_RNE_FLAG)); u8Data = SPI1->DAT; phyGpio_u8InputBuffer[s_u8cnt] = ~u8Data; SPI_HC165_L; s_u8cnt++; if(s_u8cnt>=DI_FILTER_NUM) { s_u8cnt = 0; } } /****************************************************************/ //*Describe£ºÊäÈëµã¶ÁÈ¡ //*Input parameter£º //*Output parameter£º /****************************************************************/ void PhyGpio_ReadInput(void) { unsigned char j; unsigned char u8Val1,u8Val2; unsigned long u32Data; static unsigned short s_u16HX19Filter; PhyGpio_ReadSPI1(); u8Val1 = 0xff; u8Val2 = 0; for(j=0; j<DI_FILTER_NUM; j++) { u8Val1 &= phyGpio_u8InputBuffer[j]; u8Val2 |= phyGpio_u8InputBuffer[j]; } if(u8Val1==u8Val2) { phyGpio_u32IOFilterVal |= u8Val1; phyGpio_u32IOFilterVal &= u8Val2; } gPhyIO_xDi.all = (gPhyIO_xDi.all&0xFFF807FF)|(phyGpio_u32IOFilterVal<<11); u32Data = 0; if(GPIOB->PID&GPIO_PIN_11) //HX19 u32Data &=~(0x00000001<<19); else u32Data |= (0x00000001<<19); if((u32Data^gPhyIO_xDi.all)&BIT19) { s_u16HX19Filter++; if(s_u16HX19Filter>=DI_FILTER_NUM) { s_u16HX19Filter = 0; gPhyIO_xDi.all ^=BIT19; } } else s_u16HX19Filter = 0; } /****************************************************************/ //*Describe£ºÊä³öµã //*Input parameter£º //*Output parameter£º /****************************************************************/ void PhyGpio_WriteOutput(void) { (gPhyIO_xDo.bit.Y0) ? (GPIOA->PBSC = GPIO_PIN_7): (GPIOA->PBC = GPIO_PIN_7); (gPhyIO_xDo.bit.Y1) ? (GPIOB->PBSC = GPIO_PIN_0): (GPIOB->PBC = GPIO_PIN_0); (gPhyIO_xDo.bit.Y7) ? (GPIOB->PBSC = GPIO_PIN_1): (GPIOB->PBC = GPIO_PIN_1); (gPhyIO_xDo.bit.Y5) ? (GPIOB->PBSC = GPIO_PIN_2): (GPIOB->PBC = GPIO_PIN_2); (gPhyIO_xDo.bit.Y6) ? (GPIOB->PBSC = GPIO_PIN_10): (GPIOB->PBC = GPIO_PIN_10); (gPhyIO_xLed.bit.LED_PWR) ? (GPIOA->PBC = GPIO_PIN_1): (GPIOA->PBSC = GPIO_PIN_1); (gPhyIO_xLed.bit.LED_CAN0) ? (GPIOA->PBC = GPIO_PIN_2): (GPIOA->PBSC = GPIO_PIN_2); (gPhyIO_xLed.bit.LED_CAN1) ? (GPIOA->PBC = GPIO_PIN_3): (GPIOA->PBSC = GPIO_PIN_3); }

// 定义帧合并缓存 private readonly ConcurrentDictionary<uint, List<byte>> _frameCache = new(); public void ProcessFrames() { var canObj = new VCI_CAN_OBJ[2000]; // 最大读取2000帧[^1] var readResult = VCI_Receive(DEVICE_TYPE, 0, 0, canObj, 2000, 0); for (var i = 0; i < readResult; i++) { var frame = canObj[i]; var frameId = frame.ID; var frameData = frame.Data.Take((int)frame.DataLen).ToArray(); if (!IsMultiFrame(frameData)) continue; var sequence = GetSequenceNumber(frameData); var cacheKey = (frameId << 16) | sequence; _frameCache.AddOrUpdate(cacheKey, key => new List<byte>(frameData.Skip(2)), (key, list) => { list.AddRange(frameData.Skip(2)); return list; }); if (_frameCache[cacheKey].Count >= 28) // 合并目标长度 { ProcessCompleteMessage(_frameCache[cacheKey].Take(28).ToArray()); _frameCache.TryRemove(cacheKey, out _); } } } // 示例帧解析(根据协议实现) private bool IsMultiFrame(byte[] data) { return (data[0] & 0xF0) == 0x10; // 首帧标识 } private byte GetSequenceNumber(byte[] data) { return (byte)(data[1] & 0x0F); // 序列号存储位置 }将上述代码从for循环处拆成2段程序第一段为protected override void ReadData() { VCI_CAN_OBJ[] buffer = new VCI_CAN_OBJ[2500]; while (!_stopReading) { uint count = VCI_Receive(m_devtype, m_devind, m_canind, ref m_recobj[0], 2500, 0); for (int i = 0; i < count; i++) { _dataQueue.Add(buffer[i]); } } }将第二段填入下面结构public void MergeFrames() { foreach (var frame in _dataQueue.GetConsumingEnumerable()) { } }

// 定义帧合并缓存 private readonly ConcurrentDictionary<uint, List<byte>> _frameCache = new(); public void ProcessFrames() { var canObj = new VCI_CAN_OBJ[2000]; // 最大读取2000帧[^1] var readResult = VCI_Receive(DEVICE_TYPE, 0, 0, canObj, 2000, 0); for (var i = 0; i < readResult; i++) { var frame = canObj[i]; var frameId = frame.ID; var frameData = frame.Data.Take((int)frame.DataLen).ToArray(); if (!IsMultiFrame(frameData)) continue; var sequence = GetSequenceNumber(frameData); var cacheKey = (frameId << 16) | sequence; _frameCache.AddOrUpdate(cacheKey, key => new List<byte>(frameData.Skip(2)), (key, list) => { list.AddRange(frameData.Skip(2)); return list; }); if (_frameCache[cacheKey].Count >= 28) // 合并目标长度 { ProcessCompleteMessage(_frameCache[cacheKey].Take(28).ToArray()); _frameCache.TryRemove(cacheKey, out _); } } } // 示例帧解析(根据协议实现) private bool IsMultiFrame(byte[] data) { return (data[0] & 0xF0) == 0x10; // 首帧标识 } private byte GetSequenceNumber(byte[] data) { return (byte)(data[1] & 0x0F); // 序列号存储位置 }给出将上端程序从for循环处拆成2个函数第一部分函数为protected override void ReadData() { VCI_CAN_OBJ[] buffer = new VCI_CAN_OBJ[2500]; while (!_stopReading) { uint count = VCI_Receive(m_devtype, m_devind, m_canind, ref m_recobj[0], 2500, 0); for (int i = 0; i < count; i++) { _dataQueue.Add(buffer[i]); } } }第二部分函数框架为private readonly ConcurrentDictionary<uint, List<byte>> _frameCache = new(); public void MergeFrames() { foreach (var frame in _dataQueue.GetConsumingEnumerable()) { } }请给出详细c#代码

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C++Builder6.0缺失帮助文件的解决方案

标题“BCB6.0帮助文件”和描述“很多用户的C++Builder6.0的版本没有帮助文件,help文件对学习和研究BCB6.0是很重要的。”表明了我们讨论的主题是关于C++Builder(通常简称BCB)6.0版本的官方帮助文件。C++Builder是一款由Borland公司(后被Embarcadero Technologies公司收购)开发的集成开发环境(IDE),专门用于C++语言的开发。该软件的第六版,即BCB6.0,于2002年发布,是该系列的一个重要版本。在这个版本中,提供了一个帮助文件,对于学习和研究BCB6.0至关重要。因为帮助文件中包含了大量关于IDE使用的指导、编程API的参考、示例代码等,是使用该IDE不可或缺的资料。 我们可以通过【压缩包子文件的文件名称列表】中的“BCB6.0_Help”推测,这可能是一个压缩文件,包含了帮助文件的副本,可能是一个ZIP或者其他格式的压缩文件。该文件的名称“BCB6.0_Help”暗示了文件中包含的是与C++Builder6.0相关的帮助文档。在实际获取和解压该文件后,用户能够访问到详尽的文档,以便更深入地了解和利用BCB6.0的功能。 BCB6.0帮助文件的知识点主要包括以下几个方面: 1. 环境搭建和配置指南:帮助文档会解释如何安装和配置BCB6.0环境,包括如何设置编译器、调试器和其他工具选项,确保用户能够顺利开始项目。 2. IDE使用教程:文档中应包含有关如何操作IDE界面的说明,例如窗口布局、菜单结构、快捷键使用等,帮助用户熟悉开发环境。 3. 语言参考:C++Builder6.0支持C++语言,因此帮助文件会包含C++语言核心特性的说明、标准库参考、模板和STL等。 4. VCL框架说明:BCB6.0是基于Visual Component Library(VCL)框架的,帮助文件会介绍如何使用VCL构建GUI应用程序,包括组件的使用方法、事件处理、窗体设计等。 5. 数据库编程:文档会提供关于如何利用C++Builder进行数据库开发的指导,涵盖了数据库连接、SQL语言、数据集操作等关键知识点。 6. 高级功能介绍:帮助文件还会介绍一些高级功能,如使用组件面板、定制组件、深入到编译器优化、代码分析工具的使用等。 7. 示例项目和代码:为了更好地演示如何使用IDE和语言特性,帮助文件通常包含了一个或多个示例项目以及一些实用的代码片段。 8. 第三方插件和工具:BCB6.0还可能支持第三方插件,帮助文件可能会对一些广泛使用的插件进行介绍和解释如何安装和使用它们。 9. 故障排除和调试:文档会提供一些常见问题的解决方案、调试技巧以及性能调优建议。 10. 版本更新记录:虽然版本更新记录通常不会在帮助文件内详细描述,但可能会提到重大的新增特性、改进和已知问题。 11. 联系方式和资源:帮助文件中可能会包含Embarcadero公司的技术支持联系方式,以及推荐的外部资源,比如论坛、在线文档链接和社区。 在学习和研究BCB6.0时,帮助文件是一个十分宝贵的资源,它能提供快速准确的信息和指导。对于任何一个使用BCB6.0进行开发的程序员来说,熟悉这些知识点是必不可少的。