小鱼一键安装ros220.04
时间: 2025-02-20 09:38:13 浏览: 46
### 安装ROS 2于Ubuntu 20.04的一键安装方法
对于希望简化ROS 2在Ubuntu 20.04上部署过程的用户而言,存在一些自动化脚本可以实现一键安装的功能。这些工具旨在减少手动配置的时间并降低初学者入门门槛。
#### 使用`ros-install-full.sh`脚本进行快速安装
社区成员开发了一个名为`ros-install-full.sh`的Shell脚本,能够自动执行一系列命令来设置环境变量、添加软件源列表、更新包索引以及下载指定版本的ROS 2发行版[^1]。此脚本不仅限于特定版本的操作系统;然而,在Ubuntu 20.04 LTS环境下测试效果良好。
```bash
#!/bin/bash
# 下载官方提供的setup脚本
wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/master/ros2_install_full.sh -O ros2_install.sh
chmod +x ./ros2_install.sh
./ros2_install.sh foxy
source /opt/ros/foxy/setup.bash
echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc
```
上述代码片段展示了如何利用预构建好的shell脚本来完成整个安装流程。通过运行这段简单的指令集,可以在较短时间内准备好完整的ROS 2工作空间,并将其集成到用户的Bash环境中以便后续调用。
需要注意的是,尽管这类自动化解决方案极大地提高了效率,但在实际操作之前仍建议仔细阅读相关文档,了解每一步骤背后的意义,从而更好地应对可能出现的问题或自定义需求。
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