MODBUS RTU通讯格式
时间: 2023-10-26 07:05:16 浏览: 200
MODBUS RTU通讯格式是一种串行通讯协议格式,用于在工业自动化领域中的设备之间进行通讯。其格式如下:
1. 数据帧结构
MODBUS RTU通讯格式采用二进制格式,一条完整的数据帧包含以下内容:
起始符(1字节):固定为0x01。
地址(1字节):表示从站地址,取值范围为1~247。
功能码(1字节):表示要执行的功能,取值范围为1~255。
数据(N字节):表示要传输的数据,长度根据不同的功能码而定,最长为252字节。
CRC校验(2字节):表示数据的校验码,用于检验数据的正确性。
结束符(1字节):固定为0x03。
2. 数据传输顺序
MODBUS RTU通讯格式采用大端模式(高位字节在前,低位字节在后)进行数据传输。
3. 数据传输速率
MODBUS RTU通讯格式支持多种不同的数据传输速率,包括9600、19200、38400、57600、115200等。
4. 数据传输距离
MODBUS RTU通讯格式支持最长达到1200米的数据传输距离。但实际传输距离会受到多种因素的影响,例如传输速率、传输线路质量、干扰等。
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