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ubuntu22.04 UE5 carla

时间: 2025-02-21 16:19:06 浏览: 91

### 安装和配置 UE5 和 Carla #### 创建 Anaconda Python 环境为了确保最佳兼容性和稳定性，在 Anaconda 中创建一个新的 Python 3.10 环境[^1]: ```bash conda create -n carla_env python=3.10 conda activate carla_env ``` #### 更新包管理器并安装依赖项更新 APT 包索引并添加必要的仓库来获取最新的编译工具链和其他必需组件: ```bash sudo apt-get update && \ sudo apt-get install wget software-properties-common && \ sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test && \ wget -O - https://apt.llvm.org/llvm-snapshot.gpg.key | sudo apt-key add - ``` #### 解决共享库缺失问题针对可能出现的 `libomp.so.5` 错误，提前安装对应的库文件可以预防此类错误的发生: ```bash sudo apt-get install libomp5 ``` #### 配置 Nvidia GPU 支持对于需要调用显卡资源的情况，确认已正确安装驱动程序，并可通过以下方式验证GPU状态: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install nvtop ``` 这一步骤有助于排查任何潜在的图形处理单元相关的问题。 #### 下载与构建 Carla 源码版本访问官方 GitHub 页面下载最新源代码，并按照文档指示完成编译过程。考虑到 Carla 对 Unreal Engine 的高度定制化需求，推荐直接从项目仓库拉取所需分支进行本地编译而不是简单地安装预编译好的二进制文件。 #### 关联 UE5 和 Carla 确保所使用的虚幻引擎版本匹配 Carla 所支持的具体标签或提交记录。通常情况下，Carla 提供了详细的说明指导用户如何设置开发环境以及集成特定版本的 Unreal Engine。

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