树莓派4b串口rs485
时间: 2025-05-07 10:40:03 浏览: 43
### 树莓派4B配置和使用RS485串口通信
#### 硬件准备
为了成功配置并使用树莓派4B上的RS485串口通信,硬件方面需准备好支持GPIO的树莓派4B、RS485适配器以及确保稳定性的连接线缆[^1]。
#### 软件环境搭建
操作系统的选取建议为Raspbian或其他基于Debian的操作系统版本。对于编程语言的选择,Python因其丰富的库支持而成为理想选项;特别是`pyserial`库,在处理串口通信时尤为有用。安装这些依赖项可以通过以下命令完成:
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-get install python3-pip
pip3 install pyserial
```
#### UART启用与配置
由于默认情况下UART可能未被激活,因此需要进入树莓派的配置界面来开启它。这一步骤可通过运行`sudo raspi-config`命令,并导航至“Interfacing Options”,随后选择“Serial Port”来进行设置。另外,还需编辑`/boot/config.txt`文件加入如下行以禁用登录shell并通过串口启动CLI工具:
```plaintext
enable_uart=1
dtoverlay=disable-bt
```
#### 编写Python脚本实现数据交互
下面是一个简单的Python脚本实例,展示了怎样向指定地址发送请求帧给RS485网络中的设备,并接收返回的信息。此例子假设目标设备遵循Modbus RTU协议标准[^4]。
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import serial
from time import sleep
# 设置GPIO模式及初始化引脚状态
EN_485 = 4
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(EN_485, GPIO.OUT)
def send_receive(command_hex_string):
try:
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', baudrate=9600, timeout=1)
# 发送前先拉高使能信号
GPIO.output(EN_485, GPIO.HIGH)
command_bytes = bytes.fromhex(command_hex_string.replace(' ', ''))
sent_length = ser.write(command_bytes)
print(f'Sent {sent_length} byte(s)')
# 接收回应之前要等待一段时间让对方响应
sleep(0.1)
received_data = ser.read_all()
return received_data.hex().upper()
finally:
if 'ser' in locals():
ser.close()
GPIO.cleanup()
if __name__ == '__main__':
response = send_receive('01 03 00 00 00 02 C4 0B')
print(response)
```
上述代码片段实现了基本的功能——即通过RS485总线向特定地址发出查询指令,并打印出接收到的结果。需要注意的是实际应用中应当根据具体需求调整波特率(`baudrate`)参数以及其他细节部分。
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