【Unity】Navigation
时间: 2025-02-03 09:13:27 浏览: 58
### Unity 中 Navigation 的使用教程
#### 一、导航网格 (NavMesh) 基础概念
导航网格是一种用于表示可行走区域的数据结构,在Unity中,这种数据结构是从场景中的静态几何体自动生成或烘焙而来[^1]。
#### 二、设置角色控制器
为了使对象能够利用导航功能移动,需为其添加`NavMesh Agent`组件。通过调整Agent属性面板下的参数来定制化不同类型的NPC行为模式,比如最大速度、加速度以及半径等物理特性。
#### 三、创建并配置导航网格
要让游戏内的物体成为路径规划的一部分,则需要标记它们作为“Navigation Static”。这一步骤可通过选中目标GameObject后勾选Inspector视图底部的相应选项完成。之后进入Window -> AI -> Navigation打开编辑器窗口,切换到Object标签页下进一步指定哪些部分应该参与计算最终形成的NavMesh表面[^3]。
对于复杂环境来说,可能还需要手动微调障碍物高度限制或是跳台检测距离等高级设定以优化寻路效果;另外值得注意的是,当修改了任何影响现有NavMesh布局的因素时(例如新增/移除墙壁),记得重新点击 Bake 按钮刷新整个地图的信息缓存。
```csharp
// 获取当前场景内所有的 NavMeshAgents 并打印其位置
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class PrintAllAgentsPosition : MonoBehaviour {
void Start() {
foreach(Transform child in transform){
NavMeshAgent agent = child.GetComponent<NavMeshAgent>();
if(agent != null){
Debug.Log(child.name + " is at position: "+agent.transform.position);
}
}
}
}
```
一旦完成了上述准备工作,就可以借助API接口轻松实现基本的任务指派逻辑——只需提供目的地坐标给定的对象即可自动沿最优路线前往那里[^2]。
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