stm32 spi dma

### STM32 SPI DMA 传输配置教程 #### 使用STM32CubeMX进行初步设置 通过STM32CubeMX软件，能够简化硬件资源的分配过程。启动该程序并创建新项目后，选择对应的MCU型号，在Pinout & Configuration界面里找到SPI外设模块，将其模式设定为Full-Duplex Master，并开启DMA请求选项用于发送(TX)和接收(RX)[^3]。 #### 初始化函数与变量定义 在`main.c`文件内声明必要的全局句柄结构体实例以及缓冲区数组： ```c /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "stm32f4xx_hal.h" /* USER CODE END Includes */ /* Private variables --*/ SPI_HandleTypeDef hspi1; DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_tx; DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_rx; uint8_t txBuffer[] = {0x01, 0x02, 0x03}; /* 发送数据 */ uint8_t rxBuffer[sizeof(txBuffer)]; /* 接收缓存 */ ``` #### 主循环中的调用逻辑 编写主函数部分，完成设备初始化工作之后进入无限等待状态直到DMA操作结束事件触发回调处理流程： ```c int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 配置系统时钟 MX_GPIO_Init(); // GPIO初始化 MX_DMA_Init(); // DMA初始化 MX_SPI1_Init(); // SPI初始化 while (1) { if(HAL_OK != HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1, txBuffer, rxBuffer, sizeof(txBuffer))) { Error_Handler(); // 错误处理机制 } __WFI(); // 进入低功耗模式直至被中断唤醒 } } ``` #### 中断服务例程ISR实现细节 为了响应DMA传输完毕后的动作反馈，需自定义相应的中断处理器来更新标志位或执行其他后续任务： ```c void SPI1_TX_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQHandler(hspi1.hdmatx); } void SPI1_RX_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQHandler(hspi1.hdmarx); // 可在此处添加额外的任务调度代码... } ``` 以上即为基于STM32平台利用SPI接口配合DMA技术高效地实施批量数据交换的方法概述[^1][^2]。