$ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full
时间: 2023-12-31 07:13:29 浏览: 474
这个错误可能是由于没有添加ROS软件包源导致的。你可以执行以下命令添加ROS软件包源:
1. 添加ROS软件包源的公钥
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
2. 添加ROS软件包源到sources.list文件中
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 更新软件包列表
```
sudo apt-get update
```
之后再执行 `sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full` 命令应该就能够成功安装了。
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