doip端口

### DOIP协议使用的端口号 DOIP协议为了能够在TCP/IP之上正常工作，规定了特定的端口号用于监听和发送操作。对于接收DOIP协议的数据包而言，无论是UDP还是TCP都需要监听专用的端口13400[^1]。 当涉及到发送数据时，则是从指定范围内选取一个随机值作为源端口，这个范围被限定在49152至65535之间。这意味着每次发起连接请求的时候，实际使用的发送端口可能会有所不同，但是接收方依旧可以通过固定的13400端口来识别并处理来自不同设备的消息。 ### 配置方法示例 针对上述提到的端口设置，在编写应用程序或配置网络服务时可以按照以下方式进行： #### Python代码示例：创建服务器以监听DOIP消息 ```python import socket def start_doip_server(): server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) # 绑定到本地地址及规定的DOIP端口 server_address = ('localhost', 13400) server_socket.bind(server_address) print(f'Starting up on {server_address[0]} port {server_address[1]}') while True: server_socket.listen(1) connection, client_address = server_socket.accept() try: data = connection.recv(1024) if not data: break print('Received:', str(data)) response = b'ACK' connection.sendall(response) finally: connection.close() start_doip_server() ``` 这段Python脚本展示了如何建立一个简单的TCP服务器实例，它绑定到了计算机上任意可用接口的13400端口等待客户端连接，并能够响应接收到的信息。 #### C++代码片段：初始化Socket选项以便于使用动态端口发送数据 ```cpp #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> int sockfd; struct sockaddr_in servaddr; // 创建套接字 sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); servaddr.sin_family = AF_INET; servaddr.sin_port = htons(PORT); // PORT should be set to a value within the range of 49152 ~ 65535. inet_pton(AF_INET, "SERVER_IP", &servaddr.sin_addr); connect(sockfd, (const struct sockaddr *)&servaddr,sizeof(servaddr)); ``` 这里给出了一部分C++代码用来展示怎样准备一个UDP类型的socket对象去向远程主机发送信息，其中`PORT`变量应当设定在一个合理的区间内（比如上面所说的49152～65535），并且需要替换掉"SERVER_IP"为真实的服务器IP地址。