stm32输出相位差pwm

### STM32实现相位差PWM输出方法 在STM32微控制器中，利用TIM3定时器可以生成具有相位差的PWM波形。具体来说，通过配置不同通道的不同PWM模式并调整比较寄存器(CCR)中的值来达到改变两路或多路PWM之间相位的目的。 对于想要创建带有特定相位差异的多条PWM信号线而言，在硬件层面选择合适的GPIO引脚非常重要；这些引脚应该连接至同一个高级定时器(TIM)，以便同步操作[^1]。当设置好相应的GPIO之后，则需进入CubeMX软件或手动编写代码完成如下几个方面的工作： - **初始化定时器**：设定预分频系数(PSC)以及自动重装载值(ARR)，这决定了载波频率。 - **定义占空比**：通过更改CCRx寄存器内的数值来决定每一路PWM的具体宽度即占空比大小。 - **指定工作模式**：针对各个通道分别指派为上升沿有效(PWM1 Mode)或是下降沿有效(PWM2 Mode)[^4]。 下面是一个简单的例子展示如何使用TIM3生成两条具有固定相位偏移量的PWM输出: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义全局变量用于存储计数周期和脉冲宽度 uint16_t period = 100; uint16_t dutyCycleChannel1 = 50; // 占空比50% uint16_t dutyCycleChannel2 = 75; // 占空比75% void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); // 启用TIM3时钟 TIM_HandleTypeDef htim3; // 初始化结构体参数默认值 htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 8399; // 设置预分频值使得定时器频率约为1kHz htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = period - 1;// 自动重装载值等于period减一 htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if(HAL_TIM_PWM_Init(&htim3)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 使用PWM1模式 sConfigOC.Pulse = dutyCycleChannel1 * (period / 100); // 计算初始脉宽 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM2; // 切换到PWM2模式以获得相反相位 sConfigOC.Pulse = dutyCycleChannel2 * (period / 100); if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK){ Error_Handler(); } HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2); while (1){} } void SystemClock_Config(void){/* ... */} static void MX_GPIO_Init(void){ /*...*/ } void Error_Handler(void){ /*...*/ } ``` 此段代码展示了怎样启动两个独立却相互关联的PWM输出——它们共享相同的周期长度但是拥有不同的起始时刻从而形成一定角度上的相对延迟效果。值得注意的是，这里仅作为基础示范用途，在实际应用当中可能还需要考虑更多细节因素比如死区时间插入等特性优化。