stm32f103c8t6 hal库 delay

### STM32F103C8T6 HAL库 Delay 功能实现 在STM32F103C8T6微控制器中，使用HAL库实现延迟功能是一个常见的需求。以下是关于如何利用HAL库中的`HAL_Delay()`函数完成延时操作的具体说明。 #### 配置SysTick定时器 为了使`HAL_Delay()`正常工作，必须先正确配置SysTick定时器。SysTick是ARM Cortex-M系列处理器的一个硬件模块，用于提供精确的时间基准。在初始化阶段，HAL库会自动配置SysTick以支持毫秒级的计时[^2]。 如果遇到`HAL_Delay()`无法正常工作的状况，可能是因为SysTick未被正确启动或者存在其他干扰因素。此时可以通过以下方式排查问题： - **检查系统时钟源**：确认系统时钟已经正确设置并稳定运行。 - **启用中断优先级分组**：某些情况下，需要调整NVIC（嵌套向量中断控制器）的优先级分组才能让SysTick中断生效。 #### 初始化代码示例 下面展示了一个简单的初始化过程以及如何调用`HAL_Delay()`来进行延时处理的例子。 ```c #include "stm32f1xx_hal.h" void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); // 初始化HAL库 SystemClock_Config(); // 配置系统时钟 MX_GPIO_Init(); // GPIO初始化 while (1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 切换PA5引脚状态 HAL_Delay(1000); // 延迟1秒钟 } } // 系统时钟配置函数 void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 72; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4; if(HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){ Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if(HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } } // GPIO初始化函数 static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ``` 在这个例子中，程序通过不断切换PA5引脚的状态，并配合每次循环后的1秒延时，实现了LED灯的一秒闪烁效果[^2]。 #### 替代方案——自定义延时函数 当标准的`HAL_Delay()`不可靠时，可以考虑采用软件延时的方法替代。例如，在早期的学习实践中常用的一种简单粗暴的方式如下所示： ```c void myDelay_ms(uint32_t ms) { uint32_t startTicks = HAL_GetTick(); while ((HAL_GetTick() - startTicks) < ms); } ``` 该方法依赖于`HAL_GetTick()`获取当前时间戳，从而计算经过的实际时间长度达到指定的延时目的[^3]。 #### 注意事项 尽管上述两种方法都能满足基本的应用场景需求，但在实际工程应用中推荐优先选用`HAL_Delay()`，因为它更高效且易于维护。只有在特定条件下才需改用手动编写的延时逻辑。 ---

### STM32F103C8T6 HAL库使用指南 #### 下载官方资源包 为了获取最新的HAL库文件，建议访问ST官方网站并下载适用于STM32CubeMX工具的固件包。该软件不仅提供了图形化的配置界面，还包含了完整的硬件抽象层(HAL)驱动程序以及中间件组件[^1]。 ```bash wget https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tool/stm32cube-mx.html ``` 安装完成后，在项目创建过程中可以选择特定的目标芯片型号（如STM32F103C8Tx），从而自动导入相应的外设初始化代码和必要的头文件声明[^2]。 #### 初始化工程设置 当通过STM32CubeMX完成初步配置后，生成针对所选IDE环境（比如Keil uVision, IAR EWARM 或者SW4STM32）兼容的工作空间或解决方案文件。此时已经集成了预编译好的HAL库版本，并且可以根据实际需求调整时钟树结构、启用GPIO端口映射等功能模块[^3]. 对于手动集成的情况，则需确保`stm32f1xx_hal_conf.h`被正确包含到源码目录下；此文件定义了哪些外设接口应该处于激活状态，同时也允许开发者自定义某些参数来优化性能表现[^4]. #### 编写简单应用实例 下面给出一段用于点亮LED灯泡的基础样例： ```c #include "main.h" int main(void){ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and Systick. */ HAL_Init(); /* Configure LED GPIO pin */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); while (1){ HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); HAL_Delay(500); // Delay 500ms } } ``` 上述代码片段展示了如何利用HAL函数实现基本I/O操作——即周期性切换PA5引脚电平状态以达到闪烁效果[^5].