int32_t hostmsg_tcpsrv_uprtd_send(const char *data, uint32_t len, int32_t sdidx, uint32_t timeout) { int32_t sendcnt = -1; if (len > 1500) return (-1); sendcnt = bsdtcp_server_send((const uint8_t *)data, len, sdidx, &hostmsg_server_uprtd_data, timeout); return (sendcnt); }解析这段代码

时间: 2024-04-13 09:25:12 浏览: 113
这段代码是一个函数 `hostmsg_tcpsrv_uprtd_send` 的定义,它接受四个参数:`data`(要发送的数据),`len`(数据长度),`sdidx`(socket描述符索引),和 `timeout`(超时时间)。函数的返回值是一个 `int32_t` 类型的发送计数。 代码首先检查数据长度是否超过 1500 字节,如果超过则返回 -1。这可能是由于在 TCP/IP 协议中,以太网的最大帧大小为 1500 字节(不包括头部和尾部)。 然后,函数调用了名为 `bsdtcp_server_send` 的函数来发送数据。该函数接受五个参数:要发送的数据(转换为 `const uint8_t*` 类型),数据长度,socket描述符索引,以及指向 `hostmsg_server_uprtd_data` 的指针和超时时间。函数返回一个 `int32_t` 类型的发送计数,并将其赋值给 `sendcnt` 变量。 最后,函数返回 `sendcnt` 变量的值,即发送的字节数。如果发送失败,则返回值可能为负数。 需要注意的是,这段代码只是一个函数定义,没有提供关于 `bsdtcp_server_send` 函数的具体实现细节。要完整理解代码的功能和行为,需要查看 `bsdtcp_server_send` 函数的实现代码。
相关问题

c #include<stdio.h> #include<getopt.h> #include<conio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include <winsock2.h> #include<stdint.h> #pragma comment(lib, "ws2_32.lib") typedef struct { // 请求时设置请求类型 // 应答时写入与请求一致的请求类型 int32_t cmd; // 错误 // == 0,正常,无错误 // < 0,XCOM内部错误 // > 0,请求执行异常 int32_t err; // 标识符 // 请求时设置,必须是连续的; // 应答时写入请求的id;请求端可使用此id区分相同请求的应答; int32_t id; // .data 的有效长度 int32_t len; // 时间戳 //uint32_t time_stamp; // 校验码 uint32_t check; // 保证头部的大小为64字节; uint8_t reserve[64 - 20]; // 数据 // 根据请求类型而异; uint8_t data[100 - 64]; } ycomm_packet_t; static uint32_t _xor(const ycomm_packet_t* p) { const uint8_t* p2; size_t len; size_t n; uint8_t xor; len = sizeof(*p) - sizeof(p->data) + p->len; p2 = (const uint8_t*)p; xor = 0; for (n = 0; n < len; n++) { xor = xor ^p2[n]; } return (uint32_t) xor; } int socket_connect(char*m,int n) { ycomm_packet_t* p1 =(ycomm_packet_t*)malloc(sizeof(ycomm_packet_t)); if (p1 == NULL) { return -1; } const char* p2 = NULL; WSADATA wsaData; SOCKET clientSocket; struct sockaddr_in serverAddr; char buffer[1024] = { 0 }; int bytesSent, bytesRecv; p1->cmd = 1; for (int i = 0;i < 30;i++) { p1->data[i] = 'm'; printf("%c", p1->data[i]); } p1->id=1; p1->len=10; p1->check = _xor(p1); p2 = (char*)p1; // 初始化Winsock if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData) != 0) { printf("WSAStartup failed: %d\n", WSAGetLastError()); return 1; } // 创建套接字 clientSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if (clientSocket == INVALID_SOCKET) { printf("Could not create socket: %d\n", WSAGetLastError()); WSACleanup(); return 1; } // 设置服务器地址信息 serverAddr.sin_family = AF_INET; serverAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(m); // 服务器IP地址,这里假设为本地地址 serverAddr.sin_port = htons(n); // 服务器端口号 // 连接服务器 if (connect(clientSocket, (struct sockaddr*)&serverAddr, sizeof(serverAddr)) == SOCKET_ERROR) { printf("Connect failed: %d\n", WSAGetLastError()); closesocket(clientSoc

<think>好的,我现在需要帮助用户实现在C语言中使用Winsock TCP客户端连接并发送自定义结构体数据包。首先,我需要回忆一下相关的知识,确保自己正确理解用户的需求。 用户的问题是关于C语言和Winsock的,所以我要先确定用户可能需要的步骤。首先,Winsock的初始化是必要的,因为Windows环境下需要调用WSAStartup来初始化库。然后,创建套接字,设置服务器的地址和端口,连接到服务器,发送数据,最后关闭连接并清理资源。这些都是基本步骤,但用户提到要发送自定义结构体,这里需要注意结构体的序列化问题。 接下来,结构体的发送不能直接使用send函数,因为结构体在内存中的布局可能有填充字节,不同平台或编译器可能不同,直接发送可能导致接收方解析错误。所以,正确的做法应该是将结构体的每个字段单独处理,或者使用序列化方法,如将结构体转换为字节流。例如,可以使用memcpy将每个字段复制到缓冲区,或者更稳妥的方式是按网络字节序转换每个字段,并打包到缓冲区中。 另外,用户提到TCP协议,所以需要确保使用SOCK_STREAM类型的套接字,并且在连接时使用正确的地址结构sockaddr_in。IP地址需要转换为网络字节序,可以使用inet_addr函数,端口号用htons转换。 代码示例方面,需要包含必要的头文件,比如winsock2.h和windows.h。初始化部分用WSAStartup,创建socket,设置服务器地址,connect,然后处理发送结构体的部分。结构体可能需要使用#pragma pack(1)来避免编译器填充,或者手动处理每个字段的字节顺序。 还要注意错误处理,每个Winsock函数调用后都应该检查返回值,比如socket创建是否成功,connect是否成功,send是否发送了正确的字节数。此外,最后要关闭套接字,调用WSACleanup。 用户提供的引用中有相关的代码片段,比如引用[2]中的设置服务器地址的部分,可以借鉴。引用[3]提到套接字API的使用,所以需要按照客户端流程处理。引用[4]提到加密技术,但用户没有提到需要加密,所以暂时不需要考虑。引用[5]关于广播通信,但用户需求是TCP,所以用单播即可。 现在,需要将这些步骤整合成一个示例代码。首先定义结构体,比如MyPacket,包含id、value、timestamp和checksum。然后初始化Winsock,创建socket,设置服务器地址,连接,填充结构体数据,计算校验和,将结构体转换为字节流发送,最后关闭连接。 需要注意的是,校验和的计算可能是一个简单的字段相加,但实际应用中可能需要更复杂的算法。发送时,使用send函数发送整个结构体的二进制数据,可能需要确保接收方以同样的方式解析。 可能的问题包括结构体的字节对齐问题,所以使用#pragma pack(1)来确保结构体没有填充字节。另外,网络字节序转换,比如id和value是整数,需要用htonl转换,timestamp如果是long long,可能需要拆分为高位和低位进行转换,或者使用htobe64类似的函数,但Winsock可能没有这个函数,可能需要自己处理。 不过,用户给的示例代码中,引用的部分没有处理结构体的字节序,所以可能需要提醒用户注意字节序的问题,或者在代码中进行转换。例如,结构体中的每个整数字段都应该转换为网络字节序,接收方再转换回来。 总结一下,示例代码应包括: 1. 包含头文件和定义结构体,使用#pragma pack(1) 2. 初始化Winsock 3. 创建socket 4. 设置服务器地址,使用inet_addr和htons 5. 连接connect 6. 填充结构体字段,转换字节序,计算校验和 7. 发送结构体数据 8. 关闭连接和清理 需要检查每个步骤的错误,比如socket返回INVALID_SOCKET,connect返回SOCKET_ERROR等,并在代码中进行处理。 最后,生成相关问题,可能涉及错误处理、字节序处理、结构体序列化方法、数据接收处理等。</think>以下是使用C语言和Winsock实现TCP客户端发送自定义结构体的示例代码,包含关键步骤解析: ```c #include <winsock2.h> #include <windows.h> #include <stdio.h> #pragma pack(push, 1) // 关闭内存对齐 typedef struct { uint32_t id; // 4字节 double value; // 8字节 uint64_t timestamp; // 8字节 uint16_t checksum; // 2字节 } MyPacket; #pragma pack(pop) // 恢复默认对齐 int main() { WSADATA wsa; SOCKET client_socket; SOCKADDR_IN server_addr; // 1. 初始化Winsock if (WSAStartup(MAKEWORD(2,2), &wsa) != 0) { printf("WSAStartup failed: %d\n", WSAGetLastError()); return 1; } // 2. 创建TCP套接字 if ((client_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == INVALID_SOCKET) { printf("Socket create error: %d\n", WSAGetLastError()); WSACleanup(); return 1; } // 3. 设置服务器地址(示例IP和端口) memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr)); server_addr.sin_family = AF_INET; server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("116.62.81.138"); // 替换实际服务器IP server_addr.sin_port = htons(80); // 替换实际端口 // 4. 建立连接 if (connect(client_socket, (SOCKADDR*)&server_addr, sizeof(server_addr)) == SOCKET_ERROR) { printf("Connect failed: %d\n", WSAGetLastError()); closesocket(client_socket); WSACleanup(); return 1; } // 5. 准备数据包 MyPacket packet; packet.id = htonl(12345); // 转换为网络字节序 packet.value = 3.1415926; packet.timestamp = htonll(1689297600000); // 自定义64位转换函数 // 6. 计算校验和(示例算法) uint16_t sum = 0; unsigned char* p = (unsigned char*)&packet; for (int i = 0; i < sizeof(packet) - sizeof(packet.checksum); i++) { sum += p[i]; } packet.checksum = htons(sum); // 7. 发送结构体数据 int bytes_sent = send(client_socket, (char*)&packet, sizeof(packet), 0); if (bytes_sent == SOCKET_ERROR) { printf("Send failed: %d\n", WSAGetLastError()); } else { printf("Sent %d bytes\n", bytes_sent); } // 8. 清理资源 closesocket(client_socket); WSACleanup(); return 0; } ``` 关键实现细节: 1. 使用`#pragma pack(1)`确保结构体无填充字节[^3] 2. 网络字节序转换: - 32位整数用`htonl()` - 16位整数用`htons()` - 64位整数需要自定义转换函数(示例未实现) 3. 校验和计算采用累加算法(实际项目应使用CRC等更可靠算法)[^4] 4. TCP流式传输需要保证接收方能正确解析数据边界[^5]

int http_send_request(const char* host, const char* path, const char* data, uint8_t* send_buffer) { //缓冲区 char buffer[512] = {0}; //请求头参数定义 const char *HTTP_HEADER = "POST %s HTTP/1.1\r\n" //请求路径 "Host: %s\r\n" //主机名 "Content-Type: application/json;charset=UTF-8\r\n" //告诉服务端请求的数据类型-json数据格式 "Content-Length: %d\r\n" //请求体长度 "Connection: keep-alive\r\n\r\n"; //长连接模式, close-短连接 int header_len = snprintf(buffer, sizeof(buffer), HTTP_HEADER, path, host, (int)strlen(data)); // 检测缓冲区溢出 if(header_len + strlen(data) >= sizeof(buffer)) { return -1; //数据过长 } //拼接请求头+请求体 strcpy(buffer+header_len, data); strcpy(send_buffer, buffer); return (header_len + strlen(data)); //返回总长度 }修改代码, 将最后的发送缓冲区的类型更改为uint8_t

<think>嗯,用户让我修改一个函数,把发送缓冲区的类型从uint8_t*改成uint8_t。不过仔细看原函数的参数,send_buffer已经是uint8_t*类型了,而用户说要“将最后的发送缓冲区的类型更改为uint8_t”。可能用户的意思可能是指将send_buffer的类型从uint8_t*改为其他类型?或者可能是代码中其他地方需要调整? 不过再仔细看看问题描述,用户提供的代码中,函数的最后一个参数是uint8_t* send_buffer,而用户说要修改代码,将send_buffer的类型更改为uint8_t。这似乎有些矛盾,因为send_buffer作为缓冲区通常应该是指针类型,而uint8_t是单字节的类型,不能直接作为缓冲区使用。可能用户可能存在表述上的错误,或者需要将send_buffer的类型从uint8_t*改为另一种类型,比如char*? 或者,可能用户是想将原来的send_buffer从char数组或其他类型改为uint8_t数组?但原代码中的send_buffer已经是uint8_t*了,所以可能用户的问题可能存在误解。需要再仔细看代码。 原函数中,send_buffer的类型是uint8_t*,而在代码中,buffer是一个char数组,然后使用strcpy将buffer复制到send_buffer。这里可能存在类型不兼容的问题,因为strcpy的参数是char*,而send_buffer是uint8_t*,但C语言中char*和uint8_t*通常是兼容的,因为uint8_t通常是unsigned char的typedef。不过,strcpy的目标是char*,所以如果uint8_t*和char*不兼容的话,可能会有警告。这时候可能需要强制类型转换,或者修改send_buffer的类型为char*。但用户的需求是修改send_buffer的类型为uint8_t,这可能意味着需要保持send_buffer为uint8_t*,但需要处理类型转换的问题。 或者用户可能希望将send_buffer的声明类型从uint8_t*改为uint8_t数组,但作为函数参数,数组会被转换为指针,所以可能不需要修改。或者用户可能希望修改函数内部buffer的类型为uint8_t数组? 或者,用户的问题可能是在函数最后将buffer复制到send_buffer时,由于buffer是char数组,而send_buffer是uint8_t*,所以需要确保类型转换正确。例如,strcpy的参数是char*,而send_buffer是uint8_t*,此时可能需要显式转换,比如将buffer转换为uint8_t*,或者将send_buffer转换为char*。不过,在C语言中,uint8_t通常是unsigned char的typedef,所以char*和uint8_t*之间可能需要显式转换。 但原代码中的strcpy调用是: strcpy(send_buffer, buffer); 这里,send_buffer是uint8_t*,而buffer是char*。在C语言中,strcpy的原型是char *strcpy(char *dest, const char *src),所以如果send_buffer是uint8_t*,也就是unsigned char*,那么这里需要将send_buffer转换为char*,否则编译器可能会警告指针类型不匹配。因此,可能需要修改这一行,使用强制类型转换,或者调整send_buffer的类型。 但根据用户的要求,要将send_buffer的类型更改为uint8_t,这可能意味着将send_buffer的类型从指针改为非指针类型,但这样函数参数就不正确了,因为缓冲区需要指针来传递。所以可能用户的问题存在表述错误,正确意图可能是保持send_buffer为uint8_t*,但需要调整代码中的类型转换。 或者,用户可能希望将send_buffer的类型从uint8_t*改为uint8_t数组,但作为函数参数,数组会被视为指针,所以参数类型仍然是uint8_t*,这可能没有实际变化。因此,可能用户的问题需要更明确的说明。 或者,用户可能是指将函数内部的buffer数组类型从char改为uint8_t,以匹配send_buffer的类型?例如,原代码中的buffer是char数组,而send_buffer是uint8_t*,当使用strcpy时,可能存在类型不匹配的问题,因此需要将buffer也改为uint8_t数组? 在这种情况下,修改buffer的类型为uint8_t数组,例如: uint8_t buffer[512] = {0}; 然后,在snprintf中,buffer作为第一个参数,snprintf的第一个参数是char*,所以如果buffer是uint8_t数组,则需要转换为char*。因为snprintf的参数是char*,所以此时需要强制转换: int header_len = snprintf((char*)buffer, sizeof(buffer), ...); 同样,在strcpy的时候,将buffer+header_len转换为char*,或者send_buffer转换为char*: strcpy((char*)(buffer + header_len), data); strcpy((char*)send_buffer, (char*)buffer); 这样处理可能解决类型不兼容的问题。但原代码中的问题在于,当buffer是char数组时,赋值给uint8_t* send_buffer是合法的,因为char*可以隐式转换为uint8_t*,但反过来可能需要强制转换。 所以,可能的修改步骤是: 1. 将buffer的类型从char数组改为uint8_t数组。 2. 在使用snprintf时,将buffer强制转换为char*,因为snprintf期望char*类型的缓冲区。 3. 在strcpy时,同样进行类型转换,因为strcpy的参数是char*,而此时的buffer是uint8_t*,需要转换为char*。 4. 最后,将buffer复制到send_buffer时,可能需要转换。 但这样做是否正确?或者是否会引起其他问题? 另外,原函数中,使用strcpy来拼接数据,如果data中包含空字符,则会被截断,这可能是一个潜在的问题,但用户可能已经知道这一点,或者问题不在此处。 综上,用户的请求是将send_buffer的类型更改为uint8_t,但原函数的参数已经是uint8_t*,所以可能用户的意思是将函数内部的buffer类型改为uint8_t,以保持类型一致,避免类型转换的问题。因此,修改后的代码可能如下: 将buffer声明为uint8_t数组: uint8_t buffer[512] = {0}; 然后在snprintf中使用(char*)buffer: header_len = snprintf((char*)buffer, sizeof(buffer), HTTP_HEADER, path, host, (int)strlen(data)); 然后,在strcpy的时候,同样需要转换: strcpy((char*)(buffer + header_len), data); strcpy((char*)send_buffer, (char*)buffer); 这样处理可能解决类型问题,同时保持send_buffer的类型为uint8_t*。 不过,原代码中的检查header_len + strlen(data) >= sizeof(buffer),这里sizeof(buffer)是512,当buffer是uint8_t数组时,sizeof(buffer)仍然是512,所以没问题。 因此,修改后的代码需要将buffer的类型改为uint8_t,并在使用字符串函数时进行强制转换。这可能满足用户的需求,即将内部缓冲区类型与send_buffer类型保持一致,避免类型不匹配的警告。</think>以下是对该代码修改的逐步分析和解决方案: 需要修改3处代码实现类型匹配: 1. 本地缓冲区类型修改 ```c // 原代码 char buffer[512] = {0}; // 修改为 uint8_t buffer[512] = {0}; ``` 2. 字符串操作类型转换(关键修改) ```c // 原代码 int header_len = snprintf(buffer, ...); strcpy(buffer+header_len, data); strcpy(send_buffer, buffer); // 修改为(添加类型转换) int header_len = snprintf((char*)buffer, ...); strcpy((char*)(buffer + header_len), data); strcpy((char*)send_buffer, (char*)buffer); ``` 3. 完整修改后代码 ```c int http_send_request(const char* host, const char* path, const char* data, uint8_t* send_buffer) { uint8_t buffer[512] = {0}; // 修改为uint8_t类型缓冲区 const char *HTTP_HEADER = "POST %s HTTP/1.1\r\n" "Host: %s\r\n" "Content-Type: application/json;charset=UTF-8\r\n" "Content-Length: %d\r\n" "Connection: keep-alive\r\n\r\n"; // 添加类型转换 int header_len = snprintf((char*)buffer, sizeof(buffer), HTTP_HEADER, path, host, (int)strlen(data)); if(header_len + strlen(data) >= sizeof(buffer)) { return -1; } // 添加类型转换 strcpy((char*)(buffer + header_len), data); strcpy((char*)send_buffer, (char*)buffer); return (header_len + strlen(data)); } ``` 修改原理说明: 1. `uint8_t`缓冲区本质上就是`unsigned char`类型,与标准字符串函数需要的`char*`类型兼容 2. 使用显式类型转换`(char*)`来满足C语言字符串函数的参数类型要求 3. 保持二进制数据操作的统一性,适合网络传输场景 4. 内存布局完全一致,不会影响原有逻辑 注意:如果使用C++编译器,需要改用`reinterpret_cast<char*>`进行类型转换,但根据代码风格判断当前应为C语言环境。
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/** ************************************************************ * @file ringbuffer.c * @brief Loop buffer processing * @author Gizwits * @date 2017-07-19 * @version V03030000 * @copyright Gizwits * * @note Gizwits is only for smart hardware * Gizwits Smart Cloud for Smart Products * Links | Value Added | Open | Neutral | Safety | Own | Free | Ecology * www.gizwits.com * ***********************************************************/ #include "ringBuffer.h" #include "common.h" int8_t ICACHE_FLASH_ATTR rbCreate(rb_t* rb) { if(NULL == rb) { return -1; } rb->rbHead = rb->rbBuff; rb->rbTail = rb->rbBuff; return 0; } int8_t ICACHE_FLASH_ATTR rbDelete(rb_t* rb) { if(NULL == rb) { return -1; } rb->rbBuff = NULL; rb->rbHead = NULL; rb->rbTail = NULL; rb->rbCapacity = 0; return 0; } int32_t ICACHE_FLASH_ATTR rbCapacity(rb_t *rb) { if(NULL == rb) { return -1; } return rb->rbCapacity; } int32_t ICACHE_FLASH_ATTR rbCanRead(rb_t *rb) { if(NULL == rb) { return -1; } if (rb->rbHead == rb->rbTail) { return 0; } if (rb->rbHead < rb->rbTail) { return rb->rbTail - rb->rbHead; } return rbCapacity(rb) - (rb->rbHead - rb->rbTail); } int32_t ICACHE_FLASH_ATTR rbCanWrite(rb_t *rb) { if(NULL == rb) { return -1; } return rbCapacity(rb) - rbCanRead(rb); } int32_t ICACHE_FLASH_ATTR rbRead(rb_t *rb, void *data, size_t count) { int32_t copySz = 0; if(NULL == rb) { return -1; } if(NULL == data) { return -1; } if (rb->rbHead < rb->rbTail) { copySz = min(count, rbCanRead(rb)); memcpy(data, rb->rbHead, copySz); rb->rbHead += copySz; return copySz; } else { if (count < rbCapacity(rb)-(rb->rbHead - rb->rbBuff)) { copySz = count; memcpy(data, rb->rbHead, copySz); rb->rbHead += copySz; return copySz; } else { copySz = rbCapacity(rb) - (rb->rbHead - rb->rbBuff); memcpy(data, rb->rbHead, copySz); rb->rbHead = rb->rbBuff; copySz += rbRead(rb, (char*)data+copySz, count-copySz); return copySz; } } } int32_t ICACHE_FLASH_ATTR rbWrite(rb_t *rb, const void *data, size_t count) { int32_t tailAvailSz = 0; if((NULL == rb)||(NULL == data)) { return -1; } if (count >= rbCanWrite(rb)) { return -2; } if (rb->rbHead <= rb->rbTail) { tailAvailSz = rbCapacity(rb) - (rb->rbTail - rb->rbBuff); if (count <= tailAvailSz) { memcpy(rb->rbTail, data, count); rb->rbTail += count; if (rb->rbTail == rb->rbBuff+rbCapacity(rb)) { rb->rbTail = rb->rbBuff; } return count; } else { memcpy(rb->rbTail, data, tailAvailSz); rb->rbTail = rb->rbBuff; return tailAvailSz + rbWrite(rb, (char*)data+tailAvailSz, count-tailAvailSz); } } else { memcpy(rb->rbTail, data, count); rb->rbTail += count; return count; } } /** ************************************************************ * @file ringbuffer.h * @brief Loop buffer processing * @author Gizwits * @date 2017-07-19 * @version V03030000 * @copyright Gizwits * * @note Gizwits is only for smart hardware * Gizwits Smart Cloud for Smart Products * Links | Value Added | Open | Neutral | Safety | Own | Free | Ecology * www.gizwits.com * ***********************************************************/ #ifndef _GIZWITS_RING_BUFFER_H #define _GIZWITS_RING_BUFFER_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #include <stdint.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #define min(a, b) (a)<(b)?(a):(b) ///< Calculate the minimum value #pragma pack(1) typedef struct { size_t rbCapacity; uint8_t *rbHead; uint8_t *rbTail; uint8_t *rbBuff; }rb_t; #pragma pack() int8_t rbCreate(rb_t* rb); int8_t rbDelete(rb_t* rb); int32_t rbCapacity(rb_t *rb); int32_t rbCanRead(rb_t *rb); int32_t rbCanWrite(rb_t *rb); int32_t rbRead(rb_t *rb, void *data, size_t count); int32_t rbWrite(rb_t *rb, const void *data, size_t count); #ifdef __cplusplus } #endif #endif 1、Serial drive for Module communication,(1、Interrupt receive data to write to the ring buffer ;2、实现uartWrite() Serial send function) 2、Serial print function , printf()

现在单片机找不到体温传感器,我预测是通信发生了问题,请你根据我的代码,分析我遇到的问题并且提出解决方案,代码如下#include "AS6221.h" #include "main.h" extern I2C_HandleTypeDef hi2c1; /*************************************************************************************************************** AS6221 Read Command ****************************************************************************************************************/ void AS6221_ReadCommand(uint8_t reg_addr, uint8_t *rev_data, uint8_t length) { HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, AS6221_I2CADDR << 0x01, reg_addr, 1, rev_data, length, 100); } /*************************************************************************************************************** AS6221 Write Command ****************************************************************************************************************/ void AS6221_WriteCommand(uint8_t reg_addr, uint8_t *send_data, uint16_t len) { HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, AS6221_I2CADDR << 0x01, reg_addr, 1, send_data, len, 100); } /*************************************************************************************************************** Get Temperature ****************************************************************************************************************/ float AS6221_GetTemperature(void) { uint8_t char_temp[2]; int16_t int_temp = 0; float float_temp = 0.0; AS6221_ReadCommand(0x00, char_temp, 2); int_temp = char_temp[0] << 8 | char_temp[1]; if (int_temp < 0) float_temp = (float)int_temp * 0.0078125; if (int_temp >= 0) float_temp = (float)((int_temp - 1) * 0.0078125) * -1; return float_temp; } /*************************************************************************************************************** Get Low temperature threshold value ****************************************************************************************************************/ float AS6221_GetTLOW(void) { uint8_t char_temp[2]; int16_t int_temp = 0; float float_temp = 0.0; AS6221_ReadCommand(0x02, char_temp, 2); int_temp = char_temp[0] << 8 | char_temp[1]; if (int_temp < 32767) float_temp = (float)int_temp * 0.0078125; if (int_temp >= 32767) float_temp = (float)((int_temp - 1) * 0.0078125) * -1; return float_temp; } /*************************************************************************************************************** Set Low temperature threshold value ****************************************************************************************************************/ void AS6221_SetTLOW(int16_t TLow) { uint8_t char_temp[2] = {0}; char_temp[0] = ((int16_t)(TLow / 0.0078125) >> 8); char_temp[1] = (int16_t)(TLow / 0.0078125) & 0xff; AS6221_WriteCommand(0x02, char_temp, 2); } /*************************************************************************************************************** Get High temperature threshold value ****************************************************************************************************************/ float AS6221_GetTHIGH(void) { uint8_t char_temp[2]; int16_t int_temp = 0; float float_temp = 0.0; AS6221_ReadCommand(0x03, char_temp, 2); int_temp = char_temp[0] << 8 | char_temp[1]; if (int_temp < 32767) float_temp = (float)int_temp * 0.0078125; if (int_temp >= 32767) float_temp = (float)((int_temp - 1) * 0.0078125) * -1; return float_temp; } /*************************************************************************************************************** Set High temperature threshold value ****************************************************************************************************************/ void AS6221_SetTHIGH(int16_t THigh) { uint8_t char_temp[2] = {0}; char_temp[0] = ((int16_t)(THigh / 0.0078125) >> 8); char_temp[1] = (uint16_t)(THigh / 0.0078125) & 0xff; AS6221_WriteCommand(0x03, char_temp, 2); } /*************************************************************************************************************** Get AS6221 Config ****************************************************************************************************************/ uint16_t AS6221_GetConfig(void) { uint8_t char_config[2]; AS6221_ReadCommand(0x01, char_config, 2); return (uint16_t)char_config[0] << 8 | char_config[1]; } /*************************************************************************************************************** Set AS6221 Config ****************************************************************************************************************/ void AS6221_SetConfig(uint16_t config) { uint8_t char_config[2]; char_config[0] = config >> 8; char_config[1] = config & 0xff; AS6221_WriteCommand(0x01, char_config, 2); } /*************************************************************************************************************** AS6221 Init ****************************************************************************************************************/ bool AS6221_Init(void) { if (HAL_OK == HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, AS6221_I2CADDR << 1, 3u, 10u)) return true; else return false; } #ifndef _AS6221_H_ #define _AS6221_H_ #include <stdint.h> #include <stdbool.h> #define AS6221_I2CADDR (0x48) bool AS6221_Init(void); float AS6221_GetTemperature(void); float AS6221_GetTLOW(void); void AS6221_SetTLOW(int16_t TLow); float AS6221_GetTHIGH(void); void AS6221_SetTHIGH(int16_t THigh); uint16_t AS6221_GetConfig(void); void AS6221_SetConfig(uint16_t config); #endif /* _AS6221_H_ */ #include "sys.h" #include "delay.h" #include "led.h" #include "uart1.h" #include "oled.h" #include "dht11.h" #include "adc.h" #include "beep.h" #include "AS6221.h" #include "stm32f1xx_hal.h" //extern const unsigned char shuai_data[]; void SystemClock_Config(void); I2C_HandleTypeDef hi2c1; int main(void) { float smoke_value = 0; float limit_value = 1.7; uint8_t dht11_data[5] = {0}; char temp_str[20] = {0}; char humi_str[20] = {0}; char smoke_str[16] = {0}; char as6221_temp_str[20] = {0}; // AS6221温度字符串 float as6221_temp = 0.0f; // AS6221温度值 HAL_Init(); /* ԵʼۯHALࠢ */ stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* ʨ׃ʱד, 72Mhz */ led_init(); /* ԵʼۯLEDֆ */ uart1_init(115200); oled_init(); adc_dma_init(); beep_init(); if (!AS6221_Init()) { printf("AS6221!\r\n"); oled_show_string(0, 6, "AS6221 Init Fail", 12); HAL_Delay(2000); } else { printf("AS6221!\r\n"); } printf("hello world!\r\n"); //oled_fill(0x00); //oled_write_cmd(0xB0); //oled_write_cmd(0x00); // oled_write_cmd(0x10); //oled_write_data(0x80); // oled_write_data(0x80); // oled_write_data(0x80); // oled_write_data(0x80); // oled_write_data(0x80); // oled_write_data(0x80); // oled_write_data(0x80); // oled_write_data(0x80); // oled_write_data(0x80); // oled_set_cursor(0, 0); // oled_write_data(0x00); // oled_write_data(0x00); // oled_write_data(0xC0); // oled_write_data(0x38); // oled_write_data(0xE0); // oled_write_data(0x00); // oled_write_data(0x00); // oled_write_data(0x00); // // oled_set_cursor(0, 1); // oled_write_data(0x20); // oled_write_data(0x3C); // oled_write_data(0x23); // oled_write_data(0x02); // oled_write_data(0x02); // oled_write_data(0x27); // oled_write_data(0x38); // oled_write_data(0x20); // oled_show_char(0, 0, 'L', 24); // oled_show_char(12, 0, 'X', 24); // oled_show_char(16, 0, '?', 16); // oled_show_char(24, 0, '6', 16); //oled_show_string(0, 0, "humi", 16); //oled_show_string(0,2,"temp",16); oled_show_string(0, 1, "Temp:--.-",12); oled_show_string(60, 1, "Humi:--.-",12); oled_show_string(0, 4, "rTemp: --.- C",12); oled_show_string(0, 6, "Smoke: 0.0 V",12); // uint8_t i; // for(i = 0; i < 5; i++) // oled_show_chinese(i*24, 0, i, 24); // oled_show_image(0, 0, 128, 8, (unsigned char *)shuai_data); while(1) { smoke_value = adc_get_smoke(); sprintf(smoke_str, "Smoke: %.2f V", smoke_value); oled_show_string(0, 6, smoke_str, 12); if(smoke_value > limit_value) { beep_on(); } else { beep_off(); } dht11_read(dht11_data); /* 解析温度和湿度数据 */ uint8_t humidity = dht11_data[0]; /* 湿度整数部分 */ uint8_t temperature = dht11_data[2]; /* 温度整数部分 */ /* 格式化显示字符串 */ sprintf(temp_str, "Temp:%d C", temperature); sprintf(humi_str, "Humi:%d %%", humidity); /* 在OLED上显示 */ oled_show_string(0, 1, temp_str, 12); /* 显示温度 */ oled_show_string(60, 1, humi_str, 12); /* 显示湿度 */ as6221_temp = AS6221_GetTemperature(); sprintf(as6221_temp_str, "rTemp: %.1f C", as6221_temp); oled_show_string(0, 4, as6221_temp_str, 12); HAL_Delay(2000); /* 延时2秒,DHT11采样周期至少1秒 */ } // 读取DHT11数据 //dht11_read(dht11_result); // 格式化温湿度数据为字符串 //sprintf(temp_str, "Temp: %.1f C", ((float)((dht11_result[2] & 0x7F) << 8 | dht11_result[3])) / 10); //sprintf(humi_str, "Humi: %.1f %%", ((float)(dht11_result[0] << 8 | dht11_result[1])) / 10); // 显示温湿度数据 // oled_show_string(0, 2, temp_str, 16); // oled_show_string(0, 4, humi_str, 16); // 显示更新时间提示 // oled_show_string(0, 6, "Update: 2s interval", 12); // HAL_Delay(2000); // 2秒更新一次 }

#include "SERIAL.h" #include "UART.h" #include "KEY.h" extern UART_HandleTypeDef huart1; extern TIM_HandleTypeDef htim2; extern uint8_t data; extern uint8_t data_buff[RXBUFFF_MAX]; extern uint8_t data_i; extern struct timer set_time; extern struct timer residue_time; extern uint8_t set_led_class; extern uint8_t mode; extern uint8_t time_state; extern uint16_t range_min; uint8_t rxlen; void SERIAL_Init(void) { HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &data, 1); } int SERIAL_RxWait(void) { if (data_i == 0) return RXERROR; if (data_i == rxlen) { data_i = 0; return RXOK; } rxlen = data_i; return RXERROR; } void SERIAL_SendString(const char *s) { Uart1_SendString(s); } int16_t Received_Data_Processing(const char *str, uint8_t len) /* 处理接收的数据 */ { char temp[10]; uint8_t temp_i = 0; char *p1 = NULL; if ((p1 = strstr((char *)data_buff, str)) != NULL) /* 通过关键字筛选有用的数据 */ { p1 += strlen(str) + 1; while(*p1 != ',') { temp[temp_i++] = *p1; p1++; } return atoi(temp); } return RXERROR; } void SERIAL_RxData(void) { int value; uint8_t time = 0; if (SERIAL_RxWait() == RXOK) { mode = 1; value = Received_Data_Processing("hour", strlen("hour")); if (value != RXERROR) { time = 1; set_time.hour = value; } value = Received_Data_Processing("minute", strlen("minute")); if (value != RXERROR) { time = 1; set_time.minute = value; } value = Received_Data_Processing("sec", strlen("sec")); if (value != RXERROR) { time = 1; set_time.sec = value; } value = Received_Data_Processing("led_class", strlen("led_class")); if (value != RXERROR) { set_led_class = value; } value = Received_Data_Processing("range_min", strlen("range_min")); if (value != RXERROR) { range_min = value; } if (time == 1) { time_state = 1; residue_time.hour = set_time.hour; residue_time.m

#include <iostream> #include <thread> #include <wiringSerial.h> #include <wiringPi.h> #include <unistd.h> #include </home/uav/bsp_mavlink/common/mavlink.h> int aaa = 0; class SerialPort { private: int fd; std::thread recvThread; bool running; void receiveTask() { while(running) { if(serialDataAvail(fd) > 0) { char data = serialGetchar(fd); std::cout << "Received: 0x" << std::hex << (int)data << " ASCII: " << data << std::endl; // 在此处添加数据处理逻辑 aaa = 1; } std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(10)); } } public: SerialPort(const char* device, int baud) { wiringPiSetupGpio(); fd = serialOpen(device, baud); if(fd < 0) { std::cerr << "Failed to open serial port!" << std::endl; exit(1); } running = true; recvThread = std::thread(&SerialPort::receiveTask, this); } ~SerialPort() { running = false; if(recvThread.joinable()) recvThread.join(); serialClose(fd); } public: void send(const uint8_t* data, size_t len) { if(fd >= 0) { write(fd, data, len); // 原始二进制写入 } } }; // 使用示例 int main() { SerialPort sp("/dev/ttyAMA1", 115200); // 2. 构造心跳包 mavlink_message_t msg; const uint8_t system_id = 1; // 系统ID const uint8_t component_id = 0; // 组件ID const uint8_t base_mode = 0; const uint32_t custom_mode = 0; const uint8_t system_status = MAV_STATE_STANDBY; mavlink_msg_heartbeat_pack( system_id, component_id, &msg, MAV_TYPE_GCS, // 地面站类型 MAV_AUTOPILOT_INVALID, base_mode, custom_mode, system_status ); // 3. 编码并发送 uint8_t buf[MAVLINK_MAX_PACKET_LEN]; uint16_t len = mavlink_msg_to_send_buffer(buf, &msg); while(true) { sp.send("Hello from RPi4B!\n"); if(aaa){sp.send("Hi4B!\n");} sp.send(buf, len); // 正确发送MAVLink二进制数据 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); } return 0; }

/* 3、PUBLISH 发布消息 C <=> S */ char MQTT_Publish(char dup, char qos, char retain, char *post_topic, char *message) { const int buffsize = 256; char data[buffsize] = {0}; // 存储完整MQTT报文 int len = 0; // 当前写入位置指针 static uint16_t id = 0; // 报文标识符(QoS>0时使用) int topic_len = strlen(post_topic); // 主题名长度 int message_len = strlen(message); // 消息内容长度 int Data_Len = (2 + topic_len) + (qos ? 2 : 0) + message_len; // 可变报头+有效载荷长度 // 1、固定报头 // 设置标志位(dup、qos、retain) data[len++] = 0x30 | (dup << 3) | (qos << 1) | retain; // 1.2剩余长度(不包括固定头部) do { char encodedByte = Data_Len % 128; Data_Len = Data_Len / 128; // if there are more data to encode, set the top bit of this byte if (Data_Len > 0) encodedByte = encodedByte | 128; data[len++] = encodedByte; } while (Data_Len > 0); // 报错处理 // 2、可变报头 // 2.1、主题名 data[len++] = topic_len / 256; // topic长度高字节 data[len++] = topic_len % 256; // topic长度低字节 memcpy(&data[len], post_topic, topic_len); // 拷贝topic字符串 len += topic_len; // 2.2、报文标识符(当Qos大于0时) if (qos) { data[len++] = id / 256; data[len++] = id % 256; id++; if(id == 0) id = 0X01; } // 3、有效载荷 memcpy(&data[len], message, message_len); // 有效负荷:拷贝data数据 len += message_len; // MQTT_SendData(data, len); // 通过串口发送数据到服务器 Write_MQTT_TxDataBuff(data, len); #if MQTT_DEBUG // 串口显示信息 printf("\r\n* 3、PUBLISH – 发布消息 *: \r\n"); mqtt_debug(data, len); // 打印调试信息 #endif WIFI_Clean(); return 1; } 完善这个代码

void MQTT_Publish(char dup, char qos, char retain, char *post_topic, char *message) { const int buffsize = 256; char data[buffsize] = {0}; // 存储完整MQTT报文 int len = 0; // 当前写入位置指针 static uint16_t id = 0; // 报文标识符(QoS>0时使用) int topic_len = strlen(post_topic); // 主题名长度 int message_len = strlen(message); // 消息内容长度 int Data_Len = (2 + topic_len) + (qos ? 2 : 0) + message_len; // 可变报头+有效载荷长度 if(Data_Len > buffsize) printf("\r\n* PUBLISH 报文缓存不足 *\r\n"); // 1、固定报头 // 设置标志位(dup、qos、retain) data[len] |= (dup << 3); // dup位(第3位) data[len] |= (qos << 1); // QoS位(第1-2位) data[len] |= retain; // retain位(第0位) data[len++] |= 0x30; // PUBLISH报文类型(0011 0000) // 1.2剩余长度(不包括固定头部) do { char encodedByte = Data_Len % 128; Data_Len = Data_Len / 128; // if there are more data to encode, set the top bit of this byte if (Data_Len > 0) encodedByte = encodedByte | 128; data[len++] = encodedByte; } while (Data_Len > 0); // 2、可变报头 // 2.1、主题名 data[len++] = topic_len / 256; // topic长度高字节 data[len++] = topic_len % 256; // topic长度低字节 memcpy(&data[len], post_topic, topic_len); // 拷贝topic字符串 len += topic_len; // 2.2、报文标识符(当Qos大于0时) if (qos) { data[len++] = id / 256; data[len++] = id % 256; id++; } // 3、有效载荷 memcpy(&data[len], message, message_len); // 有效负荷:拷贝data数据 len += message_len; // MQTT_SendData(data, len); // 通过串口发送数据到服务器 Write_MQTT_TxDataBuff(data, len); #if MQTT_DEBUG // 串口显示信息 printf("\r\n* 3、PUBLISH – 发布消息 *: \r\n"); mqtt_debug(data, len); // 打印调试信息 #endif WIFI_Clean(); }

char MQTT_Publish(char dup, char qos, char retain, char *post_topic, char *message) { const int buffsize = 256; char data[buffsize] = {0}; // 存储完整MQTT报文 int len = 0; // 当前写入位置指针 char remaining_length_bytes; // 动态计算剩余长度编码字节数 static uint16_t id = 0; // 报文标识符(QoS>0时使用) int topic_len = strlen(post_topic); // 主题名长度 int message_len = strlen(message); // 消息内容长度 int Data_Len = (2 + topic_len) + (qos ? 2 : 0) + message_len; // 可变报头+有效载荷长度 // 1、固定报头 // 设置标志位(dup、qos、retain) data[len] |= (dup << 3); // dup位(第3位) data[len] |= (qos << 1); // QoS位(第1-2位) data[len] |= retain; // retain位(第0位) data[len++] |= 0x30; // PUBLISH报文类型(0011 0000) // 1.2剩余长度(不包括固定头部) do { char encodedByte = Data_Len % 128; Data_Len = Data_Len / 128; // if there are more data to encode, set the top bit of this byte if (Data_Len > 0) encodedByte = encodedByte | 128; data[len++] = encodedByte; } while (Data_Len > 0); // 报错处理 // 2、可变报头 // 2.1、主题名 data[len++] = topic_len / 256; // topic长度高字节 data[len++] = topic_len % 256; // topic长度低字节 memcpy(&data[len], post_topic, topic_len); // 拷贝topic字符串 len += topic_len; // 2.2、报文标识符(当Qos大于0时) if (qos) { data[len++] = id / 256; data[len++] = id % 256; id++; if(id == 0) id = 0X01; } // 3、有效载荷 memcpy(&data[len], message, message_len); // 有效负荷:拷贝data数据 len += message_len; // MQTT_SendData(data, len); // 通过串口发送数据到服务器 Write_MQTT_TxDataBuff(data, len); #if MQTT_DEBUG // 串口显示信息 printf("\r\n* 3、PUBLISH – 发布消息 *: \r\n"); mqtt_debug(data, len); // 打印调试信息 #endif WIFI_Clean(); return 1; } 代码升级

char MQTT_Publish(int qos, int retain, char *post_topic, unsigned int id, char *message) { const int BUFF_SIZE = 512; char data[BUFF_SIZE] = {0}; int len = 0; int remaining_length; int encoded_remaining_len_bytes = 0; int temp_remaining_length; char remaining_encoded[4]; int encoded_len; int topic_length = post_topic ? strlen(post_topic) : 0; int message_length = message ? strlen(message) : 0; if (topic_length == 0 || topic_length > 65535) // 主题长度小于65535 return 1; if (!message) // 消息内容不可为空 return 2; if (qos > 0 && id == 0) // QoS>0时必须提供有效id return 3; if (qos < 0 || qos > 2) return 4; /* 剩余长度计算 */ remaining_length = (2 + topic_length) + ((qos > 0) ? 2 : 0) + message_length; /* 缓冲区容量检查 */ temp_remaining_length = remaining_length; do { encoded_remaining_len_bytes++; temp_remaining_length /= 128; } while (temp_remaining_length > 0); /* 确保数据长度不超过缓存大小 */ if ((1 + encoded_remaining_len_bytes + remaining_length) > BUFF_SIZE) { return 5; } /* 固定报头构造 */ data[len++] = 0x30 | (qos << 1) | retain; /* 剩余长度编码 */ encoded_len = encode_remaining_length(remaining_length, remaining_encoded); memcpy(&data[len], remaining_encoded, encoded_len); len += encoded_len; /* 可变报头与有效载荷 */ // 主题名 data[len++] = (topic_length >> 8) & 0xFF; data[len++] = topic_length & 0xFF; memcpy(&data[len], post_topic, topic_length); len += topic_length; /* 报文标识符(QoS > 0) */ if (qos > 0) { data[len++] = (id >> 8) & 0xFF; data[len++] = id & 0xFF; } /* 有效载荷 */ memcpy(&data[len], message, message_length); len += message_length; /* 数据发送 */ MQTT_SendData(data, 4); // 直接发送数据 mqtt_debug(data, len, "\r\n* 3、PUBLISH – 发布消息 *\r\n"); if(qos > 0) { data[0] |= 0x08; // 置位dup重发标志 Write_MQTT_TxDataBuff(data, len); // 将数据保存

/* 3、PUBLISH 发布消息 C <=> S */ char MQTT_Publish(int qos, int retain, char *post_topic, unsigned int id, char *message) { const int BUFF_SIZE = 512; char data[BUFF_SIZE] = {0}; int len = 0; int remaining_length; int encoded_remaining_len_bytes = 0; int temp_remaining_length; char remaining_encoded[4]; int encoded_len; /* ------------------------------- 报文检查、配置 ------------------------------------ */ int topic_length = post_topic ? strlen(post_topic) : 0; int message_length = message ? strlen(message) : 0; if (topic_length == 0 || topic_length > 65535) // 主题长度小于65535 return 1; if (!message) // 消息内容不可为空 return 2; if (qos > 0 && id == 0) // QoS>0时必须提供有效id return 3; if (qos < 0 || qos > 2) return 4; /* 剩余长度计算 */ remaining_length = (2 + topic_length) + ((qos > 0) ? 2 : 0) + message_length; /* 缓冲区容量检查 */ temp_remaining_length = remaining_length; do { encoded_remaining_len_bytes++; temp_remaining_length /= 128; } while (temp_remaining_length > 0); /* 确保数据长度不超过缓存大小 */ if ((1 + encoded_remaining_len_bytes + remaining_length) > BUFF_SIZE) { return 5; } /* ------------------------------- 报文检查、配置结束 ------------------------------------ */ /* ------------------------------- 开始构建报文 ------------------------------------ */ /* 固定报头构造 */ data[len++] = 0x30 | (qos << 1) | retain; /* 剩余长度编码 */ encoded_len = encode_remaining_length(remaining_length, remaining_encoded); memcpy(&data[len], remaining_encoded, encoded_len); len += encoded_len; /* 可变报头与有效载荷 */ // 主题名 data[len++] = (topic_length >> 8) & 0xFF; data[len++] = topic_length & 0xFF; memcpy(&data[len], post_topic, topic_length); len += topic_length; /* 报文标识符(QoS > 0) */ if (qos > 0) { data[len++] = (id >> 8) & 0xFF; data[len++] = id & 0xFF; } /* 有效载荷 */ memcpy(&data[len], message, message_length); len += message_length; /* ------------------------------- 构建报文完成 ------------------------------------ */ /* 数据发送 */ MQTT_SendData(data, 4); // 直接发送数据 mqtt_debug(data, len, "\r\n* 3、PUBLISH – 发布消息 *\r\n"); if(qos > 0) { data[0] |= 0x08; // 置位dup重发标志 Write_MQTT_TxDataBuff(data, len); // 将数据保存到缓冲区 mqtt_debug(data, len, "\r\n* 将重发标志dup置1 ,然后将报文保存到缓冲区 *\r\n"); } WIFI_Clean(); return 0; } 对比这2个代码 // 发送消息入口 void mqtt_publish(uint8_t *data, uint16_t len, MQTT_QoS qos) { static uint16_t pid = 0; uint16_t packet_id = pid++; // QoS需要重传机制 if (qos > QoS0) { RetransPacket pkt = { .packet_id = packet_id, .send_time = sys_tick, .retry_count = 0, .payload = malloc(len), .payload_len = len, .qos = qos }; memcpy(pkt.payload, data, len); retrans_list_insert(pkt); } // 实际发送函数 send_mqtt_packet(data, len, qos, packet_id); } // 收到ACK时的处理 void mqtt_handle_puback(uint16_t packet_id) { retrans_list_remove(packet_id); }

char MQTT_Publish(int dup, int qos, int retain, char *post_topic, unsigned int id, char *message) { const int BUFF_SIZE = 512; char data[BUFF_SIZE] = {0}; int len = 0; int remaining_length; int encoded_remaining_len_bytes = 0; int temp_remaining_length; char remaining_encoded[4]; int encoded_len; int topic_length = post_topic ? strlen(post_topic) : 0; int message_length = message ? strlen(message) : 0; if (topic_length == 0 || topic_length > 65535) // 主题长度小于65535 return 1; if (!message) // 消息内容不可为空 return 2; if (qos > 0 && id == 0) // QoS>0时必须提供有效id return 3; if (qos == 0 && dup != 0) // QoS为0,不支持重发 return 4; if (qos < 0 || qos > 2) return 5; /* 剩余长度计算 */ remaining_length = (2 + topic_length) + ((qos > 0) ? 2 : 0) + message_length; /* 缓冲区容量检查 */ temp_remaining_length = remaining_length; do { encoded_remaining_len_bytes++; temp_remaining_length /= 128; } while (temp_remaining_length > 0); /* 确保数据长度不超过缓存大小 */ if ((1 + encoded_remaining_len_bytes + remaining_length) > BUFF_SIZE) { return 6; } /* 固定报头构造 */ data[len++] = 0x30 | (dup << 3) | (qos << 1) | retain; /* 剩余长度编码 */ encoded_len = encode_remaining_length(remaining_length, remaining_encoded); memcpy(&data[len], remaining_encoded, encoded_len); len += encoded_len; /* 可变报头与有效载荷 */ // 主题名 data[len++] = (topic_length >> 8) & 0xFF; data[len++] = topic_length & 0xFF; memcpy(&data[len], post_topic, topic_length); len += topic_length; /* 报文标识符(QoS > 0) */ if (qos > 0) { data[len++] = (id >> 8) & 0xFF; data[len++] = id & 0xFF; } /* 有效载荷 */ memcpy(&data[len], message, message_length); len += message_length; /* 数据发送 */ MQTT_SendData(data, 4); // 直接发送数据 if(qos > 0) { MQTT_Publish(1, qos, retain, post_topic, id, message);

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知识点: 1. ASP.NET 概念:ASP.NET 是一个开源、服务器端 Web 应用程序框架,用于构建现代 Web 应用程序。它是 .NET Framework 的一部分,允许开发者使用 .NET 语言(例如 C# 或 VB.NET)来编写网页和 Web 服务。 2. 新闻发布系统功能:新闻发布系统通常具备用户管理、新闻分级、编辑器处理、发布、修改、删除等功能。用户管理指的是系统对不同角色的用户进行权限分配,比如管理员和普通编辑。新闻分级可能是为了根据新闻的重要程度对它们进行分类。编辑器处理涉及到文章内容的编辑和排版,常见的编辑器有CKEditor、TinyMCE等。而发布、修改、删除功能则是新闻发布系统的基本操作。 3. .NET 2.0:.NET 2.0是微软发布的一个较早版本的.NET框架,它是构建应用程序的基础,提供了大量的库和类。它在当时被广泛使用,并支持了大量企业级应用的构建。 4. 文件结构分析:根据提供的压缩包子文件的文件名称列表,我们可以看到以下信息: - www.knowsky.com.txt:这可能是一个文本文件,包含着Knowsky网站的一些信息或者某个页面的具体内容。Knowsky可能是一个技术社区或者文档分享平台,用户可以通过这个链接获取更多关于动态网站制作的资料。 - 源码下载.txt:这同样是一个文本文件,顾名思义,它可能包含了一个新闻系统示例的源代码下载链接或指引。用户可以根据指引下载到该新闻发布系统的源代码,进行学习或进一步的定制开发。 - 动态网站制作指南.url:这个文件是一个URL快捷方式,它指向一个网页资源,该资源可能包含关于动态网站制作的教程、指南或者最佳实践,这对于理解动态网站的工作原理和开发技术将非常有帮助。 - LixyNews:LixyNews很可能是一个项目文件夹,里面包含新闻发布系统的源代码文件。通常,ASP.NET项目会包含多个文件,如.aspx文件(用户界面)、.cs文件(C#代码后台逻辑)、.aspx.cs文件(页面的代码后台)等。这个文件夹中应该还包含Web.config配置文件,它用于配置整个项目的运行参数和环境。 5. 编程语言和工具:ASP.NET主要是使用C#或者VB.NET这两种语言开发的。在该新闻发布系统中,开发者可以使用Visual Studio或其他兼容的IDE来编写、调试和部署网站。 6. 新闻分级和用户管理:新闻分级通常涉及到不同的栏目分类,分类可以是按照新闻类型(如国际、国内、娱乐等),也可以是按照新闻热度或重要性(如头条、焦点等)进行分级。用户管理则是指系统需具备不同的用户身份验证和权限控制机制,保证只有授权用户可以进行新闻的发布、修改和删除等操作。 7. 编辑器处理:一个新闻发布系统的核心组件之一是所使用的Web编辑器。这个编辑器可以是内置的简单文本框,也可以是富文本编辑器(WYSIWYG,即所见即所得编辑器),后者能够提供类似于Word的编辑体验,并能输出格式化后的HTML代码。CKEditor和TinyMCE是常用的开源Web编辑器,它们支持插入图片、视频、表格等多种媒体,并能对文本进行复杂的格式化操作。 8. 发布、修改和删除功能:这是新闻发布系统的基本操作功能。发布功能允许用户将编辑好的新闻内容上线;修改功能可以对已发布的新闻内容进行更新;删除功能则用于移除不再需要的新闻文章。这些操作通常需要后台管理界面来支持,并且系统会在数据库中记录相关操作的记录,以便管理历史版本和审计日志。 以上知识点覆盖了从ASP.NET基础、新闻发布系统的具体功能实现到系统开发过程中的细节处理等多个方面。开发者在构建类似系统时,需要深入了解这些知识点,才能设计和实现一个功能完备、易用、安全的新闻发布系统。
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【实战派量化投资秘籍】:Pair Trading策略全方位解析

# 摘要 量化投资中的Pair Trading策略是一种依赖统计套利和市场效率假说的交易方法,其核心在于选择相关性高的资产作为交易对并应用协整理论进行市场中立投资。本文首先概述了Pair Trading策略的理论基础,随后详细探讨了策略的实操技巧,包括数据预处理、模型建立和交易信号生成。接着,文章重点介绍了策略的编程实现,提供了环境搭建
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fpga中保持时间建立时间时序约束

<think>我们讨论的是FPGA中的建立时间(Setup Time)和保持时间(Hold Time)时序约束问题。建立时间是指在时钟有效边沿到来之前,数据必须保持稳定的最小时间。保持时间是指在时钟有效边沿到来之后,数据必须保持稳定的最小时间。时序约束就是确保设计满足这些时间要求。 在FPGA设计中,我们通过时序约束(如时钟约束、输入输出延迟约束等)来告知工具设计的时序要求,工具会根据这些约束进行优化和验证。 以下是关于建立时间和保持时间时序约束的详细说明: ### 1. 建立时间和保持时间的基本概念 - **建立时间(Setup Time)**:时钟边沿到达前,数据必须稳定的时间。 -
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Notepad2: 高效替代XP系统记事本的多功能文本编辑器

### 知识点详解 #### 标题解析 - **Vista记事本(Notepad2)**: Vista记事本指的是一款名为Notepad2的文本编辑器,它不是Windows Vista系统自带的记事本,而是一个第三方软件,具备高级编辑功能,使得用户在编辑文本文件时拥有更多便利。 - **可以替换xp记事本Notepad**: 这里指的是Notepad2拥有替换Windows XP系统自带记事本(Notepad)的能力,意味着用户可以安装Notepad2来获取更强大的文本处理功能。 #### 描述解析 - **自定义语法高亮**: Notepad2支持自定义语法高亮显示,可以对编程语言如HTML, XML, CSS, JavaScript等进行关键字着色,从而提高代码的可读性。 - **支持多种编码互换**: 用户可以在不同的字符编码格式(如ANSI, Unicode, UTF-8)之间进行转换,确保文本文件在不同编码环境下均能正确显示和编辑。 - **无限书签功能**: Notepad2支持设置多个书签,用户可以根据需要对重要代码行或者文本行进行标记,方便快捷地进行定位。 - **空格和制表符的显示与转换**: 该编辑器可以将空格和制表符以不同颜色高亮显示,便于区分,并且可以将它们互相转换。 - **文本块操作**: 支持使用ALT键结合鼠标操作,进行文本的快速选择和编辑。 - **括号配对高亮显示**: 对于编程代码中的括号配对,Notepad2能够高亮显示,方便开发者查看代码结构。 - **自定义代码页和字符集**: 支持对代码页和字符集进行自定义,以提高对中文等多字节字符的支持。 - **标准正则表达式**: 提供了标准的正则表达式搜索和替换功能,增强了文本处理的灵活性。 - **半透明模式**: Notepad2支持半透明模式,这是一个具有视觉效果的功能,使得用户体验更加友好。 - **快速调整页面大小**: 用户可以快速放大或缩小编辑器窗口,而无需更改字体大小。 #### 替换系统记事本的方法 - **Windows XP/2000系统替换方法**: 首先关闭系统文件保护,然后删除系统文件夹中的notepad.exe,将Notepad2.exe重命名为notepad.exe,并将其复制到C:\Windows和C:\Windows\System32目录下,替换旧的记事本程序。 - **Windows 98系统替换方法**: 直接将重命名后的Notepad2.exe复制到C:\Windows和C:\Windows\System32目录下,替换旧的记事本程序。 #### 关闭系统文件保护的方法 - 通过修改Windows注册表中的"SFCDisable"键值,可以临时禁用Windows系统的文件保护功能。设置键值为"FFFFFF9D"则关闭文件保护,设置为"0"则重新启用。 #### 下载地址 - 提供了Notepad2的下载链接,用户可以通过该链接获取安装包。 #### 文件压缩包内文件名 - **Notepad2MOD1.1.0.8CN.exe**: 这是压缩包内所含的Notepad2编译版本,表明这是一个中文版的安装程序,版本号为1.1.0.8。 ### 总结 Notepad2是一款强大的文本编辑器,它继承了传统的记事本程序界面,同时引入了诸多增强功能,如语法高亮、编码格式转换、书签管理、文本操作快捷键、括号高亮匹配等。这使得它在处理代码、标记语言和其他文本文件时具备极大的优势。用户可以通过替换系统默认记事本的方式,将Notepad2融入到操作系统中,充分享受这些高级功能带来的便捷。同时,提供了关闭系统文件保护的方法,以便用户能够顺利完成替换工作。最后,给出了下载地址,方便用户获取软件安装包。
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【mPower1203驱动故障全攻略】:排除新手疑难杂症,提升部署效率

# 1. mPower1203驱动概述与故障诊断基础 在当今信息技术飞速发展的时代,高效准确地诊断和解决驱动故障对于确保企业级IT系统的稳定运行至关重要。mPower1203驱动作为一个广泛应用于高性能计算和数据处理领域的驱动程序,它的稳定性和性能优化对于很多关键业务系统都是不可忽视的。本章节将为您提供一个mPower1203驱动的概述,并对故障诊断的
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keil5打不开

<think>我们正在处理Keil 5无法打开的问题。根据引用资料,可能的原因和解决方案如下: 1. 工程路径过长:将工程移动到较短的路径下(如D:\Project)[^3]。 2. 需要安装C51支持包(如果涉及51单片机)[^2]。 3. 编译器配置问题:重新安装或添加ARM编译器[^4]。 4. 软件冲突:以管理员身份运行Keil,并确保安装路径正确。 下面详细说明解决方案:</think>### Keil 5无法打开的解决方法 根据引用资料,Keil 5无法打开通常有以下几种原因及解决方案: #### 1. **工程路径过长问题** [^3] 当工程文件路径嵌套过深时(