stm32与esp82266串口通信HAL

### STM32与ESP8266之间通过串口通信使用HAL库 为了实现STM32与ESP8266之间的串口通信，可以采用ST官方提供的硬件抽象层(HAL)库来简化开发过程。下面是一个简单的例子说明如何配置并初始化USART外设以便于两个设备间的数据交换。 #### 初始化USART接口 首先，在`main.c`文件中的适当位置定义全局句柄结构体用于保存UART的状态信息： ```c UART_HandleTypeDef huart1; ``` 接着是在`MX_USART1_UART_Init()`函数里完成具体的参数设定工作，这部分通常由CubeMx自动生成，但这里给出一个典型的设置方式作为参考[^1]: ```c static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } } ``` 上述代码片段设置了波特率为115200bps,无校验位以及单停止位等基本属性，并调用了`HAL_UART_Init()`来进行最终的初始化操作。 #### 数据发送接收处理 对于数据传输部分，则可以通过如下两种方法之一来实现：中断模式或者轮询模式。以下是基于轮询的方式向ESP8266模块发送命令字符串的一个实例: ```c char command[]="AT+CIPSTART=\"TCP\",\"api.openweathermap.org\",80\r\n"; if(HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)command,strlen(command),HAL_MAX_DELAY)!= HAL_OK){ /* Transfer error in transmission process */ Error_Handler(); } else { //等待一段时间让ESP8266响应 HAL_Delay(100); } // 接收来自ESP8266的消息 uint8_t rx_buffer[64]; memset(rx_buffer, '\0', sizeof(rx_buffer)); if(HAL_UART_Receive(&huart1,rx_buffer,sizeof(rx_buffer)-1,HAL_MAX_DELAY)== HAL_OK){ printf("Received:%s",rx_buffer); }else{ Error_Handler(); } ``` 这段程序先构建了一个指向字符数组的指针变量存储要发出的信息；之后利用`HAL_UART_Transmit()`执行实际的数据传送动作；最后尝试读取对方返回的结果并通过控制台打印出来。 以上就是关于STM32与ESP8266之间建立串行连接的大致流程介绍。需要注意的是这只是一个非常基础的例子，具体应用时可能还需要考虑更多细节比如错误检测机制、超时管理等功能增强稳定性。