stm32c8t6最小系统

STM32C8T6最小系统是一种包含了PCB原理图、BOM表、USB口、32.768k和8M晶振、复位按键、JLINK SWD下载口、USART1串口以及所有引脚的功能模块。它的尺寸非常小，仅为1.84cm*5.2cm。对于STM32的烧录方式，实际产品开发一般使用SWD接口进行烧录，只需要5根线即可，也有一些使用4根线的方式，即不接VDD，需要单独给板子供电。另外，在制造过程中可能会出现Minimum Solder Mask Sliver错误，这是由于PCB焊盘与阻焊层之间的间距太小造成的。可以通过改变最小画阻焊层裂口间距来解决这个问题。

### STM32C8T6 与 STM32C6T6 最小系统板之间的串口通信实现 为了在 STM32C8T6 和 STM32C6T6 最小系统板之间实现串口通信，需要从硬件连接、软件配置和数据传输协议三个方面进行设计。以下是具体步骤： #### 硬件连接 1. **串口引脚定义**： - STM32C8T6 和 STM32C6T6 的串口功能通过特定的 GPIO 引脚实现，例如 USART1 的 TX（发送）和 RX（接收）引脚通常为 PA9 和 PA10。 - 在两块开发板之间，将一块的 TX 引脚连接到另一块的 RX 引脚，并确保两者共地（GND）。 2. **电平匹配**： - 确保两块开发板的电源电压一致（例如均为 3.3V），以避免因电平不匹配导致的通信失败或硬件损坏。 3. **串口连接示例**： ``` STM32C8T6 STM32C6T6 PA9 (TX) --------> PA10 (RX) PA10 (RX) <-------- PA9 (TX) GND --------------> GND ``` #### 软件配置 1. **串口初始化**： - 使用 STM32CubeMX 或手动编写代码的方式，配置串口参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位。 - 示例代码（基于 HAL 库）： ```c UART_HandleTypeDef huart1; void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; HAL_UART_Init(&huart1); } ``` 2. **数据收发函数**： - 实现串口发送和接收功能。可以通过 `HAL_UART_Transmit` 和 `HAL_UART_Receive` 函数完成数据传输。 - 示例代码： ```c // 发送字符串 char tx_data[] = "Hello from STM32C8T6\n"; HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)tx_data, strlen(tx_data), HAL_MAX_DELAY); // 接收数据 uint8_t rx_data[100]; HAL_UART_Receive(&huart1, rx_data, sizeof(rx_data), HAL_MAX_DELAY); ``` 3. **重定向标准输入输出**： - 如果需要使用 `printf` 和 `scanf` 等标准库函数，需重定向 `fputc` 和 `fgetc` 函数。 - 示例代码： ```c int __io_putchar(int ch) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY); return ch; } int __io_getchar(void) { uint8_t ch; HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, HAL_MAX_DELAY); return ch; } ``` 4. **中断或 DMA 配置**： - 对于实时性要求较高的应用，可以启用串口中断或 DMA 功能，以减少 CPU 占用率并提高效率。 #### 数据传输协议 1. **协议设计**： - 定义数据帧格式，例如包含起始位、数据长度、数据内容和校验码等字段。 - 示例数据帧格式： ``` [Start Byte] [Data Length] [Data Bytes] [Checksum] ``` 2. **同步机制**： - 在通信过程中，添加握手信号（如 RTS/CTS）或超时机制，确保数据可靠传输。 3. **错误处理**： - 在接收端检测数据完整性，例如通过校验和验证数据是否正确。 #### 示例项目 以下是一个简单的 STM32C8T6 和 STM32C6T6 之间的串口通信示例： ```c // STM32C8T6 发送端代码 #include "main.h" UART_HandleTypeDef huart1; int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_USART1_UART_Init(); char tx_data[] = "Hello from STM32C8T6\n"; while (1) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)tx_data, strlen(tx_data), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); // 每隔1秒发送一次 } } // STM32C6T6 接收端代码 #include "main.h" UART_HandleTypeDef huart1; int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_USART1_UART_Init(); uint8_t rx_data[100]; while (1) { HAL_UART_Receive(&huart1, rx_data, sizeof(rx_data), HAL_MAX_DELAY); printf("Received: %s\n", rx_data); } } ``` #### 注意事项 - 确保两块开发板的串口配置一致，尤其是波特率。 - 使用逻辑分析仪或示波器检查信号完整性，排除硬件连接问题。 - 若通信距离较长，可考虑使用 RS232 或 RS485 转换模块增强信号稳定性。 ---