stm32adc采集电压HAL

### STM32 HAL库 ADC 采集电压 示例代码教程 #### 使用HAL库配置ADC采集电压的关键步骤说明 STM32微控制器中的ADC模块可以通过HAL库轻松实现模拟信号到数字信号的转换。为了正确配置并使用ADC来采集电压，需注意以下几个方面： 1. **ADC预分频器设置** 在配置ADC之前，需要调整其时钟频率以满足采样速率的要求。这通过`ADC_CCR`寄存器中的`ADCPRE`字段完成。此字段用于选择ADC的工作时钟分频系数[^1]。 2. **初始化ADC通道** 初始化过程中指定要使用的GPIO引脚作为ADC输入，并将其映射至相应的ADC通道。例如，在STM32F4系列中，PA0对应于ADC_IN0。 3. **启动DMA传输（可选）** 若希望连续采集数据而无需频繁轮询，则可以启用循环模式下的DMA功能。这样可以在后台自动处理大量数据传输任务[^2]。 以下是基于上述原理编写的一个简单示例程序，展示如何利用STM32 HAL库读取两个不同引脚上的电压值： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" // 定义全局变量存储采集的数据 volatile float PA4_Voltage; volatile float PA5_Voltage; void MX_ADC_Init(void){ __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE(); // 开启ADC时钟 hadc.Instance = ADC2; // 设置实例为ADC2 hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV8; // 配置同步时钟分频因子 hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; // 设定分辨率为12位 hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE; // 关闭扫描模式 hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 启用连续转换模式 hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; // 禁用不连续转换模式 hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;// 不使用外部触发源 hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; // 数据右对齐 hadc.Init.NbrOfConversion = 2; // 转换数量为2次 HAL_ADC_Init(&hadc); // 初始化ADC ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4; // 配置第一个通道为CH4(PA4) sConfig.Rank = 1; // 排序等级为第1级 sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES; // 采样时间为3周期 HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig); sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5; // 配置第二个通道为CH5(PA5) sConfig.Rank = 2; // 排序等级为第2级 HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig); } uint32_t adcval[2]; void Start_ADC_Conversion(){ HAL_ADC_Start_DMA(&hadc,(uint32_t*)adcval,2); // 开始DMA传输并将结果保存到数组adcval[]中 } void Get_ADC_Value(){ PA4_Voltage=((float)adcval[0]*3.3f)/4096; // 将数值转化为实际电压值(V=raw*Vref/4096)，假设参考电压为3.3V PA5_Voltage=((float)adcval[1]*3.3f)/4096; } ``` 以上代码片段展示了基本框架以及核心逻辑部分。具体应用时还需考虑更多细节如错误检测机制等。 #### 注意事项 - 当前例子假定了系统的供电电压即为内部参考电压(通常为3.3伏特或其它固定值), 实际项目里可能需要查阅芯片手册确认确切参数. - DMA操作期间应小心管理中断优先级以免发生冲突.